一种带有引导器的寸动式穿线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有引导器的寸动式穿线机构，包括用于放置工件的安装平台，以及可移动设置于所述安装平台上方的夹持机构和引导器。所述夹持机构包括两个可相对移动的夹持件，两个所述夹持件相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽，所述夹持件下部设置有导向片，所述线材夹持在所述卡槽内时，所述导向片侧壁与所述线材抵接。所述引导器设置于所述安装平台和所述夹持机构之间，包括一供所述线材及所述导向片通过的导向通道。本实用新型专利技术提供了一种能够提高穿线效率及穿线精度的寸动式穿线机构。机构。机构。

【技术实现步骤摘要】
一种带有引导器的寸动式穿线机构


[0001]本技术涉及一种带有引导器的寸动式穿线机构，主要用于电器元件穿线设备内的穿线功能。

技术介绍

[0002]现有的电器元件内的电线安装已经基本实现机器自动化，通常设置有一组互相配合的穿线机构和拉线机构，穿线机构设置在待加工电器元件上部，用于将待安装的电线插入对应安装孔处，而拉线机构则设置于安装孔下方，用于抓取穿过的线材下拉辅助穿线。现有技术的穿线机构通常为，先将待安装元器件固定至安装平台上，再通过一个具有抓取功能的机械手将线材移动至所述待安装元器件上，对位安装孔位置并将所述线材推入安装孔内，即可完成穿线工作。
[0003]但是，安装所用线材均为柔性材质，在穿线及抓取过程中线材难以保持伸直状态，而现有的穿线机构用机械手仅能通过夹取线材某一位置将其下压穿过安装孔，极易导致线材发生弯曲变形，影响安装效率和安装精密度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够提高穿线效率及穿线精度的寸动式穿线机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有引导器的寸动式穿线机构，包括
[0006]安装平台，用于放置工件，
[0007]夹持机构，可升降设置于所述安装平台上方，包括两个可相对移动的夹持件，两个所述夹持件相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽，所述夹持件内设置有导向片，所述线材夹持在所述卡槽内时，所述导向片侧壁与所述线材抵接，
[0008]引导器，可升降设置于所述安装平台和所述夹持机构之间，包括一供所述线材及所述导向片通过的导向通道。
[0009]进一步的，所述引导器包括两个可相对移动的导向件，两个所述导向件相对一侧设置有第一导槽，所述第一导槽包括与所述导向片对应的第一导向部和与所述线材对应的第二导向部，所述导向件夹紧时，两个所述第一导槽配合形成导向通道。
[0010]进一步的，所述引导器还包括第二连接件和第一驱动单元，所述第一驱动单元为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪通过所述第二连接件分别与所述导向件连接，所述第一驱动单元用于控制两个所述导向件水平相对移动。
[0011]进一步的，所述第二连接件设置有第一固定部、延伸部和第二固定部，所述第一固定部与夹爪固接，两个所述延伸部分别与两个夹爪的张开方向同向设置，所述第二固定部与所述导向件固接。
[0012]进一步的，所述导向件包括水平设置的连接段和竖直设置的导向段，所述第二导
向部设置于所述导向段上，两个所述导向件夹紧时呈T型。
[0013]进一步的，所述第二导向部的顶部开口端倾斜设置有导向面。
[0014]进一步的，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹持件移动的第二驱动单元，以及用于安装所第二驱动单元和所述夹持件的支撑架，所述支撑架上设置有至少一个第二水平导槽，所述夹持件上设置有与所述第二水平导槽滑动配合的第一导块，所述第二驱动单元控制所述夹持件沿所述第二水平导槽移动。
[0015]进一步的，所述夹持机构还包括一第一连接件，所述第二驱动单元的驱动端与所述第一连接件固接，用于驱动所述第一连接件直线移动，所述第一连接件两侧相对设置有倾斜导轨，所述夹持件上设置有与所述倾斜导轨滑动配合的第二导槽。
[0016]进一步的，还包括支撑座，所述夹持机构和所述引导器分别可移动设置于所述支撑座上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术设置有相对应的夹持机构和引导器，所述夹持机构设置有导向片，所述引导器内设置有可供所述线材及所述导向片通过的导向通道。使用时，所述导向片插接至所述导向通道内，并配合所述导向通道的内壁实现对线材的限位夹紧，使所述线材在安装过程中能够始终保持伸直状态，提高安装精度及安装效率；
[0019]本技术配合所述引导器采用寸动式安装，通过反复多次的“夹紧
‑
下降
‑
松开
‑
上升”使单次下降行程缩短；同时使所述线材始终位于所述导向通道内，两侧导向片之间，有效减小线材弯曲机率，提高安装精度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术一实施例整体结构示意图(准备状态)；
[0022]图2为本技术一实施例整体结构示意图(穿线对位状态)；
[0023]图3为本技术一实施例引导器结构示意图；
[0024]图4为本技术一实施例引导器爆炸图；
[0025]图5为本技术一实施例导向件结构示意图；
[0026]图6为本技术一实施例夹持机构结构示意图；
[0027]图7为本技术一实施例夹持机构爆炸图；
[0028]图8为本技术一实施例的夹持件结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1‑
安装平台；
[0031]2‑
夹持机构；
[0032]21
‑
夹持件；22
‑
导向片；23
‑
第二驱动单元；24
‑
支撑架；25
‑
第一连接件；211
‑
卡槽；212
‑
第一导块；213
‑
第二导槽；241
‑
第二水平导槽；251
‑
倾斜导轨；
[0033]3‑
引导器；
[0034]31
‑
导向通道；32
‑
导向件；33
‑
第二连接件；34
‑
第一驱动单元；321
‑
第一导槽；322
‑
连接段；323
‑
导向段；331
‑
第一固定部；332
‑
延伸部；333
‑
第二固定部；3211
‑
第一导向部；3212
‑
第二导向部；3213
‑
导向面；
[0035]4‑
工件；
[0036]5‑
支撑座；
[0037]6‑
第一驱动机构；
[0038]7‑
第二驱动机构。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，包括安装平台(1)，用于放置工件(4)，夹持机构(2)，可升降设置于所述安装平台(1)上方，包括两个可相对移动的夹持件(21)，两个所述夹持件(21)相对一侧分别设置有与线材对应的卡槽(211)，所述夹持件(21)内设置有导向片(22)，所述导向片(22)延伸至所述夹持件(21)下部，所述线材夹持在所述卡槽(211)内时，所述导向片(22)侧壁与所述线材抵接，引导器(3)，可升降设置于所述安装平台(1)和所述夹持机构(2)之间，包括一供所述线材及所述导向片(22)通过的导向通道(31)。2.根据权利要求1所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述引导器(3)包括两个可相对移动的导向件(32)，两个所述导向件(32)相对一侧设置有第一导槽(321)，所述第一导槽(321)包括与所述导向片(22)对应的第一导向部(3211)和与所述线材对应的第二导向部(3212)，所述导向件(32)夹紧时，两个所述第一导槽(321)配合形成所述导向通道(31)。3.根据权利要求2所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述引导器(3)还包括第二连接件(33)和第一驱动单元(34)，所述第一驱动单元(34)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪通过所述第二连接件(33)分别与所述导向件(32)连接，所述第一驱动单元(34)用于控制两个所述导向件(32)水平相对移动。4.根据权利要求3所述的一种带有引导器的寸动式穿线机构，其特征在于，所述第二连接件(33)设置有第一固定部(331)、延伸部(332)和第二固定部(333)，所述第一固定部(331)与夹爪固接，两个所述延伸部(332)分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银山，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：