一种加工中心刀具更换装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及加工辅助设备技术领域，具体为一种加工中心刀具更换装置及其方法，包括运转箱、收存机构和移动机构，所述运转箱的顶端固定连接有存放箱，所述存放箱的一侧设置有安装架，所述驱动块的顶端对称开设有四组第二齿槽，所述第二齿槽的内部皆通过轴承连接有从动齿轮，所述驱动块的底端开设有两组转孔，所述放置组件包括固定杆和放置块，所述固定杆的中部通过轴承连接有三组放置块。本装置在更换刀具时能够完全自动进行更换，无需人工进行操作，自动化程度高，方便用户的更换和维护工作，通过本装置占用空间较小，从而提高空间的利用率，在更换刀具前能够预先将所需刀具移动至更换口附近位置，从而大大节约更换时间，进而提高更换效率。高更换效率。高更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心刀具更换装置及其方法


[0001]本专利技术涉及加工辅助设备
，具体为一种加工中心刀具更换装置及其方法。

技术介绍

[0002]科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求，随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大，加工中心一般指数控铣床，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心；
[0003]现有的部分加工中心刀具更换装置由于自动化程度较低，因此使得用户在使用和维护时十分的不够便利，且占用空间加大，无法预先将刀具备好，从而导致更换时间较长，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种加工中心刀具更换装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分加工中心刀具更换装置由于自动化程度较低，因此使得用户在使用和维护时十分的不够便利，且占用空间加大，无法预先将刀具备好，从而导致更换时间较长，降低工作效率的问题，通过本方案能够在更换刀具时能够完全自动进行更换，无需人工进行操作，自动化程度高，方便用户的更换和维护工作，通过本装置占用空间较小，从而提高空间的利用率，在更换刀具前能够预先将所需刀具移动至更换口附近位置，从而大大节约更换时间，进而提高更换效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种加工中心刀具更换装置及其方法，该装置包括运转箱、收存机构和移动机构，所述运转箱的顶端固定连接有存放箱，所述存放箱的一侧设置有安装架，所述运转箱的内部固定连接有驱动块，所述运转箱两端的内壁皆开设有导向槽，所述运转箱的一侧开设有更换口，所述驱动块的底端对称开设有四组第一齿槽，所述驱动块的顶端对称开设有四组第二齿槽，所述第二齿槽的内部皆通过轴承连接有从动齿轮，所述驱动块的底端开设有两组转孔，且转孔皆分别贯穿第一齿槽，所述转孔的内部皆转动连接有传动杆，所述运转箱的一侧设置有两组第一电机，且第一电机的输出端皆分别与传动杆固定连接，所述驱动块两侧第一齿槽的内部皆设置有第一主动齿轮，所述驱动块中部第一齿槽的内部皆设置有第二主动齿轮，所述驱动块的两侧设置有第一传动皮带，所述驱动块的中部设置有两组第二传动皮带，所述第一传动皮带的表面皆固定连接有第一底座，所述第一底座的一端皆设置有第一电动伸缩顶杆，所述第二传动皮带的表面皆固定连接有第二底座，所述第二底座的一端皆设置有第二电动伸缩顶杆，所述运转箱和存放箱的内部皆设置有放置组件，所述放置组件包括固定杆和放置块，所述固定杆的中部通过轴承连接有三组放置块。
[0006]优选的，所述第一电机、第一电动伸缩顶杆和第二电动伸缩顶杆的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，方便本装置进行工作。
[0007]优选的，所述从动齿轮、第一主动齿轮和第二主动齿轮皆位于驱动块边缘线位置，四组所述第二主动齿轮分别处于四组第一主动齿轮之间，两组所述第一主动齿轮皆与一组传动杆固定连接，两组所述第一主动齿轮皆与另一组传动杆通过轴承相连接，两组所述第二主动齿轮皆与一组传动杆固定连接，两组所述第二主动齿轮皆与另一组传动杆通过轴承相连接，所述第一传动皮带皆分别与第一主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述第二传动皮带皆分别与第二主动齿轮和从动齿轮相啮合，便于通过第一电机控制不同的第一主动齿轮和第二主动齿轮转动，进而使得第一传动皮带和第二传动皮带进行独立运动，互不干扰。
[0008]优选的，所述第一电动伸缩顶杆和第二电动伸缩顶杆的一端皆为与固定杆相对应的圆弧状，所述第一电动伸缩顶杆和第二电动伸缩顶杆圆弧的两侧皆大于固定杆的半径，便于将放置组件、第一电机和第二电动伸缩顶杆的运动，同时通过第一电动伸缩顶杆和第二电动伸缩顶杆带动放置组件进行移动，亦能够限位，所述放置块的上半部分和下半部分分别为轻质材料制成和金属材料制成，所述放置块的上半部分的重量为下半部分重量的一半，能够使得放置块始终处于竖直状态，保证刀具的安全性。
[0009]优选的，所述收存机构包括主杆、第二电机、安装板、第一电推杆、扣件、收槽、第二电推杆和抵块，所述存放箱的内部通过轴承连接有主杆，且主杆的一端延伸至存放箱的外部，所述存放箱的一端设置有第二电机，且第二电机的输出端与主杆的一端固定连接，所述主杆的表面均匀固定连接有六组安装板，所述安装板的表面皆均匀设置有四组第一电推杆，所述第一电推杆的输出端皆固定连接有扣件，所述扣件的一端皆开设有收槽，所述扣件的一端皆设置有第二电推杆，所述固定杆位于扣件的内部，所述扣件的一端皆设置有抵块，且抵块的顶端皆分别与第二电推杆的输出端固定连接，便于用户对放置组件进行收存和维护工作。
[0010]优选的，所述抵块的一端皆为圆弧状，便于对固定杆进行固定，所述抵块的底端皆位于固定杆的中线轴线上，能够对固定杆的位置进行限定，所述第二电机、第一电推杆和第二电推杆的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，方便本装置进行工作。
[0011]优选的，所述移动机构包括第一滑轨、第一连接板、第一电滑块、第二滑轨、第二连接板、第二电滑块、第三电推杆、第三电机、更换杆和电夹头，所述安装架的底端设置有第一连接板，所述安装架的底端固定连接有两组第一滑轨，所述第一滑轨的中部设置有两组第一电滑块，且第一电滑块的底端皆与第一连接板固定连接，所述第一连接板的底端固定连接有两组第二滑轨，所述第一连接板的底端设置有第二连接板，所述第二滑轨的中部皆设置有第二电滑块，且第二电滑块的底端皆与第二连接板固定连接，所述第二连接板的中部社资源第三电推杆，所述第三电推杆的底端设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有更换杆，所述更换杆的两端设置有电夹头，便于拆装和更换刀具。
[0012]优选的，所述第一电滑块、第二电滑块、第三电推杆、第三电机和电夹头的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接，方便本装置进行工作。
[0013]该装置的运行方法：
[0014]步骤一：预准备，用户先控制第二电机工作，通过主杆和第一电推杆将所需放置组件移动至存放箱和运转箱的连接处，使得固定杆的两端处于导向槽的内部，再使得固定杆
的两端处于第一电动伸缩顶杆的内部，通过第二电推杆将抵块收入至收槽的内部然后再控制第二电机使得固定杆的两端不再处于扣件的内部，通过第一电推杆将扣件向主杆靠近，然后通过一组第一电机、传动杆、第一主动齿轮和第一传动皮带使得第一底座和第一电动伸缩顶杆转动，通过第一电动伸缩顶杆使得固定杆和放置块进行移动，此时固定杆的两端在导向槽的内部进行滑动，通过第一电机、第一电动伸缩顶杆和导向槽将所需放置组件移动至驱动块的底端；
[0015]步骤二：拆卸放置刀具，通过第一电滑块、第二电滑块、第三电推杆和第三电机调整电夹头的位置，通过电夹头将卸下的刀具夹紧，然后再通过第一电滑块、第二电滑块、第三电推杆、第三电机、更换杆和电夹头将卸下的刀具放入相适配放置块的内部，电夹头打开后第一电滑块控制第三电推杆和电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，包括运转箱(1)、收存机构和移动机构，所述运转箱(1)的顶端固定连接有存放箱(2)，所述存放箱(2)的一侧设置有安装架(3)，所述运转箱(1)的内部固定连接有驱动块(4)，所述运转箱(1)两端的内壁皆开设有导向槽(5)，所述运转箱(1)的一侧开设有更换口(6)，所述驱动块(4)的底端对称开设有四组第一齿槽(7)，所述驱动块(4)的顶端对称开设有四组第二齿槽(8)，所述第二齿槽(8)的内部皆通过轴承连接有从动齿轮(9)，所述驱动块(4)的底端开设有两组转孔(10)，且转孔(10)皆分别贯穿第一齿槽(7)，所述转孔(10)的内部皆转动连接有传动杆(11)，所述运转箱(1)的一侧设置有两组第一电机(12)，且第一电机(12)的输出端皆分别与传动杆(11)固定连接，所述驱动块(4)两侧第一齿槽(7)的内部皆设置有第一主动齿轮(13)，所述驱动块(4)中部第一齿槽(7)的内部皆设置有第二主动齿轮(14)，所述驱动块(4)的两侧设置有第一传动皮带(15)，所述驱动块(4)的中部设置有两组第二传动皮带(16)，所述第一传动皮带(15)的表面皆固定连接有第一底座(17)，所述第一底座(17)的一端皆设置有第一电动伸缩顶杆(18)，所述第二传动皮带(16)的表面皆固定连接有第二底座(19)，所述第二底座(19)的一端皆设置有第二电动伸缩顶杆(20)，所述运转箱(1)和存放箱(2)的内部皆设置有放置组件(21)，所述放置组件(21)包括固定杆(40)和放置块(41)，所述固定杆(40)的中部通过轴承连接有三组放置块(41)。2.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述第一电机(12)、第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。3.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述从动齿轮(9)、第一主动齿轮(13)和第二主动齿轮(14)皆位于驱动块(4)边缘线位置，四组所述第二主动齿轮(14)分别处于四组第一主动齿轮(13)之间，两组所述第一主动齿轮(13)皆与一组传动杆(11)固定连接，两组所述第一主动齿轮(13)皆与另一组传动杆(11)通过轴承相连接，两组所述第二主动齿轮(14)皆与一组传动杆(11)固定连接，两组所述第二主动齿轮(14)皆与另一组传动杆(11)通过轴承相连接，所述第一传动皮带(15)皆分别与第一主动齿轮(13)和从动齿轮(9)相啮合，所述第二传动皮带(16)皆分别与第二主动齿轮(14)和从动齿轮(9)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)的一端皆为与固定杆(40)相对应的圆弧状，所述第一电动伸缩顶杆(18)和第二电动伸缩顶杆(20)圆弧的两侧皆大于固定杆(40)的半径，所述放置块(41)的上半部分和下半部分分别为轻质材料制成和金属材料制成，所述放置块(41)的上半部分的重量为下半部分重量的一半。5.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述收存机构包括主杆(22)、第二电机(23)、安装板(24)、第一电推杆(25)、扣件(26)、收槽(27)、第二电推杆(28)和抵块(29)，所述存放箱(2)的内部通过轴承连接有主杆(22)，且主杆(22)的一端延伸至存放箱(2)的外部，所述存放箱(2)的一端设置有第二电机(23)，且第二电机(23)的输出端与主杆(22)的一端固定连接，所述主杆(22)的表面均匀固定连接有六组安装板(24)，所述安装板(24)的表面皆均匀设置有四组第一电推杆(25)，所述第一电推杆(25)的输出端皆固定连接有扣件(26)，所述扣件(26)的一端皆开设有收槽(27)，所述扣件(26)的一端皆设
置有第二电推杆(28)，所述固定杆(40)位于扣件(26)的内部，所述扣件(26)的一端皆设置有抵块(29)，且抵块(29)的顶端皆分别与第二电推杆(28)的输出端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述抵块(29)的一端皆为圆弧状，所述抵块(29)的底端皆位于固定杆(40)的中线轴线上，所述第二电机(23)、第一电推杆(25)和第二电推杆(28)的控制端皆通过外接开关与外界电源电性连接。7.根据权利要求1所述的一种加工中心刀具更换装置，其特征在于：所述移动机构包括第一滑轨(30)、第一连接板(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：江苏德湾数控机床科技有限公司，
类型：发明
国别省市：