一种快速夹持手术器械的气动固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速夹持手术器械的气动固定装置，包括与病床连接的固定单元和用于夹持手术器械的持镜单元，所述的固定单元一侧设有旋转底座，所述的旋转底座一侧通过联动限位装置安装支撑单元，所述的支撑单元一侧设有持镜单元；还包括控制单元，所述的控制单元用于控制支撑单元的自由度调整。元用于控制支撑单元的自由度调整。元用于控制支撑单元的自由度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种快速夹持手术器械的气动固定装置


[0001]本技术涉及手术器械固定
，具体为一种快速夹持手术器械的气动固定装置。

技术介绍

[0002]在临床手术特别是腹腔镜、关节镜等手术中，夹持助手十几分钟就开始疲劳，工作过程易出现手部抖动导致视野不稳定情况，现有的手术扶镜器械固定主要以下述三种方案为主，
[0003]由夹持助手手持控制腹腔镜或者关节镜等手术器具，配合术者对患者进行手术。但是存在着夹持助手工作时间长，工作过程易出现手部抖动导致视野不稳定，且与术者配合，存在着配合不是特理想的状态。
[0004]使用多自由度机械手来夹持腹腔镜或者关节镜等手术器具，由他人控制多自由度机械臂配合术者对患者进行手术，或者术者同时操作多自由度机械手。多自由度机械臂的可控性还不是很成熟，且术者或者夹持助手并不是机械臂操作的高手，且操作过程较复杂。
[0005]使用电动或者电磁方式来固定机械臂，在临床会收到电磁干扰等不确定因素，造成机械臂稳定性失效。根据果将腹腔镜或者关节镜等器材完全固定，在术者进行手术过程中需要观察其他方向或位置时，不易调整方向。由此可见，上述现有的手术器具固定方式和固定装置在结构和使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。

技术实现思路

[0006]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种快速夹持手术器械的气动固定装置，方便固定不同的手术器械且调整使用角度灵活便捷。
[0007]为实现上述目的，技术提供根据下技术方案：
[0008]一种快速夹持手术器械的气动固定装置，包括与病床连接的固定单元和用于夹持手术器械的持镜单元，所述的固定单元一侧设有旋转底座，所述的旋转底座一侧通过联动限位装置安装支撑单元，所述的支撑单元一侧设有持镜单元；还包括控制单元，所述的控制单元用于控制支撑单元的自由度调整。
[0009]优选的，所述的固定单元包括夹紧底座和支撑梁，所述的夹紧底座与病床连接，其另一侧通过支撑座安装支撑梁，所述的支撑座上设有螺栓。
[0010]优选的，所述的旋转底座包括基座、转轴、轴承、齿轮和上盖；所述的支撑梁一侧活动安装连接座，所述的连接座一侧设有基座，所述的基座一侧设有上盖且其内侧设有转轴，所述的转轴外侧设有轴承，其另一端设有齿轮。
[0011]优选的，所述的旋转底座还包括固定板和水平转轴，所述的齿轮一侧设有固定板，所述的固定板上设有可转动的水平转轴，所述的水平转轴与支撑单元连接。
[0012]优选的，所述的联动限位装置包括挤压棘片、齿轮、棘轮、凸轮、气缸、内齿轮、联动轴、连杆、弧面、拉簧和弹簧片；所述的上盖一侧安装棘轮且棘轮一侧设有弹簧片，所述的固
定板一侧安装气缸，所述的气缸一端设有联动轴，所述的联动轴一端设有连杆和凸轮，所述的凸轮与棘轮相配合；所述的固定板一侧安装内齿轮，所述的水平转轴一侧安装与内齿轮相配合的挤压棘片。
[0013]优选的，所述的联动轴一端设有斜面角度接触面，其另一端设有与连杆相配合的弧面。
[0014]优选的，所述的支撑单元包括支撑臂、球头、球窝、护套、弹簧、顶塞、联动件和钢丝，所述的支撑臂一侧与水平转轴连接，所述的支撑臂下端内设有联动件；所述的支撑臂下部设有与斜面角度接触面相配合的联动件，所述的支撑臂上部设有顶塞，所述的顶塞通过弹簧与护套连接，所述的护套一侧设有球窝，所述的球窝内安装第一球头，所述的顶塞一侧设有钢丝，所述的钢丝一端与联动件连接。
[0015]优选的，所述的持镜单元包括顶杆、第一旋钮、V型槽、第二球头、夹具、第二旋钮、滑块、螺丝和楔具；所述的支撑单元上侧设有控制单元，所述的控制单元一侧设有护套，所述的护套内通过V型槽安装第二球头，所述的护套一侧设有第一旋钮和顶杆，所述的顶杆一侧与V型槽配合，所述的第二球头上侧设有固定夹具的楔具，所述的楔具一侧通过第二旋钮安装滑块。
[0016]优选的，所述的控制单元包括按钮、空气开关和限位阀，所述的空气开关与气缸连接。
[0017]与现有技术相比，技术的有益效果是，
[0018]1、本技术在气缸不通气时，保持稳定的使用状态，通过控制单元的按钮，实现空气开关的联通，通气后，通过气缸可控制底座水平面方向的转动以及支撑单元在垂直面方向的转动，从而使得整个支撑单元自由活动，根据使用需求灵活调整。
[0019]2、本设备使用时常态下处于锁紧状态，此状态下可保持夹持作用，根据在医生手术时需要调整角度，只需按下按钮，控制气缸运动，即可联动内部装置实现全自由度调整，调整到位后，松开开关，即可固定位置，保持手术所需角度。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图一；
[0021]图2为本技术结构示意图二；
[0022]图3为旋转底座的结构示意图；
[0023]图4为固定板与水平转轴的结构示意图；
[0024]图5为联动限位装置的结构示意图一；
[0025]图6为联动限位装置的结构示意图二；
[0026]图7为支撑单元的结构示意图；
[0027]图8为持镜单元的结构示意图；
[0028]图9为联动轴与挤压棘片的结构示意图。
[0029]图中，固定单元1、夹紧底座101、支撑梁102、支撑座103、螺栓104、旋转底座2、基座201、转轴202、轴承203、齿轮204、上盖205、固定板206、水平转轴207、联动限位装置3、挤压棘片301、棘轮303、凸轮304、气缸305、内齿轮306、联动轴307、连杆308、弧面309、拉簧310、弹簧片311、支撑单元4、斜面角度接触面400、第一球头401、球窝402、护套403、弹簧404、顶
塞405、联动件406、钢丝407、持镜单元5、顶杆501、第一旋钮502、V型槽503、第二球头504、夹具505、第二旋钮506、滑块507、螺丝508、楔具509、控制单元6、按钮601、空气开关602、连接座7。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]一种快速夹持手术器械的气动固定装置，包括与病床连接的固定单元1，所述的固定单元1包括夹紧底座101和支撑梁102，所述的夹紧底座101与病床连接或者与其他工作台连接。
[0033]所述的夹紧底座101另一侧通过支撑座103安装支撑梁102，支撑梁102能够以支撑座103为中心进行转动，所述的支撑座103上设有螺栓104，螺栓104可以将支撑梁102紧固在支撑座103上，这样使用时可以通过支撑梁102在水平面上任意调整本装置的使用位置。
[0034]所述的固定单元1一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速夹持手术器械的气动固定装置，包括与病床连接的固定单元和用于夹持手术器械的持镜单元，其特征在于，所述的固定单元一侧设有旋转底座，所述的旋转底座一侧通过联动限位装置安装支撑单元，所述的支撑单元一侧设有持镜单元；还包括用于控制支撑单元自由度调整的控制单元。2.根据权利要求1所述的一种快速夹持手术器械的气动固定装置，其特征在于，所述的固定单元包括夹紧底座和支撑梁，所述的夹紧底座与病床连接，其另一侧通过支撑座安装支撑梁，所述的支撑座上设有螺栓。3.根据权利要求2所述的一种快速夹持手术器械的气动固定装置，其特征在于，所述的旋转底座包括基座、转轴、轴承、齿轮和上盖；所述的支撑梁一侧活动安装连接座，所述的连接座一侧设有基座，所述的基座一侧设有上盖且其内侧设有转轴，所述的转轴外侧设有轴承，其另一端设有齿轮。4.根据权利要求3所述的一种快速夹持手术器械的气动固定装置，其特征在于，所述的旋转底座还包括固定板和水平转轴，所述的齿轮一侧设有固定板，所述的固定板上设有可转动的水平转轴，所述的水平转轴与支撑单元连接。5.根据权利要求4所述的一种快速夹持手术器械的气动固定装置，其特征在于，所述的联动限位装置包括挤压棘片、齿轮、棘轮、凸轮、气缸、内齿轮、联动轴、连杆、弧面、拉簧和弹簧片；所述的上盖一侧安装棘轮且棘轮一侧设有弹簧片，所述的固定板一侧安装气缸，所述的气缸一端设有联动轴，所述的联动轴一端设有连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则腾，杨聪，程安生，谭炳毅，董军，
申请(专利权)人：山东显微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：