一种机器人支撑拆装装置制造方法及图纸

一种机器人支撑拆装装置，包括架体和万向轮，万向轮安装在架体的底部的下端面，架体的顶部横梁上固定连接有支撑螺母，支撑螺母通过螺纹与万向支撑杆连接，万向支撑杆顶部连接有支撑垫板；顶部横梁外侧面上安装有手电安装座，手电安装座上可拆卸的安装有照明手电。本实用新型专利技术能够实现拆装过程中能提供光源，并且能将拆装下来的零件统一放置的机器人支撑拆装装置。装装置。装装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人支撑拆装装置


[0001]本技术涉及拆装装置
，尤其涉及一种机器人支撑拆装装置。
技术背景
[0002]随着科技的不断发展，机器人的应用也越来越广泛，同时随着机器人功能的不断增加，其结构也越来越复杂，当人们对一台大型机器人进行拆装的时候就会耗费大量的人力，而且在对机器人底部进行拆装时，光线往往比较昏暗，影响操作；同时在拆装过程中也会存在零件乱放或无处可放，一时间找不到的情况，从而降低拆装效率，甚至由于乱放而使得需要保持清洁的零部件被污染，造成零部件损坏或性能收到影响，从而造成损失。
[0003]为了实现将机器人拆装的方便以及防止零件乱放，本技术设计了一种能在拆装过程中能提供光源，并且能将拆装下来的零件统一放置的机器人支撑拆装装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：设计一种能在拆装过程中能提供光源，并且能将拆装下来的零件统一放置的机器人支撑拆装装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术设计的一种机器人支撑拆装装置，包括架体和万向轮，万向轮安装在架体的底部的下端面，架体的顶部横梁上固定连接有支撑螺母，支撑螺母通过螺纹与万向支撑杆连接，万向支撑杆顶部连接有支撑垫板；顶部横梁外侧面上安装有手电安装座，手电安装座上可拆卸的安装有照明手电。
[0006]优选的方案中：所述的手电安装座包括安装底座和手电连接座，所述的安装底座固定安装在架体上，所述的手电连接座可旋转的安装在安装底座上，可实现在拆卸过程中不同方位的照明。
[0007]优选的方案中：所述的支撑垫板可拆卸的安装在万向支撑杆的顶部，且其具有多种尺寸规格，提高该装置的适用范围。
[0008]优选的方案中：所述的架体内部设有置物板，可用于放置各种工具以及拆卸下来的各种的零件。
[0009]本技术有益效果：
[0010]1、通过旋转万向支撑杆可以实现将机器人支撑起来，然后再结合工具对机器人进行相应的拆装，在拆卸过程中可通过旋转手电连接座来实现照明手电不同角度的照明，避免由于视觉的问题带来的拆装上的麻烦。
[0011]2、架体上的置物板可用于放置拆装的工具，也可以用于放置拆卸下来的零件，避免在拆装过程中出现工具或者零件找不到的情况，可大大提高拆装的效率。
附图说明
[0012]附图1：本技术的一种整体结构示意图。
[0013]附图2：本技术的手电安装座的结构示意图。
[0014]图中：架体1、顶部横梁101、支撑垫板2、万向支撑杆3、支撑螺母4、置物板5、照明手电6、万向轮7、手电安装座8、安装底座801、手电连接座802。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0016]如图1～2所示的一种机器人支撑拆装装置，包括架体1和万向轮7，万向轮7安装在架体1的底部的下端面，架体1的顶部横梁101上固定连接有支撑螺母4，支撑螺母4通过螺纹与万向支撑杆3连接，万向支撑杆3顶部连接有支撑垫板2；顶部横梁101外侧面上安装有手电安装座8，手电安装座8上可拆卸的安装有照明手电6。
[0017]进一步的，所述的手电安装座8包括安装底座801和手电连接座802，所述的安装底座801固定安装在架体1上，所述的手电连接座802可旋转的安装在安装底座801上，可实现在拆卸过程中不同方位的照明。
[0018]进一步的，所述的支撑垫板2可拆卸的安装在万向支撑杆2的顶部，且其具有多种尺寸规格，提高该装置的适用范围，万向支撑杆3通过支撑螺母4安装在顶部横梁101上，通过旋转万向支撑杆3可以调整顶部支撑垫板2的高度，从而调整被支撑的机器人高度。
[0019]进一步的，所述的架体1内部设有置物板5，可用于放置各种工具以及拆卸下来的各种的零件，所述的架体1整体采用了梯形结构，确保了支撑拆装装置的稳定可靠。
[0020]本技术的工作过程和工作原理为：
[0021]首先，选择对应尺寸的支撑垫板2，并通过螺栓将支撑垫板2连接在万向支撑杆3上，随后将该装置推到机器人下方，通过旋转万向支撑杆3，使万向支撑杆3在支撑螺母4内旋转上升，当支撑垫板2与机器人下端顶住时，再旋转万向支撑杆3上的螺母，使万向支撑杆3继续上升，直到将机器人顶到需要的高度为止，随后即可利用工具对机器人进行拆装。在拆装过程中，当遇到光线比较昏暗的地方，可通过旋转手电连接座802，即可调整照明手电6的照明角度，同时在拆装过程中所用到的工具以及拆卸下来的零件可放置在置物板5上，避免工具和零件的随意摆放。
[0022]上述的机器人支撑拆装装置功能实现，通过旋转万向支撑杆3可以实现将机器人支撑起来，然后再结合工具对机器人进行相应的拆装，在拆卸过程中可通过旋转手电连接座802来实现照明手电6不同角度的照明，避免由于视觉的问题带来的拆装上的麻烦；同时架体1上的置物板5可用于放置拆装的工具，也可以用于放置拆卸下来的零件，避免在拆装过程中出现工具或者零件找不到的情况，可大大提高拆装的效率。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人支撑拆装装置，包括架体(1)和万向轮(7)，其特征在于：所述的万向轮(7)安装在架体(1)的底部的下端面，所述的架体(1)的顶部横梁(101)上固定连接有支撑螺母(4)，所述的支撑螺母(4)通过螺纹与万向支撑杆(3)连接，所述的万向支撑杆(3)顶部连接有支撑垫板(2)；所述的顶部横梁(101)外侧面上安装有手电安装座(8)，所述的手电安装座(8)上可拆卸的安装有照明手电(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人支撑拆装装置，其特征在于：所述的手电安装座(8)包括安装底座(801)和手电连接座(802)，所述的安装底座(801)固定安装在架体(1)上，所述的手电连接座(802)可旋转的安装在安装底座(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康成，王奇涛，黄铮妮，
申请(专利权)人：上海大学绍兴研究院，
类型：新型
国别省市：