车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆，其中，车辆包括：前桥、后桥、前桥制动通道、后桥左侧制动通道、后桥右侧制动通道、六个轮速传感器和控制器。后桥包括后一桥和后二桥，前桥制动通道用于制动前桥所连接的车轮，后桥左侧制动通道用于制动后一桥和后二桥所连接的左侧车轮，后桥右侧制动通道用于制动后一桥和后二桥所连接的右侧车轮，六个轮速传感器与前桥、后一桥、后二桥所连接的车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值，控制器与前桥制动通道、后桥左侧制动通道、后桥右侧制动通道和六个轮速传感器分别连接，可以实时监控每个车轮的滑移率，并且，根据滑移率的大小对车轮进行防抱死制动调节，提高车辆的可操纵性和横向稳定性，增加安全系数。安全系数。安全系数。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的飞速发展，新能源卡车逐渐占据了商用车行业的主导地位，尤其是在一些环保治理严格的城市，城市公路运输车也使用新能源汽车。为了提高新能源商用车的续航里程，各大主机厂都自主研发了制动能量回收的控制策略，由于各家的控制策略和方式不同，导致车辆制动时会产生车轮抱死现象，安全风险加大，制动效果不好。
[0003]相关技术中，对于新能源类6*4车型的4S4M制动系统布置，只有四个轮速传感器，即四个后桥车轮的两个轮速传感器和两个前桥车轮的两个轮速传感器，车辆在制动时实际上ABS(Anti
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lock Braking System，制动防抱死系统)仅对有轮速传感器的车轮起到了直接控制的作用，而间接控制的车轮可能会受到车辆载荷的变化及紧急制动轴荷转移的影响而发生抱死，降低了车辆的可操纵性及横向稳定性，增加了车辆甩尾的风险。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆，该车辆对于6*4车型设置六个轮速传感器，从而为每个车轮直接进行防抱死制动控制提供硬件基础，为提高车辆的可操纵性和横向稳定性提供数据支持。
[0005]为了达到上述目的，本技术实施例的车辆，包括：前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；前桥制动通道，用于制动所述前桥所连接的车轮；用于制动所述后一桥所连接的左侧车轮和所述后二桥所连接的左侧车轮的后桥左侧制动通道；用于制动所述后一桥所连接的右侧车轮和所述后二桥所连接的右侧车轮的后桥右侧制动通道；六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和六个所述轮速传感器分别连接。
[0006]根据本技术实施例的车辆，基于每个车轮上均设置了轮速传感器，可以实时采集每个车轮的轮速值，进而为每个车轮直接进行防抱死制动控制提供硬件基础，为提高车辆的可操纵性和横向稳定性提供数据支持，从而帮助驾驶员更好地控制车辆在不同路况和驾驶条件下的行驶，降低了交通事故发生的概率，提高了车辆的安全性。
[0007]在一些实施例中，后桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述后一桥所连接的左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述后二桥所连接的左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器和所述第二防抱死执行器连接；所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述后一桥的左侧车轮和/或制动所述后二桥的左侧车轮。
[0008]在一些实施例中，后桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述后一桥所连接的右侧车轮设置；第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述后二桥所连接的右侧车轮设置；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器和所述第四防抱死执行器连接；所述控制器与所述第二电磁阀连接，以制动所述后一桥的右侧车轮和/或制动所述后二桥的右侧车轮。
[0009]在一些实施例中，所述前桥制动通道包括：前桥左侧制动通道，所述前桥左侧制动通道与所述前桥所连接的左侧车轮连接；前桥右侧制动通道，所述前桥右侧制动通道与所述前桥所连接的右侧车轮连接。
[0010]在一些实施例中，所述前桥左侧制动通道包括：第五防抱死执行器，所述第五防抱死执行器对应所述前桥所连接的左侧车轮设置；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第五防抱死执行器连接；所述控制器与所述第三电磁阀连接，以制动所述前桥所连接的左侧车轮。
[0011]在一些实施例中，所述前桥右侧制动通道包括：第六防抱死执行器，所述第六防抱死执行器对应所述前桥所连接的右侧车轮设置；第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第六防抱死执行器连接；所述控制器与所述第四电磁阀连接，以制动所述前桥所连接的右侧车轮。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1是相关技术中的一种6*4的4S4M车辆防抱死制动系统的结构示意图；
[0015]图2是根据本技术的一个实施例的车辆的示意图；
[0016]图3是根据本技术的一个实施例的车辆防抱死制动系统的结构示意图。
[0017]附图标记：
[0018]车辆100；
[0019]前桥1；后桥2；车辆防抱死制动系统3；轮速传感器4；控制器5；电磁阀6；4S4M车辆防抱死制动系统7；
[0020]后一桥21；后二桥22；第一防抱死执行器31；第二防抱死执行器32；第一电磁阀33；第三防抱死执行器34；第四防抱死执行器35；第二电磁阀36；第五防抱死执行器37；第三电磁阀38；第六防抱死执行器39；第四电磁阀40。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0022]图1是相关技术中的一种6*4的4S4M车辆防抱死制动系统的结构示意图。如图1所示，4S4M车辆防抱死制动系统7包括四个轮速传感器4和四个电磁阀6。位于后桥所连接的车轮中，只有两个车轮上设置有轮速传感器4，因此，车辆在制动时实际上ABS仅对有轮速传感
器4的车轮起到了直接控制的作用，而间接控制的车轮可能会受到车辆载荷的变化及紧急制动轴荷转移的影响而发生抱死，降低了车辆的操控性及横向稳定性。
[0023]为了解决上述问题，本技术提出了一种车辆，通过在前桥和后桥所连接的每个车轮上安装轮速传感器4，可以实时监控每个车轮的滑移率，进而基于每个车轮的滑移率来控制对应的制动通道，以对前桥和后桥左右两侧车轮进行防抱死制动调节，从而防止车辆制动时车轮发生抱死，提高了车辆的可操纵性和横向稳定性。
[0024]下面参考图2
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图3描述根据本技术实施例的车辆。
[0025]图2是根据本技术的一个实施例的车辆的示意图。如图2所示，车辆100包括前桥1、后桥2、前桥制动通道、后桥左侧制动通道、后桥右侧制动通道和控制器5。
[0026]其中，前桥1是车辆悬架系统中的一个组成部分，通常与发动机和驾驶舱相连。由于前桥1所连接的车轮负责承受车辆100的前向重量和转向力，因此制动前桥1的作用非常重要，可以帮助驾驶员更好地控制车辆100。在实施例中，前桥制动通道用于制动前桥1所连接的车轮。
[0027]后桥2包括后一桥21和后二桥22，后桥2是车辆悬架系统中的另一个组成部分，通常与车辆100后部的传动系统相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：前桥和后桥，所述后桥包括后一桥和后二桥；前桥制动通道，用于制动所述前桥所连接的车轮；用于制动所述后一桥所连接的左侧车轮和所述后二桥所连接的左侧车轮的后桥左侧制动通道；用于制动所述后一桥所连接的右侧车轮和所述后二桥所连接的右侧车轮的后桥右侧制动通道；六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前桥所连接的两个车轮、所述后一桥所连接的两个车轮和所述后二桥所连接的两个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥左侧制动通道、所述后桥右侧制动通道和六个所述轮速传感器分别连接。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述后一桥所连接的左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述后二桥所连接的左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器和所述第二防抱死执行器连接；所述控制器与所述第一电磁阀连接，以制动所述后一桥的左侧车轮和/或制动所述后二桥的左侧车轮。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子龙，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：