一种爬壁机器人的除锈喷漆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人；爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。的应用。的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人的除锈喷漆机构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，具体涉及一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人（wall climbing robot）可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。爬壁机器人是一种用来在恶劣、危险、极限情况下，在导磁壁面上进行特定作业，如检查、监测、焊接、打磨等的一种自动化机械装置。目前磁吸附爬壁机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等铁磁性结构的生产施工中得到了广泛的应用。
[0003]目前市面中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的爬壁机器人功能单一，往往只具有除锈、或者除漆、或者喷漆等功能，进行不同的作业需要携带不同的设备，并且普遍存在结构复杂、体积较大等缺点的问题，从而提供一种爬壁机器人的除锈喷漆机构、爬壁机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。
[0006]进一步地，所述壳体包括：筒体，所述筒体为中空结构，所述第一驱动机构设于所述筒体内，且在所述筒体的一端设有盖体；容纳件，设于所述筒体远离所述盖体的一端，所述清洁件部分设于所述容纳件内，且所述清洁件的清洁端伸出所述容纳件。
[0007]进一步地，所述第一驱动机构包括：第一驱动结构，设于所述壳体内；传递件，设于所述第一驱动结构的输出端，且套设于所述清洁件上。
[0008]进一步地，所述传递件包括设于所述容纳件内的多段转轴。
[0009]进一步地，所述喷漆机构包括：喷枪，设于所述固定结构上；支架，设于所述喷枪上，且与所述喷枪的驱动端连接，所述支架内设有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述支架做升降运动，并驱动所述喷枪对所述待清洁设备喷漆。
[0010]进一步地，所述支架包括：固定件，一端套设于所述喷枪上，另一端为自由端；推杆和连接杆，转动设于所述固定件上，且位于所述自由端上，所述推杆内部的设有第二驱动机构；连杆，转动设于所述推杆和连接杆远离所述固定件的一端，所述推杆驱动所述连杆做升降运动，并驱动所述喷枪的驱动端制动。
[0011]进一步地，所述连杆上设有安装孔，所述安装孔内设有转动件，所述推杆套设于所述转动件上。
[0012]进一步地，所述固定结构包括：第一抱紧件，具有两个，且两个所述第一抱紧件连接一体件，所述壳体和喷漆机构设于所述第一抱紧件内；连接组件，设于所述第一抱紧件上；第二抱紧件，设于所述壳体上，且所述连接组件与所述第二抱紧件连接。
[0013]进一步地，所述连接组件包括：安装块，设于所述第一抱紧件上；安装板，设于所述安装块上，所述安装板适于与爬壁机器人连接。
[0014]本技术还提供了一种爬壁机器人，包括所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构。
[0015]本技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1.本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，包括：壳体，所述壳体内设有第一驱动机构，且在所述壳体的外壁上设有固定结构；清洁件，设于所述壳体的端部，且所述清洁件与所述第一驱动机构连接，所述清洁件用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构，设于所述固定结构内，且与所述壳体并列设置，所述喷漆机构用于对所述待清洁设备喷漆。
[0017]通过在壳体的内部设置第一驱动机构，清洁件设置在壳体的端部，并且，清洁件与第一驱动机构进行连接，即可以通过第一驱动机构转动，进而带动清洁件对待清洁设备的表面进行清洁。同时，该喷漆机构和壳体均设置在固定结构上，固定结构与爬壁机器人连接，因此，爬壁机器人在待清洁设备表面行走时，实现待清洁设备表面的清洁和喷漆功能，避免携带不同的设备；并且该爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构较为简洁，体积较小，在生产施工中得到了广泛的应用。
[0018]2.本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，所述传递件包括设于所述容纳件内的多段转轴。传递件可有效的减小清洁件与传递件之间的摩擦阻力，使得清洁件转动更加的顺畅。
[0019]3.本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构，所述连杆上设有安装孔，所述安装孔内设有转动件，所述推杆套设于所述转动件上。通过安装孔和转动件设置，推杆套设于该转动件上，在推杆进行升降运动时，可以与转动件、以及连杆之间形成一定的转动角度，便于推杆做升降运动。
[0020]提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的结构示意图；
[0023]图2为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的立体图；
[0024]图3为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的俯视图；
[0025]图4为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的壳体的结构示意图；
[0026]图5为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的壳体的爆炸图；
[0027]图6为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的第一抱紧件的结构示意图；
[0028]图7为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的固定件的结构示意图；
[0029]图8为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的第二抱紧件的结构示意图；
[0030]图9为本技术提供的爬壁机器人的除锈喷漆机构的安装板的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、壳体；11、筒体；12、盖体；13、容纳件；2、第一驱动机构；21、第一驱动结构；22、传递件；3、固定结构；31、第一抱紧件；32、连接组件；321、安装块；322、安装板；33、第二抱紧件；4、清洁件；5、喷漆机构；51、喷枪；511、驱动端；52、支架；521、推杆；522、第二驱动机构；523、连接杆；524、连杆；525、安装孔；526、转动件；53、固定件；531、自由端。
具体实施方式
[0033]在下文中，仅简单地描述了某些示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内设有第一驱动机构(2)，且在所述壳体(1)的外壁上设有固定结构(3)；清洁件(4)，设于所述壳体(1)的端部，且所述清洁件(4)与所述第一驱动机构(2)连接，所述清洁件(4)用于清洁待清洁设备的表面；喷漆机构(5)，设于所述固定结构(3)内，且与所述壳体(1)并列设置，所述喷漆机构(5)用于对所述待清洁设备喷漆。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述壳体(1)包括：筒体(11)，所述筒体(11)为中空结构，所述第一驱动机构(2)设于所述筒体(11)内，且在所述筒体(11)的一端设有盖体(12)；容纳件(13)，设于所述筒体(11)远离所述盖体(12)的一端，所述清洁件(4)部分设于所述容纳件(13)内，且所述清洁件(4)的清洁端伸出所述容纳件(13)。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：第一驱动结构(21)，设于所述壳体(1)内；传递件(22)，设于所述第一驱动结构(21)的输出端，且套设于所述清洁件(4)上。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述传递件(22)包括设于所述容纳件(13)内的多段转轴。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的爬壁机器人的除锈喷漆机构，其特征在于，所述喷漆机构(5)包括：喷枪(51)，设于所述固定结构(3)上；支架(52)，设于所述喷枪(51)上，且与所述喷枪(51)的驱动端(511)连接，所述支架(52)内设有第二驱动机构(522)，所述第二驱动机构(522)驱动所述支架(52)做升降运动，并驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玲，朱文倩，
申请(专利权)人：慧兮北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：