一种瓷砖胶转运用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了瓷砖胶转运技术领域一种瓷砖胶转运用机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定焊接有第一L型固定片，所述第一L型固定片的内腔竖直固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴上端固定套接有第二L型固定片，所述第二L型固定片的内腔固定安装有第二驱动电机，所述第二L型固定片的后侧壁和第二驱动电机的驱动轴外端转动连接设置有H型摆臂，所述H型摆臂的上部内侧转动连接设置有第三驱动电机，通过在U型夹座的顶部设置有吸尘组件，在对袋装瓷砖胶进行转运堆叠的过程中，可以及时吸收周围的粉尘，避免粉尘扩散对人体造成危害，使得人员操作环境的空气质量得到改善，有利于本实用新型专利技术的推广。有利于本实用新型专利技术的推广。有利于本实用新型专利技术的推广。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖胶转运用机械臂


[0001]本技术涉及瓷砖胶转运
，具体为一种瓷砖胶转运用机械臂。

技术介绍

[0002]瓷砖胶有许多优点，比如使用瓷砖胶可以比使用水泥多节约空间，瓷砖胶只要薄薄的一层就可以了。如果施工工艺达标的话，瓷砖粘的非常牢固；还能减少废料，无有毒的添加物，符合环境要求等。
[0003]现有的袋装瓷砖胶在转运过程中，需要人工进行堆叠转运，需要消耗大量人力，并且在转运堆叠过程中，袋装瓷砖胶的表面会残留许多装袋时残留的粉末原料，搬动过程会产生大量的粉尘，人体吸入会危害身体健康。
[0004]基于此，本技术设计了一种瓷砖胶转运用机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有的袋装瓷砖胶在转运过程中，需要人工进行堆叠转运，需要消耗大量人力，并且在转运堆叠过程中，袋装瓷砖胶会产生大量的粉尘，人体吸入会危害身体健康的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓷砖胶转运用机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定焊接有第一L型固定片，所述第一L型固定片的内腔竖直固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴上端固定套接有第二L型固定片，所述第二L型固定片的内腔固定安装有第二驱动电机，所述第二L型固定片的后侧壁和第二驱动电机的驱动轴外端转动连接设置有H型摆臂，所述H型摆臂的上部内侧转动连接设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的外部固定安装有第一转接座，所述第一转接座的后侧壁与H型摆臂转动连接，所述第一转接座的前侧壁中部垂直固定设置有转接筒，所述转接筒的外端转动连接设置有第二转接座，所述第二转接座的内腔固定安装设置有第四驱动电机，所述第二转接座的后侧壁和第四驱动电机的驱动轴外端转动连接设置有U型摆臂，所述U型摆臂的外侧壁中部内嵌固定设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴外端固定套接设置有U型夹座，所述U型夹座的内腔左右侧壁均垂直固定设置有液压杆，所述U型夹座的侧壁均固定设置有与对应液压杆相连通的气缸，所述液压杆的内端均固定设置有夹板，所述U型夹座的顶部两端均固定设置有吸尘组件。
[0007]优选的，所述吸尘组件包括集尘箱、盖板、风机、滤网和吸斗，所述集尘箱的外侧壁固定设置有盖板，所述盖板的中部内嵌设置有风机，所述风机的内端固定设置有滤网，所述集尘箱的顶部通过管路连通设置有吸斗，所述吸斗固定设置于U型夹座顶部，可以将夹持瓷砖胶时散落的灰尘进行吸取集中，有效防止粉尘扩散。
[0008]优选的，所述第二驱动电机输出轴外端和第三驱动电机输出轴外端均与H型摆臂固定连接，所述U型摆臂固定套接于第四驱动电机输出轴外端，通过控制驱动电机的运行调节摆臂的角度。
[0009]优选的，所述转接筒的外端固定套接设置于第四驱动电机输出轴外端，通过第四驱动电机的运行控制机械臂外端的转动。
[0010]优选的，所述U型夹座的顶部两侧均开设有集尘口，方便将U型夹座内侧的粉尘从集尘口吸入吸尘组件内腔。
[0011]优选的，所述夹板的上端与U型夹座的内侧壁顶部通过滑轨滑动连接，使得夹板在夹持平移的过程中更加平稳。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过设置有可灵活多向的机械臂，并且配合前端的U型夹座及相关夹持组件，可快速的对袋装瓷砖胶进行机械化转运堆叠，省去了人员搬运的繁琐操作，使用起来更加省力高效。
[0014](2)本技术通过在U型夹座的顶部设置有吸尘组件，在对袋装瓷砖胶进行转运堆叠的过程中，可以及时吸收周围的粉尘，避免粉尘扩散对人体造成危害，使得人员操作环境的空气质量得到改善，有利于本技术的推广。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术U型夹座内部结构示意图；
[0018]图3为本技术吸尘组件内部结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1‑
安装底座，2
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第一L型固定片，3
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第一驱动电机，4
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第二L型固定片，5
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第二驱动电机，6
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H型摆臂，7
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第三驱动电机，8
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第一转接座，9
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转接筒，10
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第二转接座，11
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第四驱动电机，12
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U型摆臂，13
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第五驱动电机，14
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U型夹座，141
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集尘口，15
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液压杆，16
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气缸，17
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夹板，18
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吸尘组件，181
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集尘箱，182
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盖板，183
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风机，184
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滤网，185
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吸斗。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种瓷砖胶转运用机械臂，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定焊接有第一L型固定片2，第一L型固定片2的内腔竖直固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的转轴上端固定套接有第二L型固定片4，第二L型固定片4的内腔固定安装有第二驱动电机5，第二L型固定片4的后侧壁和第二驱动电机5的驱动轴外端转动连接设置有H型摆臂6，H型摆臂6的上部内侧转动连接设置有第三驱动电机7，第三驱动电机7的外部固定安装有第一转接座8，第一转接座8的后侧壁与H型摆臂6转动连
接，第一转接座8的前侧壁中部垂直固定设置有转接筒9，转接筒9的外端转动连接设置有第二转接座10，第二转接座10的内腔固定安装设置有第四驱动电机11，第二转接座10的后侧壁和第四驱动电机11的驱动轴外端转动连接设置有U型摆臂12，U型摆臂12的外侧壁中部内嵌固定设置有第五驱动电机13，第五驱动电机13的输出轴外端固定套接设置有U型夹座14，U型夹座14的内腔左右侧壁均垂直固定设置有液压杆15，U型夹座14的侧壁均固定设置有与对应液压杆15相连通的气缸16，液压杆15的内端均固定设置有夹板17，U型夹座14的顶部两端均固定设置有吸尘组件18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖胶转运用机械臂，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定焊接有第一L型固定片(2)，所述第一L型固定片(2)的内腔竖直固定安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的转轴上端固定套接有第二L型固定片(4)，所述第二L型固定片(4)的内腔固定安装有第二驱动电机(5)，所述第二L型固定片(4)的后侧壁和第二驱动电机(5)的驱动轴外端转动连接设置有H型摆臂(6)，所述H型摆臂(6)的上部内侧转动连接设置有第三驱动电机(7)，所述第三驱动电机(7)的外部固定安装有第一转接座(8)，所述第一转接座(8)的后侧壁与H型摆臂(6)转动连接，所述第一转接座(8)的前侧壁中部垂直固定设置有转接筒(9)，所述转接筒(9)的外端转动连接设置有第二转接座(10)，所述第二转接座(10)的内腔固定安装设置有第四驱动电机(11)，所述第二转接座(10)的后侧壁和第四驱动电机(11)的驱动轴外端转动连接设置有U型摆臂(12)，所述U型摆臂(12)的外侧壁中部内嵌固定设置有第五驱动电机(13)，所述第五驱动电机(13)的输出轴外端固定套接设置有U型夹座(14)，所述U型夹座(14)的内腔左右侧壁均垂直固定设置有液压杆(15)，所述U型夹座(14)的侧壁均固定设置有与对应液压杆(15)相连通的气缸(16)，所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴添尊，李希，陈哲茂，林江辉，
申请(专利权)人：福建万施博建材有限公司，
类型：新型
国别省市：