本发明专利技术提供一种物件边框UV胶复层的自动涂胶装置及自动涂胶方法，包括利用一涂胶检测平台定位待涂胶物件，并且定义物件边框上的一涂胶路径，进而利用可三维移动的一工作头载运多个涂胶头、至少一固化灯、一三微扫描器，在物件边框上依序执行点胶、固化点胶成胶粒、涂附软胶及固化软胶成软胶层的工序，确保物件边框上涂附的UV胶复层的一致性，其中特别利用偏心旋动原理修正边框转角处容易生成胶层凸丘及固化光照不足的问题，用而提升UV胶复层的涂附合格率。合格率。合格率。
【技术实现步骤摘要】
物件边框UV胶复层的自动涂胶装置及自动涂胶方法
[0001]本专利技术涉及复层胶的涂附技术，所述复层胶包含粒状且间隔布设的多个胶粒，以及复合于所述胶粒上的软胶，特别有关一种物件边框UV胶复层的自动涂胶装置及自动涂胶方法。
技术介绍
[0002]一般产品都是由诸多物件(或称零组件或配件)组装结合而成，由于所述物件的材质属性并非全然相同，在组装结合时经常会选用胶质材料作为粘着层，使不同材质属性的零组件能牢固的结合一体。
[0003]例如图1揭示一般的电视或电脑产品，通常必须在一后壳91四周的边框92上组装作为扩散板用途的玻璃面板93，由于一般的后壳91都是使用胶材制成，相较于玻璃面板93的材质为玻璃，两者的材料属性截然不同。对此，组装业者一般都使用具有双面粘性的胶带94作为后壳91与玻璃面板93的粘着材料。但是，由于胶带94在面对后壳91四周的有限宽度的边框92时，以及后壳91的边框92轮廓起伏较大时，在边框92上粘贴胶带94的可控性及提供两物件相对粘着的密实性并不佳。
[0004]此外，还可见组装业者使用UV胶来作为两种不同材质属性的物件(例如上述后壳91与玻璃面板93)间的粘着剂。其中，由于UV胶是以粘稠状的形态涂附于物件的粘着面，因此对于轮廓起伏较大的粘着面(例如上述后壳91的边框)而言，UV胶的可控性较佳，而且UV胶在结合不同材质属性的物件时所能提供的牢固性优于胶带94，因此，业界已逐渐使用UV胶取代双面胶带，作为例如是后壳91与玻璃面板93之间的粘着剂。其中，UV胶涂附于粘着面之后，必须经紫外光(UV)的照射使的固化定型，随后才粘着待结合物件。
[0005]由于部分产品的零组件在相互粘合时必须保有一特定的吸震间距(gape)；为此，现有UV胶的种类正好可依其固化后能呈现出不同软硬度的特质而提供使用者选用，有助于两结合物件的粘着面之间间隔出所述特定的吸震间距。因此，在有吸震间距需求的粘着场合，业者多半使用UV胶制成的复层胶来取代双面胶带。
[0006]进一步的说，如图2所示，现有技术中已思及使用粘度较稠的UV胶，营造出一种球粒状的胶粒95，事先以间隔方式涂附于例如上述后壳91的边框92(即粘着面)，经UV光固化该胶粒95使的先行固化而后定型，随后再于该边框92(即粘着面)上以面状形式涂附一层相对较稀的UV软胶96，使该UV软胶96复合于该胶粒95上，并且平整的沾附整个边框92(即粘着面)，再经UV光固化该UV软胶96，以利提供玻璃面板93四周对应的端边粘着而牢固贴合。其中，胶粒95可在两结合物件之间营造出该特定的吸震间距，而软胶96可提供足够的滩度及粘性包覆该胶粒95并且牢固地结合两物件。
[0007]然而，在面对图2所示有限宽度的边框92进行上述UV胶复层的涂附时，还必须考量在两物件粘合时避免发生溢胶的瑕疵现象，因此上述由胶粒95和软胶93复合而成的UV胶复层的涂附工作必须非常精准；其中，特别是在边框93的转角处涂附所述软胶93时，无论该边框转角处有或无存在胶粒95，都必须确保在边框转角处的软胶93的涂附量、有或无包覆胶
粒95后的复层高度必须能和边框92处保持一致；但截至目前，现有涂胶技术采用较欠缺产制效率的人工或半自动化方式进行，面对上述复层的涂胶合格率仍显不佳，故亟需加以改进。
[0008]此外，由于UV光的投照时间、角度及照度对于UV胶的固化成效影响甚巨，现有技术固然已存在自动涂胶技术，但仍难以对UV胶涂附后的UV光照射工序提供出良好的均匀固化策略，并予叙明。
技术实现思路
[0009]为此，本专利技术旨在针对现有技术的前述缺失提出改进策略。
[0010]在一较佳实施中，本专利技术提供一种物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于，包括：
[0011]一涂胶检测平台，用以定位待涂胶的物件，该物件的四周由所述边框框围出一涂胶路径，且该涂胶路径通过所述边框的至少一边框转角；
[0012]一工作头，可三维移动式的配置于该涂胶检测平台之上，该工作头具有一基架及一旋动座，该基架上配置一旋动器用以带动该旋动座沿一旋转中心旋动，该旋动座上间隔配置包含一第一涂胶头、一第二涂胶头以及位于该第一涂胶头和第二涂胶头周边的至少一固化灯；
[0013]其中：
[0014]该第一涂胶头位于所述旋转中心，该第二涂胶头间隔一涂胶偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一涂胶偏心位置；
[0015]至少一所述固化灯包含一线状固化灯，该线状固化灯能提供线状光线照设所述边框和至少一所述边框转角，且该线状固化灯间隔一投光偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一投光偏心位置，该线状固化灯具有一释光宽度，该释光宽度大于该投光偏心间距，且该第一涂胶头、该第二涂胶头的供胶方向相同于该线状固化灯的投光方向。
[0016]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：该工作头接受一三维驱动机构的带动而进行三维移动，该三维驱动机构配置于该涂胶检测平台的四周。
[0017]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：所述UV胶复层由多个间隔的胶粒外围包覆一层软胶构成，多个所述胶粒由该第一涂胶头间隔涂附于所述边框上，该软胶由该第二涂胶头以面状形式持续涂附于多个所述胶粒上并且沾附所述边框。
[0018]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：该旋动座还配置包含一三维扫描器，该工作头带动该三维扫描器针对所述边框及边框转角进行涂胶前的动态扫描而取得该涂胶路径，该工作头还带动该三维扫描器针对涂胶后的所述边框及边框转角进行动态扫描而判定UV胶复层的涂附品质。
[0019]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：至少一所述固化灯还包含多个能投射点状光线的点状固化灯，且多个所述点状固化灯沿一平面直角坐标的方向而间隔布设于该第一涂胶头的四周。
[0020]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：多个所述点状固化灯在该平面直角坐标上相对该第一涂胶头的一点状投光间距小于该线状固化灯的所述投光偏心间距。
[0021]所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其中：该线状固化灯坐落于该第一涂胶
头和该第二涂胶头之间，而使得该线状固化灯的所述投光偏心间距小于该第二涂胶头的所述涂胶偏心间距。
[0022]一种物件边框UV胶复层的自动涂胶方法，其特征在于，包括依序执行下列步骤(1)至步骤(4)：
[0023]步骤(1)，检知物件边框的一涂胶路径；
[0024]步骤(2)，载运一第一涂胶头以及至少一固化灯跟追该物件边框的涂胶路径步进移动，并驱动该第一涂胶头对所述物件边框间隔涂附多个点胶，令至少一所述固化灯跟随在该第一涂胶头的后方投光固化多个所述点胶成为多个胶粒；
[0025]步骤(3)，检知物件边框上的多个所述胶粒的分布位置；
[0026]步骤(4)，驱动该第二涂胶头以持续移动方式对布设有多个胶粒的所述物件边框线状涂附一软胶，令该软胶以面状形式包覆多个所述胶粒并且沾附所述物件边框及至少一所述边框转角，并令至少一所述固化灯跟随在该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于，包括：一涂胶检测平台，用以定位待涂胶的物件，该物件的四周由所述边框框围出一涂胶路径，且该涂胶路径通过所述边框的至少一边框转角；一工作头，可三维移动式的配置于该涂胶检测平台之上，该工作头具有一基架及一旋动座，该基架上配置一旋动器用以带动该旋动座沿一旋转中心旋动，该旋动座上间隔配置包含一第一涂胶头、一第二涂胶头以及位于该第一涂胶头和第二涂胶头周边的至少一固化灯；其中：该第一涂胶头位于所述旋转中心，该第二涂胶头间隔一涂胶偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一涂胶偏心位置；至少一所述固化灯包含一线状固化灯，该线状固化灯能提供线状光线照设所述边框和至少一所述边框转角，且该线状固化灯间隔一投光偏心间距而位于该第一涂胶头旁侧的一投光偏心位置，该线状固化灯具有一释光宽度，该释光宽度大于该投光偏心间距，且该第一涂胶头、该第二涂胶头的供胶方向相同于该线状固化灯的投光方向。2.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：该工作头接受一三维驱动机构的带动而进行三维移动，该三维驱动机构配置于该涂胶检测平台的四周。3.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：所述UV胶复层由多个间隔的胶粒外围包覆一层软胶构成，多个所述胶粒由该第一涂胶头间隔涂附于所述边框上，该软胶由该第二涂胶头以面状形式持续涂附于多个所述胶粒上并且沾附所述边框。4.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：该旋动座还配置包含一三维扫描器，该工作头带动该三维扫描器针对所述边框及边框转角进行涂胶前的动态扫描而取得该涂胶路径，该工作头还带动该三维扫描器针对涂胶后的所述边框及边框转角进行动态扫描而判定UV胶复层的涂附品质。5.如权利要求1所述物件边框UV胶复层的自动涂胶装置，其特征在于：至少一所述固化灯还包含多个能投射点状光线的点状固化灯，且多个所述点状固化灯沿一平面直角坐标的方向而间隔布设于该第一涂胶头的四周。6.如权利要求5所述物件边框UV胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑冠群，陈彦廷，郑升凯，
申请(专利权)人：威光自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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