一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统，主要解决现有技术中无法对运输中的货物侧翻进行预警，从而导致货物损坏损毁以及存在运输风险的问题，具体包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。本发明专利技术充分利用了现有较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，针对每个货物对应的绑带张力变化进行分析，实现了运输过程中的货物判断。判断。判断。

【技术实现步骤摘要】
一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统


[0001]本专利技术涉及货物运输
，尤其涉及一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统。

技术介绍

[0002]货车装载运输货物时，部分大型货物重心位置高，水平方向稳定性较差，货车在弯道行驶或者加减速过程中，由于受到水平方向加速度的影响，货物重心位置发生变化，存在着一定的侧翻风险，容易发生侧翻事故。
[0003]目前针对货物在货车弯道行驶时侧翻风险判断，及预警的方法并不完善，例如，在中国专利文献上公开的“一种气动压紧固定式商贸货物运输车”，其公告号CN210101708U，包括放置平台，所述放置平台的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离放置平台的一侧固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有刹车片，所述支撑柱的中间设置有气缸，所述气缸的一侧固定连接有进气管，所述气缸通过进气管和气泵固定连接。该气动压紧固定式商贸货物运输车，打开箱门，将货物放在夹板上，关闭箱门，启动气泵，通过气泵的作用，将气缸内部的顶板顶起，使支撑板两侧的滚轮沿导槽滑动，将货物升起，当升起一定的高度时，货物的项部和压板接触，通过压板和支撑板的配合将货物牢牢固定。但该方案虽然可以对货物在运送过程中进行固定，但货物运输过程中由于外力仍可能发生侧翻，该方案无法对路面发生的侧翻进行预警，一旦货车再此发生侧翻造成的经济损失是不可估量的。因此本专利技术基于当前较为成熟的绑带固定技术以及绑带张力测量技术，通过同一货物不同位置的绑带张力变化情况，预估货物重心将要发生偏移的风险，从而进行货物侧翻预警或告警。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决现有技术中无法对运输中的货物侧翻进行预警，从而导致货物损坏损毁以及存在运输风险的问题，提出了一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法及系统，结合当前较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，通过监测同一货物不同位置的绑带张力变化情况，最终结合货物自身重量分析货物侧翻风险，从而完成货物侧翻预警或告警。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。
[0006]本专利技术提供的方法充分利用现有较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，通过监测货物运输过程中的绑带张力变化，并针对每个货物对应的绑带张力变化进行分析，
最终结合货物自身重量判断货物侧翻风险，从而完成货物侧翻预警或告警。
[0007]作为优选，所述采集装置包括绑带测力计和压力传感器，所述压力传感器均匀分布在厢体底部。实时获取对应位置的绑带张力变化情况以及货物重力。
[0008]作为优选，所述货物分别对应至少两个绑带。通过同一货物不同高度的绑带张力变化情况判断货物倾斜和重心偏移风险，提高了判断准确性。
[0009]作为优选，步骤S4具体包括：S41：设定货物侧翻阈值P；S42：获取货物对应最高位置绑带的张力变化量Δf1、货物对应最低位置绑带的张力变化量Δf2以及货物重力G；S43：若控制器发出信号并启动报警装置，向驾驶人员发出警报，若继续保持张力监测。
[0010]通过对货物最高位置和最低位置绑带张力的相对变化情况，结合货物本身重量，提高了侧翻风险预估的准确性。
[0011]作为优选，本方法中根据货物对应绑带的最高位置分别设定货物侧翻阈值P。考虑不同高度货物的侧翻风险以及可能造成的不同后果，对不同高度分别设定货物侧翻阈值，提高了侧翻风险预估准确性和货物运输安全性。
[0012]作为优选，本方法中还设定绑带最大使用张力，厢体内任一绑带张力超过最大使用张力时，控制器发出信号并启动报警装置，向驾驶人员发出警报。
[0013]一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警系统，使用如权利要求1
‑
7任一所述的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，包括，数据采集模块，采集厢体内的货物位置信息、货物重力信息、绑带张力信息以及绑带位置信息；数据分析模块，根据货物位置信息以及绑带位置信息，建立货物与绑带的对应关系，综合绑带张力信息判断所对应货物的侧翻风险，并将判断结果发送至侧翻告警模块；侧翻告警模块，根据数据分析模块的输出结果发出警报信号。
[0014]作为优选，数据分析模块的货物侧翻风险判断过程如下：设定绑带最大使用张力以及不同高度货物的侧翻阈值P；厢体内任一绑带实时张力超过最大使用张力时，数据分析模块向侧翻告警模块发出启动信号；货物对应多个绑带时，通过货物对应最高位置绑带的张力变化量、货物对应最低位置绑带的张力变化量、货物重力以及对应的侧翻阈值P判断侧翻风险。
[0015]从单独的绑带本身张力情况和对应于同一货物的不同位置绑带的相对张力差别两个方面，对厢体内的全部货物侧翻风险分别进行判断并完成预警，最大程度上避免货车运输过程中厢体内货物的侧翻风险。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：结合了当前较为成熟的绑带固定以及绑带张力测量技术，通过监测同一货物不同位置的绑带张力变化情况，结合货物自身重量分析货物侧翻风险，实现了较高的侧翻风险预估准确性；充分考虑了货物本身的重量以及货物的高度，进一步提高了货物侧翻风险预估准确性和运输安全性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中的一种工作流程图。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0019]实施例1：本实施例中的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其中厢体内壁均设有绑带，货物分别对应至少两个绑带，如图1所示，包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置，采集装置包括绑带测力计和压力传感器，压力传感器均匀分布在厢体底部，实时获取对应位置的绑带张力变化情况以及货物重力；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置，具体包括：S41：考虑不同高度货物的侧翻风险以及可能造成的不同后果，根据货物对应绑带的最高位置分别设定货物侧翻阈值P；S42：获取货物对应最高位置绑带的张力变化量Δf1、货物对应最低位置绑带的张力变化量Δf2以及货物重力G；S43：若控制器发出信号并启动报警装置，向驾驶人员发出警报，若继续保持张力监测，本实施例中通过同一货物最高位置和最低位置的绑带张力相对变化情况判断货物倾斜和重心偏移风险，提高了判断准确性。
[0020]同时，本实施例中还同步监测厢体内所有绑带的实时张力，厢体内任一绑带张力超过最大使用张力时，控制器发出信号并启动报警装置，向驾驶人员发出警报。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：厢体预设采集装置、控制器和报警装置；S2：货物装载完成后，控制器获取绑带初始张力；S3：货物运输过程中，控制器实时获取绑带相对于初始张力的张力变化量；S4：控制器根据货物重量和货物对应不同高度绑带的张力变化量，获取货物状态并判断是否启动报警装置。2.根据权利要求1所述的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其特征在于，所述采集装置包括绑带测力计和压力传感器，所述压力传感器均匀分布在厢体底部。3.根据权利要求1所述的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其特征在于，所述货物分别对应至少两个绑带。4.根据权利要求1所述的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其特征在于，步骤S4具体包括：S41：设定货物侧翻阈值P；S42：获取货物对应最高位置绑带的张力变化量Δf1、货物对应最低位置绑带的张力变化量Δf2以及货物重力G；S43：若控制器发出信号并启动报警装置，向驾驶人员发出警报，若继续保持张力监测。5.根据权利要求4所述的一种基于厢体内绑带张力变化的货物侧翻告警方法，其特征在于，根据货物对应绑带的最高位置分别设定货物侧翻阈值P。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：董岩法，牛胜良，陈肖，向恩和，
申请(专利权)人：双友智控科技研究院杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：