一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统,包括：信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块，所述信息采集模块、所述中央控制模块和所述辅助驾驶模块电性连接；所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中自身车辆的周围信息；所述中央控制模块，用于所述信息采集模块与所述辅助驾驶模块的信息交互；所述辅助驾驶模块，用于车辆行驶过程中基于自身车辆的周围信息进行车辆辅助驾驶。本发明专利技术预先警告可能发生的危险状况，提早采取因应措施，避免交通意外发生，保障了无人驾驶车辆的安全行驶。保障了无人驾驶车辆的安全行驶。保障了无人驾驶车辆的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统


[0001]本专利技术属于无人驾驶的辅助驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在现实完全无人驾驶的道路上，无人驾驶车辆辅助驾驶系统成为了在现今技术及政策法规条件下的一个不错的选择。不仅给汽车制造商提供更多差异化的产品设计选择，也为普通的消费者提供了更好的驾驶体验和安全保障。在城区环境中，由于驾驶场景复杂多变，道路环境曲折，高速公路环境车速较快，危险度高，对无人驾驶车辆在复杂环境下进行路径规划以及运动障碍物检测，对于实现无人驾驶车辆有效的行驶具有重要的前景和意义，针对上述问题，本专利技术利用安装在车上毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过对无人驾驶车辆进行路径规划以及在行驶过程中的障碍物检测，能够快速选择可行驶路径，预先警告可能发生的危险状况，提早采取因应措施，避免交通意外发生，保障了无人驾驶车辆的安全行驶。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统，预先警告可能发生的危险状况，提早采取因应措施，避免交通意外发生，保障了无人驾驶车辆的安全行驶。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统，包括：信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块，所述信息采集模块、所述中央控制模块和所述辅助驾驶模块电性连接；
[0005]所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中自身车辆的周围信息；
[0006]所述中央控制模块，用于所述信息采集模块与所述辅助驾驶模块的通信；
[0007]所述辅助驾驶模块，用于车辆行驶过程中基于自身车辆的周围信息进行车辆辅助驾驶。
[0008]可选的，所述信息采集模块包括感知单元、定位单元和高精度地图单元，所述感知单元、所述定位单元和所述高精度地图单元电性连接；
[0009]所述感知单元，用于感知车辆行驶过程中的障碍物；
[0010]所述定位单元，用于对自身车辆进行定位；
[0011]所述高精度地图单元，用于获取行驶过程中的全局域路径信息。
[0012]可选的，所述信息采集模块和所述中央控制模块采用4G或GPRS的通信方式进行通信。
[0013]可选的，所述辅助驾驶模块包括路径搜索单元和动态避障单元，所述路径搜索单
元与所述动态避障单元电性连接；
[0014]所述路径搜索单元，用于采用改进的蚁群算法对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索；
[0015]所述动态避障单元，用于实时检测所述最优行驶路径上的障碍物。
[0016]可选的，所述辅助驾驶模块还包括车道辅助单元、碰撞预警单元、自动泊车单元、盲点监测单元、自动控制单元和夜间自动灯光单元，所述车道辅助单元、所述碰撞预警单元、所述自动泊车单元、所述盲点监测单元、所述自动控制单元和所述夜间自动灯光单元电性连接；
[0017]所述车道辅助单元，用于对自身车辆进行车道偏离辅助、车辆保持和自适应巡航；
[0018]所述碰撞预警单元，用于通过雷达系统实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时发出警告；
[0019]所述自动泊车单元，用于对自身车辆进行自动泊车；
[0020]所述盲点监测单元，用于自身车辆扫描后视镜盲区，对盲区进行监测；
[0021]所述自动控制单元，用于对自身车辆在紧急情况下进行自动控制；
[0022]所述夜间自动灯光单元，用于夜间自动行驶过程中灯光的自动调节。
[0023]可选的，所述车道辅助单元包括车道偏离预警子单元、车道保持子单元和自适应巡航子单元，所述车道偏离预警子单元、所述车道保持子单元和所述自适应巡航子单元电性连接；
[0024]所述车道偏离预警子单元，用于自身车辆行驶过程中偏离车道时，未打开转向灯时，根据偏离车道的方向自动打开转向灯；
[0025]所述车道保持子单元，用于当自身车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，通过控制方向盘或者轻微转动方向盘修正行驶方向；
[0026]所述自适应巡航子单元，用于保持设定的最大巡航速度向前行驶。
[0027]可选的，所述自动控制单元包括自适应灯光控制子单元和自动紧急制动子单元，所述自适应灯光控制子单元和所述自动紧急制动子单元电性连接；
[0028]所述自适应灯光控制子单元，用于自动控制自身车辆的前照明灯实时进行上下、左右照明角度的调整；
[0029]所述自动紧急制动子单元，用于根据雷达测出与前车或者障碍物的距离，对测出的距离与警报距离和安全距离进行比较，小于实时警报距离时就进行警报提示，而小于所述安全距离时自身车辆自动制动。
[0030]可选的，所述夜间自动灯光单元由安置于车前保险杠的侦测传感器和液晶抬头显示器组成，通过主动式红外照射、微光夜视技术以及红外热成像技术，通过夜间自动灯光看见汽车远光灯无法清楚辨识的物体。
[0031]本专利技术技术效果：本专利技术公开了一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统，利用安装在车上的毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过对无人驾驶车辆进行路径规划以及在行驶过程中的障碍物检测，能够快速选择可行驶路径，预先警告可能发生的危险状况，提早采取因应措施，避免交通意外发生，保障
了无人驾驶车辆的安全行驶。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本专利技术实施例无人驾驶车辆辅助驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0035]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0036]如图1所示，本实施例中提供一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统，包括：信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块，信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块电性连接；
[0037]信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中自身车辆的周围信息；
[0038]中央控制模块，用于信息采集模块与辅助驾驶模块的通信；
[0039]辅助驾驶模块，用于车辆行驶过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆辅助驾驶系统，其特征在于，包括：信息采集模块、中央控制模块和辅助驾驶模块，所述信息采集模块、所述中央控制模块和所述辅助驾驶模块电性连接；所述信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中自身车辆的周围信息；所述中央控制模块，用于所述信息采集模块与所述辅助驾驶模块的通信；所述辅助驾驶模块，用于车辆行驶过程中基于自身车辆的周围信息进行车辆辅助驾驶。2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集模块包括感知单元、定位单元和高精度地图单元，所述感知单元、所述定位单元和所述高精度地图单元电性连接；所述感知单元，用于感知车辆行驶过程中的障碍物；所述定位单元，用于对自身车辆进行定位；所述高精度地图单元，用于获取行驶过程中的全局域路径信息。3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述信息采集模块和所述中央控制模块采用4G或GPRS的通信方式进行通信。4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶模块包括路径搜索单元和动态避障单元，所述路径搜索单元与所述动态避障单元电性连接；所述路径搜索单元，用于采用改进的蚁群算法对无人驾驶车辆的最优行驶路径进行搜索；所述动态避障单元，用于实时检测所述最优行驶路径上的障碍物。5.如权利要求4所述的无人驾驶车辆辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶模块还包括车道辅助单元、碰撞预警单元、自动泊车单元、盲点监测单元、自动控制单元和夜间自动灯光单元，所述车道辅助单元、所述碰撞预警单元、所述自动泊车单元、所述盲点监测单元、所述自动控制单元和所述夜间自动灯光单元电性连接；所述车道辅助单元，用于对自身车辆进行车道偏离辅助、车辆保持和自适应巡航；所述碰撞预警单元，用于通过雷达系统实时监测前方车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友兵，孙海明，郑小秋，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：