一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法，包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统。本申请具有取放方便、装卸效率高和安全性能优越的优势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法


[0001]本申请涉及综合储运方舱
，具体是涉及便于取放式大空间利用率综合储运方舱系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]综合储运方舱是一种利用各种坚固材料有机的组合在一起，具有一定的刚度、强度和使用寿命的独立厢式工作间。它既具备快速装卸的功能，亦可适用于多种运输方式，可以为工作人员或运输设备提供适宜的工作环境和稳定可靠的运输载体。
[0003]现有技术中，专利技术专利CN113830444公开了一种备件储运方舱系统，该方舱采用复合材料制备方舱大板，可减轻方舱自重，携带更多备件。该舱体内一端为储存区，另一端为设备区，储存区与设备区相互隔离，工作时互不干扰，在储存区的两侧均设有储物架，为便于在方舱内部取放货物，故而在两个储物架之间留有廊道，从而浪费了储存区空间。
[0004]专利技术专利CN113622721公开了一种通用方舱，该专利技术提供了一种通用方舱，该方舱集成有门禁系统、供配电系统、空调排风系统、消防系统和综合监控系统。该专利技术在极端工况下可以为舱内提供恒温的环境，在无人值守状态下可以提供远程智能监控。但是由于该方舱只有一个门可以进出，因此导致在取放、装卸效率较低，在门损坏等紧急情况下亦会产生危险情况。

技术实现思路

[0005]为了该方舱只有一个门可以进出而导致在取放、装卸效率较低，在门损坏等紧急情况下亦会产生危险情况的问题，本申请提供一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统。
[0006]本申请提供的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统采用如下的技术方案：一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统；所述综合储运方舱舱体包括前门装配、后门装配、左侧门装配、右侧门装配、顶板装配和底板装配；所述前门装配包括有两扇可180
°
旋转门，门上设有两根标准锁杆，两锁杆间设有密码挂锁；旋转门上设有通风口，外接电源箱和爬梯；所述后门装配包括有两扇推拉门，推拉门由两层组成，外层为标准波纹板，内层为隔热阻燃夹层；在内层上方设有滑轨，中间设有把手；所述左侧门装配由标准波纹板和隔热阻燃夹层组成，设有一个长转轴，转轴上套有合页铰链，合页铰链与左侧板螺栓固定连接；所述右侧门装配与左侧门装配一致；
所述顶板装配包括有标准波纹顶板、顶部延伸板Ⅰ、顶部延伸板Ⅱ，标准波纹顶板中间安装有吸顶空调，顶板下方安装有隔热阻燃夹层。
[0007]所述底板装配从上往下依次包括有防静电自流平地坪、钢地板、隔热阻燃材料层、镀锌层封板；舱体的顶部四角为标准角件，起到吊装和与载车固定的双重作用，底部的四个角也采用标准角件并于下方安装脚轮，脚轮与载车固定。
[0008]所述储物架传动装置包括有一个电机、一个同步带及一组带轮、两组圆锥齿轮组；电机提供动力到带轮一，带轮一通过同步带将动力传递到带轮二，然后带轮一、带轮二分别将动力传递到上下两组圆锥齿轮组，给滑动平台提供动力来源。
[0009]所述储物架分为上中下三层，每层层板均由冷轧钢板制成，两侧由冷轧钢立柱、斜拉方管、横拉方管固定，储物架外部加以固定框架使之成为一个整体；所述储物架安放在滑动平台之上，便于储物架货物的取放。
[0010]所述滑动平台包括有承重板、齿轮组、丝杆模块、滑轨、前后隔板。储物架放置在承重板上，动力通过齿轮组传递到丝杆模块，带动承重板和滑轨直线运动。齿轮组与另一齿轮轴啮合，给起落架机构提供动力。
[0011]所述起落架机构固定在储物架底部，包括有圆柱齿轮、丝杆模块、杆Ⅰ、轴Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、轴承座和起落架轮；动力通过圆柱齿轮传递到丝杆模块，杆Ⅰ与滚动螺母固定连接，轴Ⅰ穿过杆Ⅰ安装孔与杆Ⅱ连接，杆Ⅱ、杆Ⅲ一端与起落架轮连接，杆Ⅲ另一端由轴承座固定。
[0012]所述控制柜包括有航插、交流稳压器、空气开关、双控开关、防爆灯、UPS电源、AC
‑
DC电源降压模块、光端机、北斗定位、振动传感器、红外传感器、烟雾传感器、POE交换机、摄像头、录像机、显示器、报警主机和声光报警器。
[0013]所述监控报警系统包括有实现方舱电源系统持续稳定输出，方舱内部图像采集、传输、显示和存储，红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。
[0014]一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统的控制方法，包括以下步骤：第一步，按下控制按钮一（该按钮安装在方舱前门上）；第二步，单片机接收到信号以后，启动电动推杆，电动推杆伸长，推着轴承座支架和侧门绕侧门转轴转动，从而将侧门升起（另一侧运动情况一致）；第三步，单片机启动电机，同步带将动力分配到顶部和底部，然后圆锥齿轮组和传动轴将动力传输到两个顶部滑动平台以及两个底部滑动平台；第四步，传动轴将动力传输到滑动平台圆锥齿轮组，滑动平台圆锥齿轮组将动力传输到两侧的中心圆柱齿轮，中心圆柱齿轮旋转，驱动丝杆模块直线运动，从而带动储物架向外展开；由于储物架底部与储物架轴承座固定连接，从而带着圆柱齿轮、丝杆模块Ⅰ随着储物架一起运动；此外，储物架一侧边固定有储物架把手，通过后门把手推杆与后门把手固定连接，储物架运动可以带动后门打开；第五步，该步骤与第四步同时进行，中心圆柱齿轮旋转，驱动两侧的侧边圆柱齿轮旋转，侧边圆柱齿轮旋转带动齿轮轴旋转，齿轮轴有齿一端驱动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮旋转驱动丝杆模块Ⅰ做直线运动。丝杆模块Ⅰ做直线运动，通过杆件运动让起落架机构打开；至此，综合储运方舱完全展开，工作人员可以取放货物；
第六步，再次按下按钮一，单片机依次反方向执行第五步、第四步、第三步、第二步，将综合储运方舱收缩；第七步，为便于操作，在工程箱中安装有控制按钮二，控制按钮二的功能与控制按钮一相同，按下控制按钮二，控制按钮二发出信号，经由光端机B、光端机A，传输给单片机，单片机执行第二步、第三步、第四步、第五步，控制储运方舱展开，再次按下控制按钮二，单片机执行第六步，控制储运方舱收回；第八步，监控报警系统对方舱内部图像进行采集、传输、显示和存储，对红外、振动、烟雾采集与报警、布防与撤防，方舱地理位置采集与显示以及控制照明防爆灯、空调、排气扇、电动推杆和电机的开关。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本专利技术的所有动力来源只由一个电机提供，降低了结构复杂性，可靠性高，机电系统故障率低，维护更加方便，能源动力的利用率高，减少了制造成本。
[0016]本专利技术的储物架可向外展开，故无需在两储物架中间留有取货廊道，节约舱内空间，可以在有限的体积内储放更多的货物，提高空间利用率。此外，当储物架展开后，工作人员可在舱内和舱外同时取放货物，更加方便的同时也节约了时间成本。
[0017]在驱动储物架向外展开时，起落架机构开始展开，当储物架的几何中心到达方舱边缘时，起落架完全展开，起落架轮与地面接触，给储物架和货物提供了缓冲和支反力，避免了储物架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：包括综合储运方舱舱体、储物架传动装置、储物架、滑动平台、起落架机构、控制柜和监控报警系统；所述综合储运方舱舱体包括前门装配、后门装配、左侧门装配、右侧门装配、顶板装配和底板装配；所述前门装配包括有两扇可180
°
旋转门，门上设有两根标准锁杆，两锁杆间设有密码挂锁；旋转门上设有通风口，外接电源箱和爬梯；所述后门装配包括有两扇推拉门，推拉门由两层组成，外层为标准波纹板，内层为隔热阻燃夹层；在内层上方设有滑轨，中间设有把手；所述左侧门装配包括标准波纹板和隔热阻燃夹层，左侧面装配上设有一个长转轴，转轴上套有合页铰链，合页铰链与左侧板螺栓固定连接；所述右侧门装配与左侧门装配一致；所述顶板装配包括有标准波纹顶板、顶部延伸板Ⅰ和顶部延伸板Ⅱ，标准波纹顶板中间安装有吸顶空调，顶板下方安装有隔热阻燃夹层；所述底板装配从上往下依次包括有防静电自流平地坪、钢地板、隔热阻燃材料层、镀锌层封板；舱体的顶部四角为标准角件，起到吊装和与载车固定的双重作用，底部的四个角也采用标准角件并于下方安装脚轮，脚轮与载车固定。2.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述储物架传动装置包括有一个电机、一个同步带及一组带轮、两组圆锥齿轮组；电机提供动力到带轮一，带轮一通过同步带将动力传递到带轮二，然后带轮一、带轮二分别将动力传递到上下两组圆锥齿轮组，给滑动平台提供动力来源。3.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述储物架分为上中下三层，每层层板均由冷轧钢板制成，两侧由冷轧钢立柱、斜拉方管、横拉方管固定，储物架外部加以固定框架使之成为一个整体。所述储物架安放在滑动平台之上，便于储物架货物的取放。4.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述滑动平台包括有承重板、齿轮组、丝杆模块、滑轨、前后隔板；储物架放置在承重板上，动力通过齿轮组传递到丝杆模块，带动承重板和滑轨直线运动；齿轮组与另一齿轮轴啮合，给起落架机构提供动力。5.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方舱系统，其特征在于：所述起落架机构固定在储物架底部，包括有圆柱齿轮、丝杆模块、杆Ⅰ、轴Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ、轴承座和起落架轮；动力通过圆柱齿轮传递到丝杆模块，杆Ⅰ与滚动螺母固定连接，轴Ⅰ穿过杆Ⅰ安装孔与杆Ⅱ连接，杆Ⅱ、杆Ⅲ一端与起落架轮连接，杆Ⅲ另一端由轴承座固定。6.根据权利要求1所述的一种便于取放的大空间利用率综合储运方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金杰，殷宝吉，徐文星，张叶磊，
申请(专利权)人：淮安新瑞电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：