护理机器人的污水处理泵制造技术

本发明专利技术公开了护理机器人的污水处理泵，包括泵体上壳及泵体下壳，所述泵体上壳及泵体下壳通过盖板装配连接，所述泵体下壳内腔装配设置有泵体内腔，所述泵体内腔中安装有挠性叶轮，所述盖板上端转动连接有铰刀，所述盖板上端一侧开设有若干过料孔，所述泵体上壳上端中部固定连接有进料管头，所述泵体下壳下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与盖板以及泵体内腔底部均通过轴承转动连接，所述传动杆与叶轮和铰刀均固定连接，所述泵体下壳下部一侧固定连接有排料管头，所述泵体内腔下端一侧开设有排料孔。本发明专利技术连接杆和刀片随着外筒作往复的旋转运动，从而反复的对堵塞在过料孔中的介质进行切割。切割。切割。

【技术实现步骤摘要】
护理机器人的污水处理泵


[0001]本专利技术涉及护理机器人
，具体是一种护理机器人的污水处理泵 。

技术介绍

[0002]污水处理泵集自吸和无堵塞排污于一身，即可象一般清水自吸泵那样不需按底阀，不需引灌水，又可抽吸含有大颗粒固体块，纤维的污物、沉淀物废矿杂质、粪便处理及一切工程污水物。现有的自吸泵在工作的过程中会将水中的杂物、杂质等带至自吸泵的内部，这些杂物、杂质等容易对自吸泵的叶轮造成堵塞，严重时会影响自吸泵的正常工作，降低自吸泵的使用寿命。
[0003]如中国专利公开号CN215719550U公开了一种防堵塞耐腐蚀排污自吸泵，包括自吸泵主体，自吸泵主体的进水端通过螺栓连接有处理箱，处理箱的左右两侧对称开设有滑槽，处理箱远离自吸泵主体的一端设置有粉碎机构，处理箱的端口处通过螺栓连接有连接部，处理箱内设置有过滤机构，过滤机构中的过滤板与处理箱滑动连接，过滤机构的侧面左右对称设置有抖动机构，抖动机构中的凸轮通过销杆与处理箱转动连接，处理箱的底端贯穿开设有排污口，该技术的有益效果是：利用设置的粉碎机构，污水通过连接部进入处理箱，通过上粉碎刀辊、下粉碎刀辊和固定刀组之间的配合，对污水中的杂物进行粉碎，减小杂物的体积，从而减小杂物堵塞自吸泵的概率。
[0004]该方案中粉碎部通往自吸仓的过料通道尺寸较大，导致最终排出的污物没有经过足够的粉碎就已通过自吸仓排出；因为设计不合理，过料通道太大且位于侧壁，又导致挠曲的叶轮经过时突然变形展开并与侧壁撞击，产生非常巨大的振动和噪音。

技术实现思路

>[0005]本专利技术的目的在于提供护理机器人的污水处理泵 ，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：护理机器人的污水处理泵，包括泵体上壳及泵体下壳，所述泵体上壳及泵体下壳通过盖板装配连接，所述泵体下壳内腔装配设置有泵体内腔，所述泵体内腔中安装有挠性叶轮，所述盖板上端转动连接有铰刀，所述盖板上端一侧开设有若干过料孔，所述泵体上壳上端中部固定连接有进料管头，所述泵体下壳下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与盖板以及泵体内腔底部均通过轴承转动连接，所述传动杆与叶轮和铰刀均固定连接，所述泵体下壳下部一侧固定连接有排料管头，所述泵体内腔下端一侧开设有排料孔。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述铰刀刀片带有锯齿，并分三层排布，最底层刀片与盖板之间具有微小的间隙。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述泵体内腔设置有用于对过料孔远离泵体内腔一侧进行往复切割的切割机构，所述切割机构包括刀片，所述刀片下端固定连接有连接杆，所述
连接杆一端与泵体内腔滑动连接，所述泵体内腔上端一侧开设有配合连接杆使用的平衡槽，所述连接杆远离平衡槽的一端设置有用于带动刀片转动的往复结构。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述刀片的数量与过料孔相对应，所述过料孔中部开设有若干配合刀片使用滑槽，所述到盖板中心位置距离相同的若干过料孔由一条滑槽贯穿起来。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述往复机构包括内筒，所述内筒外壁开设有斜圆槽，所述内筒外壁套设有外筒，所述连接杆与外筒上部一侧固定连接，所述外筒与盖板下端面相贴合，所述外筒与内筒转动连接，所述外筒外壁转动连接有外壳，所述外筒外壁开设有弧形槽，所述弧形槽与斜圆槽的一侧相对齐，所述弧形槽与斜圆槽共同滑动连接有从动键，所述外壳内腔底部设置有用于带动外筒和内筒转动的传动机构。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述从动键由斜圆杆和滑块组成，所述外壳内腔侧壁开设有配合滑块使用的导向槽，所述导向槽为垂直方向上的槽，所述斜圆杆远离滑块的一端穿过弧形槽与斜圆槽相贴合。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：泵体内腔上部固定连接对称的固定杆，外壳外壁与固定杆远离泵体内腔侧壁的一端固定连接，外壳下端中部转动连接有传动杆，外壳设置于盖板与挠性叶轮之间。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与传动杆外壁固定连接，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上端中部转动连接有转杆，所述转杆远离第二齿轮的一端与外壳内腔底部固定连接，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧啮合连接有齿环，所述齿环与外壳内腔底部转动连接，所述齿环与内筒底部固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：泵体内腔采用圆柱形空腔，通过与挠性叶轮的偏心安装，使得叶轮能够顺滑的挠曲变形，整个旋转周期，叶片都在变形过程中，延长了变形过程，可有效减轻叶片疲劳，延长叶轮寿命。而将进料孔和排料孔分别设置于泵体内腔上下，防止了叶片变形时的撞击，大大减少了振动和噪音，且泵体内腔制造容易，降低了制造成本。
[0015]通过设置切割机构和传动机构的配合使用，可以有效的对一些未被铰刀完全切割的介质因为吸力而堵塞在过料孔内，通过第一齿轮、第二齿轮和齿环的配合来降低传动杆的转速，从而使装置运行更加平稳，同时通过内筒上的斜圆槽和外筒弧形槽配合从动键来使连接杆和刀片随着外筒作往复的旋转运动，从而反复的对堵塞在过料孔中的介质进行切割，有效的降低了过料孔被介质堵塞的可能。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术中整体的剖面结构示意图。
[0018]图3为本专利技术中爆炸结构示意图。
[0019]图4为本专利技术中粉碎仓的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中叶轮的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术中泵体内腔的剖面结构示意图。
[0022]图7为本专利技术中的切割机构结构示意图。
[0023]图8为本专利技术中盖板结构示意图。
[0024]图9为本专利技术中切割机构剖面结构示意图。
[0025]图10为本专利技术中的往复结构爆炸结构示意图。
[0026]图11为本专利技术中的内筒与齿环的连接关系示意图。
[0027]图12为本专利技术中的传动机构结构示意图.图中：1、泵体上壳；2、铰刀；3、盖板；31、过料孔；32、滑槽；4、泵体内腔；41、排料孔；42、平衡槽；43、固定杆；5、叶轮；6、泵体下壳；61、排料管头；7、驱动电机；8、轴承；9、传动杆；10、切割机构；101、外壳；102、导向槽；103、从动键；104、外筒；105、内筒；106、弧形槽；107、斜圆槽；108、连接杆；109、刀片；11、进料管头；12、传动机构；121、第一齿轮；122、第二齿轮；123、转杆；124、齿环。
实施方式
[0028]请参阅图1
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5，本专利技术实施例中，护理机器人的污水处理泵，包括泵体上壳1及泵体下壳6，泵体上壳1及泵体下壳6通过盖板3装配连接，泵体上壳1及泵体下壳6对应的开口处均设置有凸缘，并通过螺栓装配连接，泵体下壳6内腔装配设置有泵体内腔4泵体内腔4中安装有挠性叶轮5，本实施例中，泵体上壳1的内腔和盖板3的上端面之间的空间共同组成粉碎仓，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.护理机器人的污水处理泵，包括泵体上壳及泵体下壳，其特征在于，所述泵体上壳及泵体下壳通过盖板装配连接，所述泵体下壳内腔装配设置有泵体内腔，所述泵体内腔中安装有挠性叶轮，所述盖板上端转动连接有铰刀，所述盖板上端一侧开设有若干过料孔，所述泵体上壳上端中部固定连接有进料管头，所述泵体下壳下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆与盖板以及泵体内腔底部均通过轴承转动连接，所述传动杆与叶轮和铰刀均固定连接，所述泵体下壳下部一侧固定连接有排料管头，所述泵体内腔下端一侧开设有排料孔。2.根据权利要求1所述的护理机器人的污水处理泵 ，其特征在于，所述铰刀刀片带有锯齿，并分三层排布，最底层刀片与盖板之间具有微小的间隙。3.根据权利要求1所述的护理机器人的污水处理泵 ，其特征在于，所述泵体内腔设置有用于对过料孔远离泵体内腔一侧进行往复切割的切割机构，所述切割机构包括刀片，所述刀片下端固定连接有连接杆，所述连接杆一端与泵体内腔滑动连接，所述泵体内腔上端一侧开设有配合连接杆使用的平衡槽，所述连接杆远离平衡槽的一端设置有用于带动刀片转动的往复结构。4.根据权利要求1或3所述的护理机器人的污水处理泵 ，其特征在于，所述刀片的数量与过料孔相对应，所述过料孔中部开设有若干配合刀片使用滑槽，所述到盖板中心位置距离相同的若干过料孔由一条滑槽贯穿起来。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏豪，贺天鹤，
申请(专利权)人：杭州凯尔瑞宝特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：