充电头调节缓冲机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电头调节缓冲机构，包括：充电公头和缓冲组件；缓冲组件包括：固定座；固定座形成有第一轴孔内安装有前后移动轴；前后移动轴的外周滑动套设有前后移动块；前后移动轴的位于前后移动块和固定座之间套有前后移动弹簧；前后移动块形成的第二轴孔内安装有左右移动轴；左右移动轴的外周滑动套设有左右移动块；左右移动轴的外周设有左右移动弹簧；左右移动块形成有的第三轴孔内安装有上下移动轴；上下移动轴的外周滑动套设有上下连接杆；上下移动轴的外周设有上下移动弹簧；充电公头连接至上下连接杆。本实用新型专利技术的充电头调节缓冲机构结构简单，安装快速、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
充电头调节缓冲机构


[0001]本技术属于搬运机器人的
，具体涉及一种充电头调节缓冲机构。

技术介绍

[0002]现有的搬运机器人用的充电桩的充电头采用的调节机构通过多个移动组件进行拼接而成，结构零件较多，移动轴的安装结构通过过盈压装或者螺纹结构固定，安装结构复杂，移动块采用均直线轴承，成本较高的同时，移动稳定性不够。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种充电头调节缓冲机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
[0004]一种充电头调节缓冲机构，包括：充电公头和缓冲组件；充电公头安装于缓冲组件；缓冲组件包括：固定座；固定座形成有的第一轴孔内安装有前后移动轴；前后移动轴的外周滑动套设有前后移动块；前后移动轴的位于前后移动块和固定座之间套有用于调节前后移动块进行前后移动的前后移动弹簧；前后移动块形成的第二轴孔内安装有左右移动轴；左右移动轴的外周滑动套设有左右移动块；左右移动轴的外周的位于左右移动块的左右两侧的位置分别设有用于调节左右移动块的左右移动的左右移动弹簧；左右移动块形成有的第三轴孔内安装有上下移动轴；上下移动轴的外周滑动套设有用于进行上下移动的上下连接杆；上下移动轴的外周的位于上下连接杆的上下两侧分别设有用于调节上下连接杆的上下位置的上下移动弹簧；充电公头连接至上下连接杆；前后移动轴通过第一轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第一轴孔内；左右移动轴通过第二轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第二轴孔内；上下移动轴通过第三轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于第三轴孔内；左右移动块通过左右直线轴承滑动连接于左右移动轴的外周；两个左右移动弹簧分别抵触左右直线轴承的左右两侧；上下连接杆通过上下直线轴承滑动连接于上下移动轴的外周；两个上下移动弹簧分别抵触上下直线轴承的上下两侧。
[0005]进一步地，固定座设有4个相互平行的前后移动轴；固定座还形成有用于允许左右移动块进行前后移动的矮部和用于抵触前后移动弹簧的高部；4个前后移动轴中的2个的一端连接矮部且另一端连接高部；4个前后移动轴中的另2个的一端固定连接至高部的上端；前后移动块通过形成有的4个第一滑孔同时套设于4个前后移动轴的外周；连接高部的上端的2个前后移动轴的外周套设有前后移动弹簧。
[0006]进一步地，前后移动块设有两个相互平行的左右移动轴；两个左右移动轴分别位于前后移动块的上部和下部；左右移动块通过形成有的2个第二滑孔同时套设于2个左右移动轴的外周。
[0007]进一步地，前后移动块由左移动块和右移动块构成；左移动块和右移动块通过左右移动轴连接为一个整体。
[0008]进一步地，左右移动块设有2个相互平行的上下移动轴；上下连接杆通过形成有的
2个第三滑孔同时滑动套设于两个上下移动轴的外周。
[0009]进一步地，上下连接杆形成有多个用于调节固定充电公头的安装孔。
[0010]进一步地，上下连接杆形成用于引导上下连接杆进行上下移动的引导孔；左右移动块设有用于配合引导孔的引导轴；上下连接杆通过引导孔滑动套设于引导轴的外周。
[0011]进一步地，固定座的左右两侧分别形成有固定耳；固定耳形成有用于安装固定座的固定孔。
[0012]进一步地，上下直线轴承通过卡簧可拆卸连接至上下连接杆。
[0013]进一步地，左右直线轴承通过卡簧可拆卸连接至左右移动块。
[0014]本技术的有益之处在于所提供的充电头调节缓冲机构的移动轴安装结构简单，方便拆装，安装效率高，而移动块采用弹簧和直线轴承的结合进行位置调节，成本较低，同时还能通过弹簧提高直线轴承的滑动稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请涉及的一种充电头调节缓冲机构的示意图；
[0017]图2是图1中的一种充电头调节缓冲机构的固定座的示意图；
[0018]图3是图1中的一种充电头调节缓冲机构的前后移动块的左移动块的示意图；
[0019]图4是图1中的一种充电头调节缓冲机构的左右移动块的示意图；
[0020]图5是图1中的一种充电头调节缓冲机构的上下连接杆的示意图；
[0021]充电头调节缓冲机构10，充电公头11，固定座12，第一轴孔121，固定耳122，固定孔123，矮部124，高部125，前后移动轴13，前后移动块14，第二轴孔141，第一滑孔142，左移动块145，右移动块146，前后移动弹簧15，左右移动轴16，左右移动块17，第三轴孔171，第二滑孔172，左右移动弹簧18，左右直线轴承19，引导轴(未示出)，上下移动轴20，上下连接杆21，第三滑孔211，安装孔212，引导孔213，上下移动弹簧22，上下直线轴承23，卡簧24。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]如图1
‑
5所示，为本申请的一种充电头调节缓冲机构10，包括：充电公头11和缓冲组件，安装时将充电公头11安装于缓冲组件从而对充电公头11进行调节。缓冲组件包括：固定座12，固定座12形成有第一轴孔121，在第一轴孔121内安装有前后移动轴13，在前后移动轴13的外周滑动套设有前后移动块14，前后移动轴13的位于前后移动块14和固定座12之间套有前后移动弹簧15，前后移动弹簧15用于调节前后移动块14进行前后移动；前后移动块14形成有第二轴孔141，第二轴孔141内安装有左右移动轴16，左右移动轴16的外周滑动套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电头调节缓冲机构，包括：充电公头和缓冲组件；所述充电公头安装于所述缓冲组件；其特征在于，所述缓冲组件包括：固定座；所述固定座形成有的第一轴孔内安装有前后移动轴；所述前后移动轴的外周滑动套设有前后移动块；所述前后移动轴的位于所述前后移动块和所述固定座之间套有用于调节所述前后移动块进行前后移动的前后移动弹簧；所述前后移动块形成的第二轴孔内安装有左右移动轴；所述左右移动轴的外周滑动套设有左右移动块；所述左右移动轴的外周的位于所述左右移动块的左右两侧的位置分别设有用于调节所述左右移动块的左右移动的左右移动弹簧；所述左右移动块形成有的第三轴孔内安装有上下移动轴；所述上下移动轴的外周滑动套设有用于进行上下移动的上下连接杆；所述上下移动轴的外周的位于所述上下连接杆的上下两侧分别设有用于调节所述上下连接杆的上下位置的上下移动弹簧；所述充电公头连接至所述上下连接杆；所述前后移动轴通过所述第一轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于所述第一轴孔内；所述左右移动轴通过所述第二轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于所述第二轴孔内；所述上下移动轴通过所述第三轴孔内设有的卡簧可拆卸安装于所述第三轴孔内；所述左右移动块通过左右直线轴承滑动连接于所述左右移动轴的外周；两个所述左右移动弹簧分别抵触所述左右直线轴承的左右两侧；所述上下连接杆通过上下直线轴承滑动连接于所述上下移动轴的外周；两个所述上下移动弹簧分别抵触所述上下直线轴承的上下两侧。2.根据权利要求1所述的充电头调节缓冲机构，其特征在于，所述固定座设有4个相互平行的所述前后移动轴；所述固定座还形成有用于允许所述左右移动块进行前后移动的矮部和用于抵触所述前后移动弹簧的高部；4个所述前后移动轴中的2个的一端连接所述矮部且另一端连接所述高部；4个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜相泉，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：