底盘测功机和整车测试台制造技术

本申请公开了用于对车辆进行测试的底盘测功机，包括：前轮测试组件；后轮测试组件；控制装置；所述前轮测试组件包括：前部底架；两个万向滑台，其沿垂直于第一方向和竖直方向的第二方向可滑动地设置在前部底架上，并且构造成能够围绕竖直方向旋转；可旋转地设置在万向滑台上的前部轮毂支架；回转助力驱动装置，其固定在前部轮毂支架上，并且构造成用于驱动前部轮毂支架围绕竖直方向旋转。本申请还公开了包括该底盘测功机的整车测试台。括该底盘测功机的整车测试台。括该底盘测功机的整车测试台。

【技术实现步骤摘要】
底盘测功机和整车测试台


[0001]本申请涉及车辆测试设备，具体涉及一种底盘测功机和一种带有该底盘测功机的整车测试台。

技术介绍

[0002]高级驾驶辅助系统(ADAS)、主动安全系统和自动驾驶(AD)技术的开发周期需要大量的校准、测试和验证，然后才能将此类系统推广到生产线和实际应用上。加快这些开发周期并延长主动测试时间，以确保符合预期的性能水平并测试容错极限，这符合OEM和汽车供应商的利益。这些测试任务的传统方法通常是通过在封闭的试验场运行具有原型驾驶功能的车辆，以及在公共道路上进行有限的性能评估来完成。因此，由于与这些测试方法相关的成本，这些测试的数量和覆盖面都相当有限。另外，基于模拟的ADAS技术的开发和测试通常是首选，其主要优势是能够轻松改变各种输入参数和场景。在所有可能的场景中，只有一小部分对ADAS功能构成挑战，有可能导致故障行为。因此，需要从所有可能的场景变化中适当选择场景子集，这将导致足够的场景覆盖。然而，在部署此类系统之前，仅靠基于仿真的分析往往不足以或不可能在每个可能的驾驶场景中完全验证此类系统。
[0003]为了解决这个问题，技术人员开发出以各种方式结合虚拟和真实测试的新型测试模式，所有相关子系统和主动安全控制系统的物理模型都可以被真实地模拟出来。在车辆领域，实时硬件在环(HIL)仿真是相当普遍的研究，并被用于发动机开发、电子控制单元(ECU)开发以及电动汽车部件的开发和测试。HIL仿真技术在整车上的具体实施被命名为车辆在环(VIL)仿真。这个概念将完整的真实世界的车辆放置在滚动的底盘测功机上，并对环境、传感器和/或车辆本身进行现实的模拟。真实的硬件组件，如ECU或传感器及其各自的控制逻辑，可以以耦合的方式在实时模拟环境中进行测试。HIL仿真已被广泛用于主动安全系统的开发，如ABS和ESC系统中。在这些实现中，车辆动力学仿真向ECU输出相关的必要信号(如车轮速度、加速度、旋转率、转向角等)，以测试ECU和/或其编程软件功能的反应。在这样的设置中，通常是模拟车辆动力学和道路条件，而物理ECU被集成到模拟中，以评估ECU对虚拟驾驶场景的反应。混合动力测试概念的进一步延伸是车辆在环(VIL)模拟概念。在这里，试验台上的真实车辆与仿真框架相结合。这种设置背后的想法是，模拟中的车辆运动直接与测试平台上的车辆驾驶相联系。在这样的设置中，测试台需要能够设置由仿真环境提供的特定道路负荷条件。如果ADAS功能需要在这样的框架中被集成和评估，传统的测试台就会达到其极限，无法模拟转向行为。换言之，无法利用传统的直线滚动式整车测试台来进行车辆在VIL仿真中转向的测试。
[0004]综上，期望开发一种底盘测功机和一种包括该底盘测功机的整车测试台，以模拟车辆在行驶中进行转向的情景，并且获得对应的实验结果。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的问题，本申请提出一种底盘测功机，以开发和测试ADAS、主
动安全系统和AD技术。在传统的直线滚动式底盘测功机中，车辆的物理转向是不可能的。与此相对，根据本申请的底盘测功机允许通过围绕各自的垂直轴旋转前轮毂组件来实现车辆前轮的独立转向。这允许驾驶员或自动驾驶控制器对车辆进行纵向和横向输入，即加速、制动和转向输入。
[0006]本申请提出一种用于对车辆进行测试的底盘测功机，所述底盘测功机包括：前轮测试组件；后轮测试组件，其沿第一方向与所述前轮测试组件隔开一段距离，并且构造成能够调节与所述前轮测试组件之间的距离以适应不同的车辆轴距；控制装置，其电连接到所述前轮测试组件和所述后轮测试组件，以调节所述前轮测试组件和所述后轮测试组件的位置和转速，并且构造成能够将所述前轮测试组件和所述后轮测试组件的转速同步；其特征在于，所述前轮测试组件包括：前部底架，其固定在地面上；两个万向滑台，其沿第二方向可滑动地设置在所述前部底架上，并且构造成能够围绕竖直方向旋转，其中第二方向垂直于第一方向和竖直方向；前部轮毂支架，其可旋转地设置在所述万向滑台上；回转助力驱动装置，其固定在所述前部轮毂支架上，并且构造成用于驱动所述前部轮毂支架围绕竖直方向旋转以配合所述车辆的前轮的转向。
[0007]根据可选的实施方式，所述前轮测试组件还包括：前部轮毂，其可旋转地设置在所述前部轮毂支架上，并且其旋转轴线平行于地面以与所述车辆的前轮滚动配合；以及前部轮毂电机，其设置在所述前部轮毂支架上并且借助于前部轮毂传动装置连接到所述前部轮毂以驱动所述前部轮毂。
[0008]根据可选的实施方式，所述两个万向滑台之间的间距对应于所述车辆的前轮距。
[0009]根据可选的实施方式，所述后轮测试组件包括：后部底架，其固定在地面上；后部滑台，其沿第一方向可滑动地设置在所述后部底架上；后部轮毂支架，其设置在所述后部滑台上；后部滑台驱动装置，其固定在所述后部轮毂支架上以驱动所述后部滑台沿第一方向平移，调节所述后部滑台在后部底架上的位置以适配所述车辆的轴距；后部轮毂，其可旋转地设置在所述后部轮毂支架上，并且其旋转轴线平行于地面以与所述车辆的后轮滚动配合；以及后部轮毂电机，其设置在所述后部轮毂支架上并且借助于后部轮毂传动装置连接到所述后部轮毂以驱动所述后部轮毂。
[0010]根据可选的实施方式，每个所述前部轮毂支架上设置有两个所述前部轮毂；所述前部轮毂传动装置构造成将两个所述前部轮毂与所述前部轮毂电机连接并且使两个所述前部轮毂同步转动；每个所述后部轮毂支架上设置有两个所述后部轮毂；所述后部轮毂传动装置构造成将两个所述后部轮毂与所述后部轮毂电机连接并且使两个所述后部轮毂同步转动。
[0011]根据可选的实施方式，每个所述前部轮毂支架上设置有两个所述前部轮毂；所述前部轮毂传动装置构造成将两个所述前部轮毂与所述前部轮毂电机连接并且使两个所述前部轮毂同步转动；每个所述后部轮毂支架上设置有一个所述后部轮毂；所述后部轮毂传动装置构造成将所述后部轮毂与所述后部轮毂电机连接。
[0012]根据可选的实施方式，每个所述前部轮毂支架上设置有一个所述前部轮毂；所述前部轮毂传动装置构造成将所述前部轮毂与所述前部轮毂电机连接；每个所述后部轮毂支架上设置有一个所述后部轮毂；所述后部轮毂传动装置构造成将所述后部轮毂与所述后部轮毂电机连接。
[0013]根据可选的实施方式，所述前轮测试组件围绕竖直方向的旋转通过被动方式、主动方式或融合方式实现；在所述被动方式中，由所述车辆的转向系统提供转向动力以带动所述车辆的前轮转向，继而由所述车辆的前轮带动与前轮滚动抵接的所述前部轮毂转向；在所述主动方式中，由所述前轮测试组件的回转助力驱动装置提供转向动力以带动所述前部轮毂支架和设置在其上的所述前部轮毂围绕竖直方向旋转，继而带动与所述前部轮毂滚动抵接的所述车辆的前轮和转向机构同步转向；以及在所述融合方式中，所述控制装置接收来自所述车辆的转向控制系统的转向指令信号以控制所述回转助力驱动装置跟随转向指令信号提供辅助动力，驱动所述前部轮毂支架和设置在其上的所述前部轮毂与所述车辆的前轮同步转向。
[0014]本申请还提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对车辆进行测试的底盘测功机(10)，所述底盘测功机包括：前轮测试组件(100)；后轮测试组件(101)，其沿第一方向与所述前轮测试组件(100)隔开一段距离，并且构造成能够调节与所述前轮测试组件(100)之间的距离以适应不同的车辆轴距；控制装置(103)，其电连接到所述前轮测试组件(100)和所述后轮测试组件(101)，以调节所述前轮测试组件(100)和所述后轮测试组件(101)的位置和转速，并且构造成能够将所述前轮测试组件(100)和所述后轮测试组件(101)的转速同步；其特征在于，所述前轮测试组件(100)包括：前部底架(1000)，其固定在地面上；两个万向滑台(1001)，其沿第二方向可滑动地设置在所述前部底架(1000)上，并且构造成能够围绕竖直方向旋转，其中第二方向垂直于第一方向和竖直方向；前部轮毂支架(1002)，其可旋转地设置在所述万向滑台(1001)上；回转助力驱动装置(1003)，其固定在所述前部轮毂支架(1002)上，并且构造成用于驱动所述前部轮毂支架(1002)围绕竖直方向旋转以配合所述车辆的前轮的转向。2.根据权利要求1所述的底盘测功机(10)，其特征在于，所述前轮测试组件(100)还包括：前部轮毂(1004)，其可旋转地设置在所述前部轮毂支架(1002)上，并且其旋转轴线平行于地面以与所述车辆的前轮滚动配合；以及前部轮毂电机(1005)，其设置在所述前部轮毂支架(1002)上并且借助于前部轮毂传动装置(1006)连接到所述前部轮毂(1004)以驱动所述前部轮毂(1004)。3.根据权利要求2所述的底盘测功机(10)，其特征在于，所述两个万向滑台(1001)之间的间距对应于所述车辆的前轮距。4.根据权利要求2所述的底盘测功机(10)，其特征在于，所述后轮测试组件(101)包括：后部底架(1010)，其固定在地面上；后部滑台(1011)，其沿第一方向可滑动地设置在所述后部底架(1010)上；后部轮毂支架(1012)，其设置在所述后部滑台(1011)上；后部滑台驱动装置(1013)，其固定在所述后部轮毂支架(1012)上以驱动所述后部滑台(1011)沿第一方向平移，调节所述后部滑台(1011)在后部底架(1010)上的位置以适配所述车辆的轴距；后部轮毂(1014)，其可旋转地设置在所述后部轮毂支架(1012)上，并且其旋转轴线平行于地面以与所述车辆的后轮滚动配合；以及后部轮毂电机(1015)，其设置在所述后部轮毂支架(1012)上并且借助于后部轮毂传动装置连接到所述后部轮毂(1014)以驱动所述后部轮毂(1014)。5.根据权利要求4所述的底盘测功机(10)，其特征在于，每个所述前部轮毂支架(1002)上设置有两个所述前部轮毂(1004)；所述前部轮毂传动装置(1006)构造成将两个所述前部轮毂(1004)与所述前部轮毂电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张满德，万华，陈荣贵，徐超，
申请(专利权)人：宝克中国测试设备有限公司，
类型：新型
国别省市：