图像处理系统及其使用方法技术方案

提供了一种用于增强医疗装置中的视频图像的方法。所述方法包括从图像传感器接收第一图像帧和第二图像帧。通过划分所述第一图像帧生成第一图像子块。通过基于所述第一图像子块划分所述第二图像帧生成第二图像子块。生成所述第一图像子块的直方图数据。基于所述第一图像子块的所述直方图数据生成所述第二图像子块的直方图数据。基于所述第二图像子块的所述直方图数据生成直方图增强图像帧。基于所述直方图增强图像帧生成视频图像流。方图增强图像帧生成视频图像流。方图增强图像帧生成视频图像流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理系统及其使用方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2020年9月22日提交的美国临时申请号63/081,420的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。


[0002]本专利技术的各方面总体涉及图像处理系统、装置和相关方法。除了其他之外，本专利技术的示例涉及用于增强视频图像的系统、装置和相关方法。

技术介绍

[0003]技术发展使医疗系统、装置和方法的用户能够对各种患者进行越来越复杂的医疗手术。然而，在微创手术领域，使患者体内的目标治疗部位，例如，位于患者的胃肠道内的肿瘤或病灶准确的可视化是一个已知的挑战。尽管使用直方图增强方法的图像增强技术提高了图像质量，但是直方图增强所需的高度迭代过程可能使图像处理器的负担过重，导致图像处理延迟和/或限制其对视频图像的效力。

技术实现思路

[0004]除了其他方面之外，本专利技术的各方面涉及用于提供图像处理系统和子块生成逻辑、直方图增强逻辑以及映射/插值逻辑的系统、装置和方法。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他所公开方面中的任一个描述的特征中的一个或多个。
[0005]根据一个方面，提供了一种用于增强医疗装置中的视频图像的方法。方法包括从图像传感器接收第一图像帧和第二图像帧。通过划分第一图像帧生成第一图像子块。通过基于第一图像子块划分第二图像帧生成第二图像子块。生成第一图像子块的直方图数据。基于第一图像子块的直方图数据生成第二图像子块的直方图数据。基于第二图像子块的直方图数据生成直方图增强图像帧。基于直方图增强图像帧生成视频图像流。
[0006]本文所述方法中的任一个可以包括下列步骤中的任一个。执行一次或多次对第一图像子块中的每一个设置大小的迭代。基于第一图像子块的一次或多次迭代确定第一图像子块中的每一个的大小。基于一次或多次对第二图像子块中的每一个设置大小的迭代和/或第一图像子块中的每一个的大小确定第二图像子块中的每一个的大小。通过生成第一图像子块中每一个的直方图，以及确定第一图像子块的每个直方图的裁剪水平生成第一图像子块的直方图数据。基于一次或多次裁剪第一图像子块的每个直方图的迭代确定第一图像子块的每个直方图的裁剪水平。通过生成第二图像子块中每一个的直方图，以及确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平生成第二图像子块的直方图数据。至少基于累积分布函数生成第二图像子块的每一个的直方图。基于裁剪第二图像子块的每个直方图的一次或多次迭代和/或第一图像子块的每个直方图的裁剪水平确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平。通过将第二图像子块的每个直方图的裁剪数据分布至第二图像子块中每一个的直方图生成第二图像子块的直方图数据。通过插值第二图像子块的直方图数据生成直方图增
强图像帧。从图像传感器接收多个图像帧。生成在多个图像帧中的每一个中的子块。多个图像帧是至少三个帧。生成多个图像帧的每个子块的直方图。基于多个图像帧的平均直方图数据确定多个图像帧的每个子块的裁剪水平。通过生成第二图像子块中每一个的直方图，以及确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平生成第二图像子块的直方图数据。基于一次或多次裁剪第二图像子块的每个直方图的迭代和/或多个图像帧的平均直方图数据确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平。
[0007]根据一个方面，一种医疗装置包括轴、联接到轴的远端的图像传感器以及联接到轴的远端的至少一个照明装置。医疗装置还包括一个或多个存储指令的计算机可读介质，该指令执行图像处理以增强视频图像；以及一个或多个处理器，其被配置为执行指令以执行图像处理。所述一个或多个处理器从图像传感器接收第一图像帧和第二图像帧。所述一个或多个处理器通过划分第一图像帧生成第一图像子块。所述一个或多个处理器基于第一图像子块生成第二图像帧的第二图像子块。所述一个或多个处理器生成第一图像子块的直方图数据。所述一个或多个处理器基于第一图像子块的直方图数据生成第二图像子块的直方图数据。所述一个或多个处理器基于第二图像子块的直方图数据生成直方图增强图像帧。所述一个或多个处理器基于直方图增强图像帧生成视频图像流。
[0008]本文所述的医疗装置中的任一个可以包括下列特征中的任一个。所述一个或多个处理器通过基于一次或多次对第二图像子块中的每一个设置大小的迭代和/或第一图像子块中的每一个的大小确定第二图像子块中的每一个的大小来生成第二图像子块。所述一个或多个处理器生成第二图像子块的直方图数据。所述一个或多个处理器基于裁剪第二图像子块的每个直方图的一次或多次迭代和/或第一图像子块的每个直方图的裁剪水平确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平。所述一个或多个处理器通过基于一次或多次裁剪第二图像子块的每个直方图的迭代和/或多个图像帧的平均直方图数据确定第二图像子块的每个直方图的裁剪水平来生成第二图像子块的直方图数据。
[0009]根据一个方面，一种非暂时性计算机可读存储介质存储用于增强视频图像的指令。该指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行操作。所述一个或多个处理器从图像传感器接收第一图像帧和第二图像帧。所述一个或多个处理器通过划分第一图像帧生成第一图像子块。所述一个或多个处理器基于第一图像子块生成第二图像帧的第二图像子块。所述一个或多个处理器生成第一图像子块的直方图数据。所述一个或多个处理器基于第一图像子块的直方图数据生成第二图像子块的直方图数据。所述一个或多个处理器基于第二图像子块的直方图数据生成直方图增强图像帧。所述一个或多个处理器基于直方图增强图像帧生成视频图像流。
附图说明
[0010]并入并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的示例性方面，且与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0011]图1是根据本专利技术的各方面的示例性医疗系统的示意图。
[0012]图2示出了根据本专利技术的各方面的使用图1的医疗系统增强图像帧的示例性过程。
[0013]图3示出了根据本专利技术的各方面的使用图1的医疗系统增强视频图像的示例性过程。
[0014]图4示出了根据本专利技术的各方面的使用图1的医疗系统增强视频图像的另一个示例性过程。
[0015]图5示出了描绘根据本专利技术的各方面的使用图1的医疗系统增强视频图像的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0016]本专利技术的示例包括用于使用图像对比度增强技术增强受试者(例如，患者)体内的一个或多个治疗部位的视频图像的系统、装置和方法。现在将详细参考本专利技术的各方面，在附图中示出了其的示例。只要有可能，在所有附图中将使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指当将装置导入患者体内时最远离用户的部分。相反地，术语“近侧”是指当将装置放入受试者体内时最接近用户的部分。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不一定仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。术语“示例性”是按“示例”而非“典范”的意义使用的。如本文所使用的，术语“大约”、“基本上”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种增强医疗装置中的视频图像的方法，所述方法包括：从图像传感器接收第一图像帧和第二图像帧；通过划分所述第一图像帧生成第一图像子块；通过基于所述第一图像子块划分所述第二图像帧生成第二图像子块；生成所述第一图像子块的直方图数据；基于所述第一图像子块的所述直方图数据生成所述第二图像子块的直方图数据；基于所述第二图像子块的所述直方图数据生成直方图增强图像帧；以及基于所述直方图增强图像帧生成视频图像流。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：执行对所述第一图像子块中的每一个设置大小的一次或多次迭代；以及基于所述第一图像子块的所述一次或多次迭代确定所述第一图像子块中的每一个的大小。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：基于一次或多次对所述第二图像子块中的每一个设置大小的迭代和/或所述第一图像子块中的每一个的大小确定所述第二图像子块中的每一个的大小。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：通过以下方式生成所述第一图像子块的所述直方图数据：生成所述第一图像子块中每一个的直方图；以及确定所述第一图像子块的每个直方图的裁剪水平。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一图像子块的每个直方图的所述裁剪水平是基于裁剪所述第一图像子块的每个直方图的一次或多次迭代确定的。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：通过以下方式生成所述第二图像子块的所述直方图数据：生成所述第二图像子块中每一个的直方图；以及确定所述第二图像子块的每个直方图的裁剪水平。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：