本申请涉及网络接入技术领域，具体涉及一种基于路径规划的移动平台多网融合网络接入方法及装置。其中，移动平台的网络接入方法，包括：获取移动平台的第一路径，第一路径用于引导移动平台进行移动，移动平台的类型包括自主移动类型和非自主移动类型；根据第一路径，确定覆盖第一路径的多个接入点；计算多个接入点中每个接入点的参考信号接收功率；选择多个接入点中参考信号接收功率的取值最大的一个接入点作为第一接入点，并接入第一接入点。本申请可以提高移动平台的网络接入效率和质量。请可以提高移动平台的网络接入效率和质量。请可以提高移动平台的网络接入效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
基于路径规划的移动平台多网融合网络接入方法及装置
[0001]本申请涉及网络接入
，尤其是一种移动平台的网络接入方法和装置。
技术介绍
[0002]移动平台已经成为了人们生活和工作中必不可少的一部分，例如无人飞行器、机器人、移动小车、移动船和水下的移动设备等。但是在移动平台的实际应用中，移动平台通常需要稳定和高速的网络连接以满足用户对网络服务的需求，然而，移动平台接入多个网络时容易出现网络切换的问题，导致平台在移动过程中出现网络中断、延迟等问题，降低用户的体验和使用效果。
[0003]在移动平台的网络接入中，网络切换是一个非常关键的问题。网络切换算法可以解决移动平台在接入多个网络时。网络切换算法有很多种，例如基于协同的算法、基于信号质量的算法和基于服务质量的算法等。对于不同类型的移动平台在网络接入时也有一定的差异性。例如，机器人和无人机需要更加灵活和高效的网络接入方式，以便更好地完成各自的任务，而车辆则需要更加稳定和安全的网络接入方式，以确保行驶的安全性和稳定性。但是目前的网络切换算法的效率并不高，因此如何提高移动平台的网络接入效率和质量，为用户带来更好的使用体验和服务效果是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术问题，本申请提供了一种移动平台的网络接入方法、接入装置、移动平台和计算机可读存储介质。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种移动平台的网络接入方法，包括：获取移动平台的第一路径，第一路径用于引导移动平台进行移动，移动平台的类型包括自主移动类型和非自主移动类型；根据第一路径，确定覆盖第一路径的多个接入点；计算多个接入点中每个接入点的参考信号接收功率；选择多个接入点中参考信号接收功率的取值最大的一个接入点作为第一接入点，并接入第一接入点。
[0006]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，方法还包括：获取第一接入点的参考信号接收功率；在第一接入点的参考信号接收功率的取值小于或等于预设阈值时，切换至多个接入点中的第二接入点，第二接入点的参考信号接收功率的取值大于或等于预设阈值。
[0007]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，获取移动平台的第一路径，包括：接收移动平台的出发点的位置信息和到达点的位置信息；根据移动平台的类型、出发点的位置信息和到达点的位置信息，获取第二路径，第二路径为出发点和到达点之间的距离最短路径或用时最短路径；其中，在移动平台的类型为非自主移动类型时，确定第二路径为第一路径，在移动平台的类型为自主移动类型时，根据多个接入点的位置信息和参考信号接收功率，对第二路径进行调整得到第三路径，并确定第三路径为第一路径。
[0008]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，根据多个接入点的位置信息和多
个接入点对应的参考信号接收功率，对第二路径进行调整得到第三路径，包括：计算移动平台在根据随机轨迹移动的情况下，预设时间周期内，进入多个接入点的网络覆盖范围之外的区域的概率；根据概率、多个接入点的位置信息和多个接入点对应的参考信号接收功率，调整第二路径，以使第三路径对应的参考信号接收功率大于或等于预设阈值。
[0009]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，计算所述移动平台在根据随机轨迹移动的情况下，预设时间周期内，进入所述多个接入点的网络覆盖范围之外的区域的冲突概率，具体为：
[0010]，
[0011]其中，为冲突概率，为预设时间周期，C为冲突区域边界，为无限线，为第一交叉分布的近似表示，为第一个交叉点，表示在无限线上移动平台第一次穿过冲突区域边界C的位置，为在无限线上的首次通过时间分布，t为时间，r(t)为给定随机生成轨迹，R为实数集。
[0012]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，对所述第二路径进行调整得到第三路径，具体包括：当冲突概率高于阈值时，则按照梯度最大的方向重新规划路径，得到第三路径。
[0013]在本申请实施例的第一方面的一些实施方式中，方法还包括：在移动平台的移动过程中，若越过障碍物，则再次获取第三路径。
[0014]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种移动平台的网络接入装置，包括：路径获取模块，用于获取移动平台的第一路径，第一路径用于引导移动平台进行移动，移动平台的类型包括自主移动类型和非自主移动类型；接入点确定模块，用于根据第一路径，确定覆盖第一路径的多个接入点；计算模块，用于计算多个接入点中每个接入点的参考信号接收功率；接入模块，用于选择多个接入点中参考信号接收功率的取值最大的一个接入点作为第一接入点，并接入第一接入点。
[0015]在本申请实施例的第二方面的一些实施方式中，装置还包括：切换模块，用于获取第一接入点的参考信号接收功率，以及在第一接入点的参考信号接收功率的取值小于或等于预设阈值时，切换至多个接入点中的第二接入点，第二接入点的参考信号接收功率的取值大于或等于预设阈值。
[0016]在本申请实施例的第二方面的一些实施方式中，路径获取模块，具体用于：接收移动平台的出发点的位置信息和到达点的位置信息；根据移动平台的类型、出发点的位置信息和到达点的位置信息，获取第二路径，第二路径为出发点和到达点之间的距离最短路径或用时最短路径；其中，在移动平台的类型为非自主移动类型时，确定第二路径为第一路径，在移动平台的类型为自主移动类型时，根据多个接入点的位置信息和参考信号接收功率，对第二路径进行调整得到第三路径，并确定第三路径为第一路径。
[0017]在本申请实施例的第二方面的一些实施方式中，路径获取模块，具体用于：计算移动平台在根据随机轨迹移动的情况下，预设时间周期内，进入多个接入点的网络覆盖范围
之外的区域的概率；根据概率、多个接入点的位置信息和多个接入点对应的参考信号接收功率，调整第二路径，以使第三路径对应的参考信号接收功率大于或等于预设阈值。
[0018]在本申请实施例的第二方面的一些实施方式中，路径获取模块，还用于：在移动平台的移动过程中，若越过障碍物，则再次获取第三路径。
[0019]根据本申请实施例的第三方面，提供一种移动平台，包括一个或多个处理器，被配置为实现如上述第一方面中任一项的网络接入方法。
[0020]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的网络接入方法。
[0021]本申请实施例可以兼容自主移动平台和非自主移动平台的网络接入及切换，从而针对自主移动平台和非自主移动平台都可以实现高质量的网络接入，提高用户体验。
附图说明
[0022]图1为本申请所提供的移动平台的网络接入方法的一个实施例的流程图；
[0023]图2为本申请所提供的信号覆盖区域和信号未覆盖区域的示意图；
[0024]图3为本申请所提供的自主移动平台的随机轨迹和冲突区域发生突出事件的示意图；
[0025]图4为本申请所提供的移动平台的网络接入装置的示意图。
具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于路径规划的移动平台多网融合网络接入方法，其特征在于，包括：获取所述移动平台的第一路径，所述第一路径用于引导所述移动平台进行移动，所述移动平台的类型包括自主移动类型和非自主移动类型；根据所述第一路径，确定覆盖所述第一路径的多个接入点；计算所述多个接入点中每个接入点的参考信号接收功率；选择所述多个接入点中参考信号接收功率的取值最大的一个接入点作为第一接入点，并接入所述第一接入点。2.根据权利要求1所述的网络接入方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一接入点的参考信号接收功率；在所述第一接入点的参考信号接收功率的取值小于或等于预设阈值时，切换至所述多个接入点中的第二接入点，所述第二接入点的参考信号接收功率的取值大于或等于预设阈值。3.根据权利要求1或2所述的网络接入方法，其特征在于，所述获取所述移动平台的第一路径，包括：接收所述移动平台的出发点的位置信息和到达点的位置信息；根据所述移动平台的类型、所述出发点的位置信息和所述到达点的位置信息，获取第二路径，所述第二路径为所述出发点和所述到达点之间的距离最短路径或用时最短路径；其中，在所述移动平台的类型为非自主移动类型时，确定所述第二路径为所述第一路径，在所述移动平台的类型为自主移动类型时，根据所述多个接入点的位置信息和参考信号接收功率，对所述第二路径进行调整得到第三路径，并确定所述第三路径为所述第一路径。4.根据权利要求3所述的网络接入方法，其特征在于，所述根据所述多个接入点的位置信息和所述多个接入点对应的参考信号接收功率，对所述第二路径进行调整得到第三路径，包括：计算所述移动平台在根据随机轨迹移动的情况下，预设时间周期内，进入所述多个接入点的网络覆盖范围之外的区域的冲突概率；根据所述冲突概率、所述多个接入点的位置信息和所述多个接入点对应的参考信号接收功率，调整所述第二路径，以使所述第三路径对应的参考信号接收功率大于或等于预设阈值。5.根据权利要求4所述的网络接入方法，其特征在于，计算所述移动平台在根据随机轨迹移动的情况下，预设时间周期内，进入所述多个接入点的网络覆盖范围之外的区域的冲突概率，具体为：，其中，为冲突概率...
【专利技术属性】
技术研发人员：申刚，冉将军，
申请(专利权)人：四川中普盈通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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