白酒酿造窖池智能化出、入窖装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置及方法，涉及白酒酿造技术领域，其出、入窖装置包括智能运行系统、出入窖系统以及用于对智能运行系统和出入窖系统进行集成总控的电气控制系统和发酵管理系统；出入窖系统包括支架以及设于支架上的料斗、料阀、竖向输送部件和螺旋布料器，料阀和竖向输送部件配合以实现料斗至螺旋布料器之间物料正向输送、反向输送以及正反向输送的切换；智能运行系统用于驱使支架于水平方向上横、纵向平移以及于竖向方向上升降。本申请出、入窖装置中的螺旋布料器能够随智能运行系统较多地吃入窖池池壁上的酒醅，较为高效、彻底的实现酒醅出入窖工作，并同时保障窖池池壁完整、提高出入窖作业的自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
白酒酿造窖池智能化出、入窖装置及方法


[0001]本申请涉及白酒酿造
，尤其是涉及一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置及方法。

技术介绍

[0002]白酒是中国特有的一种蒸馏酒，独特生产工艺赋予了中国白酒独特的风味特色。在酒厂大规模纸制备、生产白酒的过程中，酒醅入窖之后需要在窖池中进行发酵，待发酵完成后，进行酒醅出窖工序。
[0003]而传统的白酒生产多采用半自动化处理方式进行酒醅的出入窖，如现有技术中，授权公告号为CN103911261B的一篇中国专利技术专利公开了一种带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机、粉粮加料机、稻壳加料机、提升链板机、上层水平双向链板机、下层水平双向链板机、上甑送料机、全自动装甑机器人、甑桶、冷却器、Ⅰ链板输送机、过渡链板机、摊凉机、加曲机、Ⅱ链板输送机和储酒罐。该申请的酿酒自动化生产线结构较为复杂，在糟醅转运环节，方式较为单一，自动化程度不高。
[0004]也存在有部分白酒厂家采用自动化程度相对较高的处理方式进行酒醅的出入窖，如现有技术中，授权公告号为CN211946963U的一篇中国技术专利公开的一种发酵物料起窖入窖装置，该起窖入窖装置包括起窖装置和入窖装置，起窖装置包括起窖提升机构、起窖行走机构、伸缩导向机构、旋转机构和起料机构，入窖装置包括入窖行走机构、入窖提升机构、剪式平衡机构和吊具，还包括双梁行车、电动葫芦、辊床和料箱，双梁行车包括横梁和行车行走机构，在横梁的下部设有下导轨，并在横梁的上部设有上导轨，起窖装置和电动葫芦自左至右依次装于上导轨上，入窖装置装于下导轨上。该申请结构新颖，自动化程度高，工作可靠，生产效率高，可实现既能起窖又能入窖还能吊运酒甄的混合作业。
[0005]但在实际生产的过程中，综合上述所述的酿酒自动化生产线和起窖入窖装置，传统酒醅出窖还是多采用半自动化方式作业，工人劳动强度仍然较大；即使部分白酒厂家在生产过程中采用吊具/机械抓斗来抓取窖池中的酒醅进行出窖工作，但无论是吊具还是机械抓斗，其均需要采用多次提升、下降来使抓斗到达指定位置，出窖效率较低，且对于窖池边角或窖池壁上的酒醅，吊具和机械抓斗均存在有出窖不彻底、易损坏窖池池壁的问题。

技术实现思路

[0006]为了较为高效、彻底的实现酒醅出窖工序，并同时保障窖池池壁完整、提高出入窖作业的自动化程度，本申请提供一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置及方法。
[0007]本申请提供的一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，采用如下的技术方案：一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，包括智能运行系统、出入窖系统以及用于对智能运行系统和出入窖系统进行集成总控的电气控制系统和发酵管理系统；所述出入窖系统包括支架以及设于支架上的料斗、料阀、竖向输送部件、集料器和螺旋布料器，所述料斗呈竖向布设且进料口朝上、出料口朝下，所述螺旋布料器呈水平布设
且进料口朝上、出料口朝下，所述螺旋布料器上还开设有回料口；所述料阀能够控制螺旋布料器进料口和出料口的启闭，所述料阀、竖向输送部件和集料器相配合，用于实现料斗至螺旋布料器之间物料正向输送和反向输送的切换；所述智能运行系统用于驱动并控制支架于水平方向上进行横向和纵向平移以及于竖向方向上进行升降；所述发酵管理系统存储并记忆有每个窖池的位置、几何尺寸、容积大小、窖池是否装料、装料时间以及窖池装料多少，所述发酵管理系统分析结果并给电气控制系统下达工作指令。
[0008]通过采用上述技术方案，发酵管理系统内存储并记忆有每个窖池的位置、几何尺寸、容积大小、窖池是否装料、装料时间以及窖池装料多少，在需要进行窖池上窖工作时，操作人员能够利用发酵管理系统和电气控制系统配合，控制智能运行系统控制支架、料斗和螺旋布料器运动至窖池上方并利用竖向运动部件带动螺旋布料器升降，利用料阀开启螺旋布料器出料口和进料口、关闭螺旋布料器回料口，使螺旋布料器匀速出料，实现均匀布料，完成酒醅入窖工作。在酒醅发酵完成后，操作人员能够利用发酵管理系统和电气控制系统，根据窖池位置和几何尺寸，控制智能运行系统带动螺旋布料器下降并使螺旋布料器出料口埋入酒醅中，使螺旋布料器吃料并利用集料器和提升机将螺旋布料器所吃入物料向上提升并重新运回料斗内，完成出窖工作。
[0009]通过增大料斗容积，即可减少支架、料斗和螺旋布料器的升降频次；且整体自动化程度较高，发酵管理系统和电气控制系统相配合，能够较为准确地直接将抓斗下降至指定位置，并在智能运行系统的带动下实现水平方向的平移和竖向方向上的升降；且利用螺旋布料器出料口向下运动、使螺旋布料器出料口埋入物料并进行吃料，相对于吊具和机械抓斗，螺旋布料器所能“吃入”物料更多，且在发酵管理系统、电气控制系统和智能运行系统的控制下，螺旋布料器能够更多地“吃入”窖池边角以及窖池侧壁上的酒醅，从而，出入窖装置整体能够较为高效、彻底的实现酒醅出窖工序，并同时保障窖池池壁完整、提高出入窖作业的自动化程度。
[0010]可选的，所述竖向输送部件包括下料管、提升机和集料器，所述下料管连通料斗出料口和螺旋布料器的进料口，所述集料器设于螺旋布料器回料口处且集料器用于收集螺旋布料器回料口处送出的物料并将物料传运至提升机进料口，所述提升机的出料口位于料斗进料口上方。
[0011]通过采用上述技术方案，利用料阀控制螺旋布料器进料口和回料口的交替开启和关闭，料斗内的物料能够经由下料管下落并传运至螺旋布料器内，进行酒醅的下料、布料，实现入窖工作；窖池内的物料也能够相应地由螺旋布料器“吃入”并经由螺旋布料器反向传送至螺旋布料器回料口处，并经由集料器和提升机重新提升并输送至料斗内，将发酵结束的酒醅从窖池中回收出来，实现出窖工作。整体较为方便且有效地实现了酒醅出入窖工序的集成整合，有利于提高出入窖作业的自动化程度。
[0012]可选的，所述智能运行系统包括桥式AGV行车、竖向运动部件和行车轨道，所述桥式AGV行车包括双梁行车和行驶于双梁行车上的AGV车，所述双梁行车的延伸方向与行车轨道延伸方向相垂直，所述行车轨道固定安装于建筑物结构柱上并用于供双梁行车行驶，所述桥式AGV行车的运行轨迹覆盖其所在高度对应的二维平面；
所述竖向运动部件安装于AGV车与支架之间，所述竖向运动部件用于驱使支架相对AGV车沿竖向方向直线升降；所述桥式AGV行车的运动轨迹和竖向运动部件的运行均受电气控制系统和发酵管理系统控制并设定。
[0013]通过采用上述技术方案，双梁行车和行车轨道于同一水平面内构成可供AGV车运行的X轴轨道和Y轴轨道，双梁行车、行车轨道和竖向运动部件相配合，能够相应地带动支架、料斗和螺旋布料器于三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴（对应竖向方向）进行往复运动；且桥式AGV行车运行较为平稳，其采用电磁感应引导技术，AGV车运动路径清晰，遇见障碍物后能够自行停车，运行稳定，且具有较强承重能力，运用至智能运行系统中，便于配合发酵管理系统和电气控制系统实现螺旋布料器于三维空间内的位置移动和自动化控制，提高酒醅的出入窖效率。
[0014]可选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，其特征在于：包括智能运行系统（2）、出入窖系统（3）以及用于对智能运行系统（2）和出入窖系统（3）进行集成总控的电气控制系统和发酵管理系统；所述出入窖系统（3）包括支架（31）以及设于支架（31）上的料斗（32）、料阀（33）、竖向输送部件、集料器（36）和螺旋布料器（37），所述料斗（32）呈竖向布设且进料口朝上、出料口朝下，所述螺旋布料器（37）呈水平布设且进料口朝上、出料口朝下，所述螺旋布料器（37）上还开设有回料口；所述料阀（33）用于控制螺旋布料器（37）进料口和出料口的启闭，所述料阀（33）、竖向输送部件和集料器（36）相配合，能够实现料斗（32）至螺旋布料器（37）之间物料正向输送、反向输送以及正向输送和反向输送的切换；所述智能运行系统（2）用于驱动并控制支架（31）于水平方向上进行横向和纵向平移以及于竖向方向上进行升降；所述发酵管理系统存储并记忆有每个窖池（1）的位置、几何尺寸、容积大小、窖池（1）是否装料、装料时间以及窖池（1）装料多少，所述发酵管理系统分析结果并给电气控制系统下达工作指令。2.根据权利要求1所述的白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，其特征在于：所述竖向输送部件包括下料管（34）和提升机（35），所述下料管（34）连通料斗（32）出料口和螺旋布料器（37）的进料口，所述集料器（36）设于螺旋布料器（37）回料口处，且所述集料器（36）用于收集螺旋布料器（37）回料口处送出的物料并将物料传运至提升机（35）进料口，所述提升机（35）的出料口位于料斗（32）进料口上方。3.根据权利要求1所述的白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，其特征在于：所述智能运行系统（2）包括桥式AGV行车（21）、竖向运动部件（22）和行车轨道（23），所述桥式AGV行车（21）包括双梁行车（211）和行驶于双梁行车（211）上的AGV车（212），所述双梁行车（211）的延伸方向与行车轨道（23）延伸方向相垂直，所述行车轨道（23）固定安装于建筑物结构柱（11）上并用于供双梁行车（211）行驶，所述桥式AGV行车（21）的运行轨迹覆盖其所在高度对应的二维平面；所述竖向运动部件（22）安装于AGV车（212）与支架（31）之间，所述竖向运动部件（22）用于驱使支架（31）相对AGV车（212）沿竖向方向直线升降；所述桥式AGV行车（21）的运动轨迹和竖向运动部件（22）的运行均受电气控制系统和发酵管理系统控制并设定。4.根据权利要求3所述的白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，其特征在于：所述竖向运动部件（22）包括多级升降套筒（221）和用于连接多级升降套筒（221）的卷扬机，所述多级升降套筒（221）包括由内到外依次同轴套设并两两之间相互连接的多个套筒单元，所述螺旋布料器（37）下方固定安装有用于感应螺旋布料器（37）与下方物体之间距离的第一距离传感器，所述发酵管理系统根据第一距离传感器感应信息控制卷扬机带动多级升降套筒（221）进行升降。5.根据权利要求1
‑
4中任一项权利要求所述的白酒酿造窖池智能化出、入窖装置，其特征在于：所述螺旋布料器（37）包括水平布设的螺旋绞龙、用于驱使螺旋绞龙转动的第一驱动电机（371）、同轴套设于螺旋绞龙外侧的送料套筒（372）和一体凸出并连通于送料套筒（372）下方的、上下中空的送料通道（373）；所述送料通道（373）外侧安装有用于在送料通道
（373）吃料时将送料通道（373）外侧物料刨动至送料通道（373）内侧的刨料...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅勇，蒋彦，邵青，武宗高，
申请(专利权)人：湖北联合轻工业设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：