一种湿豆皮自动打捞晾挂方法技术

本发明专利技术公开了一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，涉及湿豆皮加工技术领域，包括以下步骤：上料操作，晾晒杆实现自动上料；静置操作，煮锅上表面形成湿豆；晾干操作，湿豆皮上的残留的豆浆在晾晒杆上进行沥水；烘干操作，对湿豆皮进行初步的烘干；下料操作，将带有烘干湿豆皮的晾晒杆进行下料。本申请通过，在将晾晒杆向上移动时，可以直接将湿豆皮向上挑起，将湿豆皮进行自动的收集，同时还包括晾干操作和烘干操作，将晾晒杆上的豆浆进行晾晒得到的豆浆直接掉落在煮锅内部，实现豆浆的回收，随后利用烘干操作，对湿豆皮进行初步的烘干，并通过下料操作将晾晒杆进行自动下料，解决现有技术中晾晒杆能够自动上下料的操作。晒杆能够自动上下料的操作。晒杆能够自动上下料的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种湿豆皮自动打捞晾挂方法


[0001]本专利技术涉及湿豆皮加工
，具体为一种湿豆皮自动打捞晾挂方法。

技术介绍

[0002]湿豆皮是以大豆为原料得到的加工产品，具体是将大豆进行浸泡，待大豆泡软后，将大豆打磨得到豆浆，将得到的豆浆进行加热，在豆浆的表面会形成一层豆皮，对于豆皮的处理通常采用有两种方式。一种方式是直接将豆皮手动拎起，豆皮会被收卷在一起，将其搭在晾晒架上进行晾干，形成腐竹；另一种方式是将豆皮的两端进行捏起，将其平铺挂在晾晒架上，形成一张无褶皱的豆皮。
[0003]在申请号为201821849440.4的专利文件中，公开了一种打捞豆皮装置，并具体公开了通过利用第三升降机构控制打捞针带动煮锅内的豆皮上升，通过第二升降机构将豆皮挂在挂杆上。
[0004]在上述技术方案中，通过采用第一升降装置将豆皮从煮锅中捞出，由于豆皮在挂杆上需要进行晾干，同时豆皮的形成需要一定的设定时间，所以需要将第一升降装置上的豆皮进行转移，便于下一次的捞出豆皮操作。在此过程中，豆皮进行晾干时，豆皮上粘附的豆浆会掉落进容器内部，需要专门的收集装置对掉落的豆浆进行收集，并将收集后的豆浆倒入到煮锅中进行循环利用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种湿豆皮自动打捞晾挂方法。
[0006]本专利技术所解决的技术问题为：
[0007]1、解决现有技术中，在对湿豆皮进行晾晒时，用到的晾晒杆不能自动实现自动上下料的问题；
[0008]2、上述技术方案需要单独对湿豆皮进行打捞，在打捞后，需要将湿豆皮放置在其余的位置进行沥水，并将沥去的豆浆重新收集，所需要的过程较为繁琐。
[0009]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，包括以下步骤：
[0010]步骤一、上料操作，对转动盘进行转动，将连接机构转动到晾杆放置部，通过连接机构对晾晒杆进行夹持，使得晾晒杆实现自动上料；
[0011]步骤二、静置操作，对转动盘进行转动，通过连接机构将晾晒杆放置在煮锅内部静置，静置设定时间后，煮锅上表面形成湿豆皮，湿豆皮位于晾晒杆的上方；
[0012]步骤三、晾干操作，对转动盘进行转动，通过连接机构将晾晒杆进行上移，将湿豆皮被晾晒杆进行拉起，湿豆皮上的残留的豆浆在晾晒杆上进行沥水，豆浆直接掉落进入到煮锅内部；
[0013]步骤四、烘干操作，对转动盘进行转动，对湿豆皮进行初步的烘干；
[0014]步骤五、下料操作，通过连接机构伸长，将带有烘干湿豆皮的晾晒杆进行下料。
[0015]本专利技术的进一步技术改进在于：在连接机构使用时，通过铰接伸缩杆伸长，铰接伸缩杆的端部围绕第一铰接座转动，铰接伸缩杆向下压动连接杆，使得连接杆在固定轴承上转动，调整夹持机构的位置。
[0016]本专利技术的进一步技术改进在于：在铰接伸缩杆伸长时，连接杆端部的滑动块在滑动槽内部滑动，形成对连接杆的位置限定，实现夹持机构的位置限定。
[0017]本专利技术的进一步技术改进在于：在夹持机构在使用时，通过铰接伸缩杆伸长，使得晾晒杆的端部进入到第一夹持套的内部，使得滑动夹持板相向转动，对第一夹持套的入口位置进行遮挡，对晾晒杆进行固定限位。
[0018]本专利技术的进一步技术改进在于：在滑动夹持板相向移动时，驱动动力带动驱动齿轮进行转动，在驱动齿轮和弧形齿条的啮合作用下，带动滑动夹持板沿着第二夹持套进行转动，控制滑动夹持板的位置调整。
[0019]本专利技术的进一步技术改进在于：在对晾晒杆进行自动上料时，晾晒杆在滑动夹持板的作用下进行夹持，在铰接伸缩杆的缩短下，向上推动引导板本体，晾晒杆在第三弧面上施加压力，使得引导板本体围绕转动轴进行转动，晾晒杆到达第一弧面上，脱离引导板本体。
[0020]本专利技术的进一步技术改进在于：在对晾晒杆进行自动下料时，晾晒杆在滑动夹持板的作用下进行夹持，在铰接伸缩杆的伸长情况下，晾晒杆在第一弧面上，向下挤压引导板本体，使得引导板本体在转动轴的作用下进行分离，晾晒杆经过第二弧面进入到安装底座上，利用扭簧的作用，使得在第三弧面的作用下对晾晒杆进行夹持。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0022]1、本申请通过驱动电机带动转动盘，将连接机构控制对晾晒杆进行自动夹持，随后还能够将晾晒杆自动放置在煮锅内部静置，此时湿豆皮是位于晾晒杆的上方的，在将晾晒杆向上移动时，可以直接将湿豆皮向上挑起，将湿豆皮进行自动的收集，同时还包括晾干操作和烘干操作，将晾晒杆上的豆浆进行晾晒得到的豆浆直接掉落在煮锅内部，实现豆浆的回收，随后利用烘干操作，对湿豆皮进行初步的烘干，并通过下料操作将携带有湿豆皮的晾晒杆进行自动下料，解决现有技术中晾晒杆能够自动上下料的操作。
[0023]2、本申请通过驱动电机带动转动盘，控制夹持机构位于取料位置，通过铰接伸缩杆的伸长，控制第二铰接座的位置改变，使得连接杆的位置被改变，即连接杆端部的滑动块围绕滑动槽进行移动，调整夹持机构的位置，直至闲置的晾晒杆的端部进入到第一夹持套的内部，随后驱动动力带动驱动齿轮进行转动，使得弧形齿条在第二夹持套的作用下进行滑动，利用滑动夹持板对第一夹持套的入口处进行遮挡，对晾晒杆进行夹持，随后利用铰接伸缩杆的缩短，提供向上的拉力，晾晒杆顺着第三弧面，向上挤压第二弧面，使得引导板本体在转动轴的作用下转动，此时引导板本体承受扭簧的扭转力，当晾晒杆从第一弧面上移出时，引导板本体在扭簧的作用下回归原位，此时安装底座会顺着传送带或者传送链条的作用移出，重新进入承载有晾晒杆的安装底座以及引导板本体的进入，实现对闲置晾晒杆的上料操作。
[0024]3、本申请通过将铰接伸缩杆伸长，将晾晒杆直接位于第一弧面内部，随后向下挤压，使得引导板本体在转动轴的作用下进行转动，此时引导板本体受到扭簧的扭转力，直至晾晒杆进入到安装底座上，实现放置，此时在扭簧的作用下，引导板本体上的第三弧面挤压
在晾晒杆的端部，随后将铰接伸缩杆重新夹取新的晾晒杆，重新进行使用，便于将携带有湿豆皮的晾晒杆进行自动下料操作。
附图说明
[0025]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0026]图1为本专利技术的晾挂方法流程图；
[0027]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的平面结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的连接机构示意图；
[0030]图5为本专利技术的夹持机构示意图；
[0031]图6为本专利技术的驱动齿轮位置示意图；
[0032]图7为本专利技术的煮锅位置示意图；
[0033]图8为本专利技术的晾晒杆夹持示意图。
[0034]图中：1、电机支撑座；2、驱动电机；3、转动盘；4、晾晒杆；5、连接机构；51、第一铰接座；52、铰接伸缩杆；53、固定套；54、滑动块；55、第二铰接座；56、夹持机构；561、安装槽；562、安装隔板；563、第一夹持套；564、驱动齿轮；565、弧形齿条；56本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、上料操作，对转动盘(3)进行转动，将连接机构(5)转动到晾杆放置部，通过连接机构(5)对晾晒杆(4)进行夹持，使得晾晒杆(4)实现自动上料；步骤二、静置操作，对转动盘(3)进行转动，通过连接机构(5)将晾晒杆(4)放置在煮锅(7)内部静置，静置设定时间后，煮锅(7)上表面形成湿豆皮，湿豆皮位于晾晒杆(4)的上方；步骤三、晾干操作，对转动盘(3)进行转动，通过连接机构(5)将晾晒杆(4)进行上移，将湿豆皮被晾晒杆(4)进行拉起，湿豆皮上的残留的豆浆在晾晒杆(4)上进行沥水，豆浆直接掉落进入到煮锅(7)内部；步骤四、烘干操作，对转动盘(3)进行转动，对湿豆皮进行初步的烘干；步骤五、下料操作，通过连接机构(5)伸长，将带有烘干湿豆皮的晾晒杆(4)进行下料。2.根据权利要求1所述的一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，其特征在于，在连接机构(5)使用时，通过铰接伸缩杆(52)伸长，铰接伸缩杆(52)的端部围绕第一铰接座(51)转动，铰接伸缩杆(52)向下压动连接杆(57)，使得连接杆(57)在固定轴承(58)上转动，调整夹持机构(56)的位置。3.根据权利要求2所述的一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，其特征在于，在铰接伸缩杆(52)伸长时，连接杆(57)端部的滑动块(54)在滑动槽(59)内部滑动，形成对连接杆(57)的位置限定，实现夹持机构(56)的位置限定。4.根据权利要求2所述的一种湿豆皮自动打捞晾挂方法，其特征在于，在夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培周，舒亚，王泽民，张丹峰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：