【技术实现步骤摘要】
目标凸显方法及装置、设备、系统和介质
[0001]本申请涉及驾驶辅助
,尤其涉及一种目标凸显方法及装置、设备、系统和介质。
技术介绍
[0002]基于机器视觉的驾驶辅助系统为基于图像采集设备采集环境图像,然后对环境图像中的目标对象进行检测分析,以向用户提供可视化驾驶环境信息的一种系统。近些年,这类驾驶辅助系统的应用越来越普通,其可以在车辆出厂时就已经上装在车辆中,也可以应用于诸如类似车用电子产品而被后装于车辆中实现车辆的驾驶辅助功能。这类驾驶辅助系统向用户提供的环境信息的真实性以及可视化程度对车辆的安全驾驶至关重要。
[0003]然而,现有的驾驶辅助系统中,其人机交互存在着明显的欠缺,具体表现为其通过环境状态抽象化映射的显示方式向用户传递环境信息,所传递的环境信息真实性不高、传递方式不直接且可视化程度低,导致向用户传递有效的环境信息的效率低。用户在获取这类驾驶辅助系统传递的环境信息后,需要较长的反应时间来了解传递来的环境信息,才能做出相应的判断和对策,从而容易因为判断和决策的延时性影响驾驶的安全性。
技术实现思路
[0004]为至少部分改善现有技术中存在的技术问题,本申请提供一种可向用户高效传递更真实环境信息的目标凸显方法及装置、设备、驾驶辅助系统和计算机可读存储介质。
[0005]依据本申请实施例的第一方面,提供了一种目标凸显方法,包括:
[0006]获取环境图像中各目标对象的目标检测结果信息;
[0007]根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息,确定对各所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标凸显方法,其特征在于,包括:获取环境图像中各目标对象的目标检测结果信息;根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息,确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显等级和凸显区域;根据各所述目标对象的所述凸显等级所对应的凸显形式,对所述环境图像中的各所述目标对象的所述凸显区域进行目标凸显,获得目标凸显环境图像,在所述目标凸显环境图像中,各所述目标对象分别位于对应的所述凸显区域中。2.根据权利要求1中所述的目标凸显方法,其特征在于,所述目标检测结果信息包括所述目标对象在所述环境图像中的位置信息及大小信息、所述目标对象的类别信息和运动属性信息,所述根据各所述目标对象的所述目标检测结果信息,确定对各所述目标对象在所述环境图像进行目标凸显的凸显区域和凸显等级,包括:根据各所述目标对象在所述环境图像中的位置信息及大小信息,确定各所述目标对象的所述凸显区域在所述环境图像中的大小和位置;基于各所述目标对象的所述类别信息,确定各所述目标对象对应的一级凸显等级;根据同一类别下各所述目标对象的所述运动属性信息,确定相同的所述一级凸显等级下各所述目标对象对应的二级凸显等级。3.根据权利要求2中所述的目标凸显方法,其特征在于,所述根据同一类别下各所述目标对象的所述运动属性信息,确定相同的所述一级凸显等级下各所述目标对象对应的二级凸显等级,包括:根据同一类别下各所述目标对象的所述运动属性信息,确定同一类别下各所述目标对象的危险程度;基于同一类别下各个所述目标对象的所述危险程度,确定同一所述一级凸显等级下各所述目标对象对应的二级凸显等级;其中,所述目标对象的所述危险程度越高,所述目标对象的所述二级凸显等级所对应的凸显形式的凸显程度越高。4.根据权利要求3中所述的目标凸显方法,其特征在于,所述运动属性信息包括所述目标对象相对于环境图像采集设备的相对位置信息;或,所述运动属性信息包括所述目标对象相对于环境图像采集设备的相对位置信息和速度信息;或,所述运动属性信息包括所述目标对象相对于环境图像采集设备的相对位置信息、所述目标对象的速度信息和运动方向信息。5.根据权利要求2中所述的目标凸显方法,其特征在于,所述根据各所述目标对象在所述环境图像中的位置信息及大小信息,确定各所述目标对象的所述凸显区域在所述环境图像中的大小和位置,包括:根据各所述目标对象的所述位置信息,确定各所述目标对象在所述环境图像中的中心点位置;以各所述目标对象的所述中心点位置为基准,根据所述目标对象大小,确定各所述目标对象的所述凸显区域在所述环境图像的大小和位置;所述根据各所述目标对象的所述凸显等级所对应的凸显形式,对所述环境图像中的各
所述目标对象的凸显区域进行目标凸显,获得目标凸显环境图像,包括:根据各所述目标对象的所述一级凸显等级,确定各所述目标对象的一级凸显形式,以及根据各所述目标对象的所述二级凸显等级,确定各所述目标对象的二级凸显形式;根据各所述目标对象的所述一级凸显形式,确定各所述目标对象的所述凸显区域对应的形状,以及根据各所述目标对象的所述二级凸显形式,确定各所述目标对象的所述凸显区域对应的样式,所述样式包括颜色和/或图案;根据各所述目标对象的所述凸显区域对应的所述形状、所述样式和在所述环境图像中对应的所述大小和位置,在所述环境图像中形成分别包含各所述目标对象在内的各所述凸显区域,获得目标凸显环境图像。6.根据权利要求1所述的目标凸显方法,其特征在于,所述目标检测结果信息包括所述目标对象在所述环境图像中的位置信息和大小信息,所述根据各所述目标对象对应的所述凸显等级,对所述环境图像中的各所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晴,周成龙,王祎琳,王水根,李钢强,
申请(专利权)人:烟台艾睿光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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