一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构制造方法及图纸

一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，包括：柔性导轨，所述柔性导轨设有至少两个背向布置的配合工作面，第一配合工作面贴合管道表面且可绕管道周向设置固定，第二配合工作面朝向扫查装置并与之滚动配合；移动构件，所述移动构件滚动配合在所述柔性导轨的第二配合工作面上，并且移动构件与柔性导轨之间磁力吸附。本实用新型专利技术能够保证在对管道焊缝进行检测数据采集时，使扫查装置的探头与焊缝间的相对位置与工艺要求的一致性，具有良好的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构


[0001]本技术涉及一种TOFD或相控阵扫查装置，尤其是一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，属于管道焊缝检测


技术介绍

[0002]公知的，电力、石油、化工等行业设备大量使用管道连接，管道对接焊缝长期运行容易因为缺陷导致失效事故发生，无论是管道制造、安装阶段，还是服役期间，均需采用无损检测手段对管道焊缝进行缺陷检测。焊缝内部缺陷的检测通常采用射线或超声检测方法，而对于大厚壁管道焊缝一般只采用超声检测。随着管道使用参数的逐渐提高以及新型检测技术的研发应用，目前，超声衍射时差检测技术(TOFD)和超声相控阵检测技术已经大量应用在管道焊缝内部缺陷的检测。
[0003]目前，采用TOFD或相控阵检测方法对管道焊缝进行检测时，首先根据管道壁厚和焊缝形貌设计检测工艺，TOFD检测工艺主要包括检测分区和PCS(探头声束入射点间距离)，相控阵检测工艺主要包括检测角度范围、检测步进(探头声束入射点至焊缝中心距离)等，其中TOFD检测PCS的设置和相控阵检测时检测步进的设置都是决定探头检测时与焊缝的相对距离。检测时，一般采用非平行扫查方式对焊缝进行检测，即探头沿焊缝周向移动，且探头与焊缝相对距离值保持不变进行检测，检测数据通过外置编码器进行采集，探头夹持方式一般分为手持、手动扫查架或电动扫查架。
[0004]然而在实际检测过程中，无论是采用手持、手动扫查架或电动扫查架，例如CN202814934U一种TOFD扫查架和CN213022991U一种高精度TOFD扫查架，都是直接通过滚轮或磁性轮与管道表面接触，由于管道表面状态不良、手动扫查偏斜、磁性轮打滑等诸多因素，导致探头与焊缝相对距离发生变化，使得数据采集偏离检测工艺设计并产生漏检。尤其时检测过程中的较小偏斜，扫查时难以发现，却对检测结果的可靠性产生很大的影响。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的上述不足，本技术提供一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，该机构能够保证在对管道焊缝进行检测数据采集时，使扫查装置的探头与焊缝间的相对位置与工艺要求的一致性，具有良好的实用性。
[0006]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0007]一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，包括：
[0008]柔性导轨，所述柔性导轨设有至少两个背向布置的配合工作面，第一配合工作面贴合管道表面且可绕管道周向设置固定，第二配合工作面朝向扫查装置并与之滚动配合；
[0009]移动构件，所述移动构件滚动配合在所述柔性导轨的第二配合工作面上，并且移动构件与柔性导轨之间磁力吸附。
[0010]可选的，所述柔性导轨包括分别作为第一配合工作面和第二配合工作面的轨道部和基座部，二者上下连接且整体截面呈“凸”字型；
[0011]所述移动构件包括轮盘和中间轴，两个轮盘对称连接在中间轴的两端且整体截面呈“H”型；所述移动构件通过中间轴与所述柔性导轨的轨道部滚动配合。
[0012]可选的，所述中间轴与轨道部通过齿轮传动形式进行滚动配合。
[0013]可选的，所述移动构件中至少中间轴的材质采用具有铁磁性的钢制材料，所述柔性导轨中至少轨道部的材质采用内部含钢丝的橡胶。
[0014]可选的，所述柔性导轨通过基座部固定在管道表面上，所述基座部的首尾两端分别设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间通过衔接构件连接在一起。
[0015]可选的，所述第一连接部和第二连接部为分别设置在所述基座部首尾端侧部的第一横孔和第二横孔，所述衔接构件同时配合连接第一横孔和第二横孔处。
[0016]可选的，所述衔接构件包括连接件和锁定件，所述连接件通过锁定件固定连接在第一横孔和第二横孔处。
[0017]可选的，所述第一横孔和第二横孔均为内螺纹孔，所述锁定件为与内螺纹孔啮合连接的锁紧螺栓；所述连接件为连接钢条，所述连接钢条上设有与第一横孔或第二横孔相对应的钢条通孔。
[0018]针对使用现有扫查装置对管道焊缝进行TOFD或相控阵检测时经常出现的探头与焊缝相对距离难以保持固定，导致超声声束对焊接接头的覆盖偏离设计工艺要求，使得采集数据存在很大的漏检性等问题。本技术提供的一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，不仅可使扫查装置的探头与焊缝位置相对固定，而且通过设置与移动构件适配的柔性导轨，使扫查装置的移动构件不与管道工件表面接触，避免了扫查装置移动时的打滑情况发生，同时扫查装置的移动轨迹完全按照柔性导轨的布置行进，避免了移动时的偏斜情况出现，最终多方面的保证了数据采集的全面性和准确性。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中柔性导轨的立体图；
[0021]图2是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中柔性导轨的主视图；
[0022]图3是图2中B
‑
B处的剖视图；
[0023]图4是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中移动构件的侧视图；
[0024]图5是图4中A
‑
A处的剖视图；
[0025]图6是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中柔性导轨和移动构件组合后的侧视图；
[0026]图7是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中连接件的立体图；
[0027]图8是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构中锁定件的立体图；
[0028]图9是本技术TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构安装在管道上的结构示意图。
[0029]图中附图标记说明：
[0030]1‑
柔性导轨；11
‑
轨道部；12
‑
基座部；121
‑
第一连接部；121
‑1‑
第一横孔；122
‑
第二连接部；122
‑1‑
第二横孔；
[0031]2‑
移动构件；21
‑
轮盘；22
‑
中间轴；
[0032]3‑
衔接构件；31
‑
连接件；311
‑
连接钢条；311
‑1‑
钢条通孔；32
‑
锁定件；321
‑
锁紧螺栓。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0034]图1至图9示出了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，其特征是，包括：柔性导轨，所述柔性导轨设有至少两个背向布置的配合工作面，第一配合工作面贴合管道表面且可绕管道周向设置固定，第二配合工作面朝向扫查装置并与之滚动配合；移动构件，所述移动构件滚动配合在所述柔性导轨的第二配合工作面上，并且移动构件与柔性导轨之间磁力吸附。2.根据权利要求1所述的一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，其特征是：所述柔性导轨包括分别作为第一配合工作面和第二配合工作面的轨道部和基座部，二者上下连接且整体截面呈“凸”字型；所述移动构件包括轮盘和中间轴，两个轮盘对称连接在中间轴的两端且整体截面呈“H”型；所述移动构件通过中间轴与所述柔性导轨的轨道部滚动配合。3.根据权利要求2所述的一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，其特征是：所述中间轴与轨道部通过齿轮传动形式进行滚动配合。4.根据权利要求3所述的一种TOFD或相控阵扫查装置用导向移动机构，其特征是：所述移动构件中至少中间轴的材质采用具有铁磁性的钢制材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：白占桥，白建强，张英伟，王建华，赵扶起，王鹏，李延龙，刘永超，周浩，郭德瑞，
申请(专利权)人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：