一种果园仿形喷雾装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种果园仿形喷雾装置，包括储水移动底架，以及固定安装在储水移动底架顶部的多个仿形喷雾单元；每个仿形喷雾单元包括：导水杆，其底端通过增压泵与储水移动底架固定连通；引导软杆，架设在导水杆的一侧，导水软管的另一侧外管壁沿长度方向设置有多个喷头；多个升降组件，移动设置在导水杆上；每个升降组件沿导水杆自驱动升降；多个伸缩组件，其伸缩端固定设置有一侧开口的环扣；环扣与引导软杆配合，并通过升降组件驱动沿引导软杆滑动。伸缩组件伸缩拉动引导软杆，进而拉动导水软管；多个伸缩组件改变导水软管整体形态以及喷头的朝向。该装置能够实现单个果木冠层轮廓的整体仿形，并实现多角度整体同步喷雾，有效提高喷雾效率和效果。喷雾效率和效果。喷雾效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种果园仿形喷雾装置


[0001]本专利技术涉及农林设备
，具体涉及一种果园仿形喷雾装置。

技术介绍

[0002]随着果园与林木的逐年增长，对于病虫侵袭，化学农药防治是常见的防治措施。传统的化学农药喷淋方式单一，农药利用率低下，造成了严重的农药残留和环境污染，因此，精准施药技术迎来了快速发展。
[0003]仿形变量喷雾技术是实现精确施药的一种重要技术方式。仿形喷雾装置根据果木冠层轮廓，调整喷雾装置的整体喷雾角度，以匹配果木冠层轮廓形状，进行对靶喷雾作业，以提高雾滴在果木冠层分布的均匀性和农药施用效率。
[0004]然而，现有的仿形喷雾设备常见为机械臂式喷雾机，这种仿形喷雾结构通常采用的是摇臂结构，单摇臂结构仅能实现定点、定位、定向的单点喷雾，并不能完全匹配果木冠层轮廓整体性的同步喷雾，喷雾效率较低，亟需设计一种新的技术方案，能够实现整体仿形喷雾功能。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种果园仿形喷雾装置。该装置能够实现单个果木冠层轮廓的整体仿形，并实现多角度整体同步喷雾，有效提高喷雾效率和效果。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案。
[0007]一种果园仿形喷雾装置，包括储水移动底架，以及固定安装在所述储水移动底架顶部的多个仿形喷雾单元；每个所述仿形喷雾单元包括：
[0008]导水杆，竖向设置，其底端通过增压泵与储水移动底架固定连通；
[0009]导水组件，包括引导软杆和导水软管；所述引导软杆一侧的外管壁与导水软管一侧的外管壁固定，所述引导软杆架设在所述导水杆的一侧，所述导水软管与所述导水杆连通，所述导水软管的另一侧外管壁沿长度方向设置有多个喷头；
[0010]多个升降组件，移动设置在所述导水杆上；每个所述升降组件沿导水杆自驱动升降；
[0011]多个伸缩组件，沿所述升降组件的长度方向上设置；所述伸缩组件的伸缩端固定设置有一侧开口的环扣；所述环扣与所述引导软杆配合，并通过升降组件驱动沿引导软杆滑动；其中，所述伸缩组件伸缩拉动引导软杆，进而拉动导水软管；多个所述伸缩组件改变导水软管整体形态以及喷头的朝向。
[0012]优选地，所述导水杆底部通过固定板固定设置在所述储水移动底架上；所述导水杆的顶部固定设置有顶板；还包括幅度调节组件；所述幅度调节组件包括：
[0013]两个架板，固定设置在所述顶板的顶部；
[0014]移动板，设置在两个所述架板之间；
[0015]丝杠，穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；所述丝杠的两端分别与两个所
述架板转动连接；
[0016]第一电机，固定设置在一个所述架板的外侧，其输出轴与所述丝杠传动配合；
[0017]两个支撑杆，一端固定设置在所述移动板上，另一端穿过另一个所述架板，并固定连接有移动台；
[0018]移动板，与所述固定板滑动配合；所述引导软杆的两端分别固定设置在所述移动台的底部和移动板的顶部。
[0019]优选地，所述顶板和固定板之间固定有滑动板；所述升降组件包括：
[0020]移动座；所述移动座穿过有所述滑动板，并与所述滑动板滑动配合；所述移动座的一侧开设有凹槽；
[0021]竖直齿轮，通过转轴转动设置在所述凹槽内；所述导水杆的一侧沿长度方向上固定设置有竖直齿条；所述竖直齿轮与所述竖直齿条啮合；
[0022]第二电机，固定设置在所述移动座的一侧，其输出轴与所述竖直齿轮传动连接。
[0023]优选地，所述伸缩组件包括：
[0024]伸缩齿条，穿过所述移动座，并与所述移动座滑动配合；所述伸缩齿条的末端固定有横向板，所述横向板与所述环扣的侧面固定连接；
[0025]电机板，固定设置在所述移动座的顶部一侧；
[0026]水平齿轮，转动设置在电机板的底部，并与伸缩齿条啮合；
[0027]第三电机，固定设置在电机板的顶部，其输出轴与水平齿轮传动连接。
[0028]优选地，多个所述喷头均匀设置在导水软管的外管壁。
[0029]优选地，所述引导软杆和导水软管分别为可拉伸的橡胶杆和橡胶软管。
[0030]优选地，所述导水软管通过引水管与导水杆连通。
[0031]优选地，所述储水移动底架包括：
[0032]储水箱，其顶部与固定板固定连接；储水箱与导水杆连通；
[0033]旋转底座，通过支撑杆固定架设在储水箱下方；
[0034]车轮架，转动设置在旋转底座的底部；
[0035]旋转电机，固定设置在旋转底座的顶部，其输出轴与车轮架的顶部传动连接；车轮架的底部安装有多个万向轮。
[0036]本专利技术有益效果：
[0037]本专利技术提出一种果园仿形喷雾装置，该装置通过多个可升降和伸缩的伸缩齿条调整导水软管的姿态。其中，通过在导水软管上执行多点拉伸，导致导水软管管身各个点位位置的改变，进而实现了导水软管实现一定的弯曲状态，以适配果木冠层轮廓。单个导水软管上点位的施力位置，以及拉伸程度改变了该点位附近的喷头的朝向，能够在仿形的基础上，进一步调整喷头喷雾的朝向。多点位的控制模式能够控制每个喷头的实际朝向，能够配合导水软管仿形状态，实现整体一体化的喷雾，极大提高了喷雾效率以及化学农药的利用率。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置整体结构图；
[0039]图2是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置整体主视图；
[0040]图3是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置的顶部局部立体视图；
[0041]图4是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置的顶部局部主视图；
[0042]图5是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置的角度调节原理图；
[0043]图6是本专利技术实施例的一种果园仿形喷雾装置的底部局部立体视图。
[0044]其中，1、旋转底座；2、储水箱；3、固定板；4、导水杆；5、引水管；6、移动台；7、引导软杆；8、导水软管；9、移动座；10、伸缩齿条；11、喷头；12、移动板；13、万向轮；14、支撑柱；15、旋转电机；16、车轮架；18、架板；19、丝杠；20、移动板；21、顶板；22、水平齿轮；23、电机板；24、竖直齿轮；25、滑动板；26、环扣；27、支撑杆。
具体实施方式
[0045]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]实施例1
[0047]一种果园仿形喷雾装置，如图1
‑
6所示，包括储水移动底架，以及固定安装在储水移动底架顶部的多个仿形喷雾单元；每个仿形喷雾单元包括导水杆4、导水组件、多个升降组件和多个伸缩组件。
[0048]其中，如图1
‑
2所示，导水杆4竖向设置，其底端通过增压泵与储水移动底架固定连通；导水组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园仿形喷雾装置，其特征在于，包括储水移动底架，以及固定安装在所述储水移动底架顶部的多个仿形喷雾单元；每个所述仿形喷雾单元包括：导水杆(4)，竖向设置，其底端通过增压泵与储水移动底架固定连通；导水组件，包括引导软杆(7)和导水软管(8)；所述引导软杆(7)一侧的外管壁与导水软管(8)一侧的外管壁固定，所述引导软杆(7)架设在所述导水杆(4)的一侧，所述导水软管(8)与所述导水杆(4)连通，所述导水软管(8)的另一侧外管壁沿长度方向设置有多个喷头(11)；多个升降组件，移动设置在所述导水杆(4)上；每个所述升降组件沿导水杆(4)自驱动升降；多个伸缩组件，沿所述升降组件的长度方向上设置；所述伸缩组件的伸缩端固定设置有一侧开口的环扣(26)；所述环扣(26)与所述引导软杆(7)配合，并通过升降组件驱动沿引导软杆(7)滑动；其中，所述伸缩组件伸缩拉动引导软杆(7)，进而拉动导水软管(8)；多个所述伸缩组件改变导水软管(8)整体形态以及喷头(11)的朝向。2.根据权利要求1所述的一种果园仿形喷雾装置，其特征在于，所述导水杆(4)底部通过固定板(3)固定设置在所述储水移动底架上；所述导水杆(4)的顶部固定设置有顶板(21)；还包括幅度调节组件；所述幅度调节组件包括：两个架板(18)，固定设置在所述顶板(21)的顶部；移动板(20)，设置在两个所述架板(18)之间；丝杠(19)，穿过所述移动板(20)，并与所述移动板(20)螺纹配合；所述丝杠(19)的两端分别与两个所述架板(18)转动连接；第一电机，固定设置在一个所述架板(18)的外侧，其输出轴与所述丝杠(19)传动配合；两个支撑杆(27)，一端固定设置在所述移动板(20)上，另一端穿过另一个所述架板(18)，并固定连接有移动台(6)；移动板(12)，与所述固定板(3)滑动配合；所述引导软杆(7)的两端分别固定设置在所述移动台(6)的底部和移动板(12)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种果园仿形喷雾装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良富，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：