一种保险丝生产用封铆设备制造技术

本发明专利技术涉及保险丝加工设备领域，其具体公开一种保险丝生产用封铆设备，保险丝工件包括壳体以及灌装在该壳体内的砂料，壳体上端面具有灌砂孔，封铆设备用于封闭灌砂孔，该封铆设备包括工作台以及设置在工作台上的工件移送机构，工作台上沿加工方向设置有测量扩口工位、封铆工位；工件移送机构适于将工件从测量扩口工位移送至封铆工位；该工件移送机构包括送料夹爪模组和线上除砂模组，送料夹爪模组适于夹持工件壳体的侧部，线上除砂模组包括定位板和封堵嘴，且该定位板内部具有负压气体流道，工件壳体的上端面置于负压气体流道中，本申请实施例中的封铆设备具有及时清理密度测量和扩口作业后工件端盖上附着残砂的优点。量和扩口作业后工件端盖上附着残砂的优点。量和扩口作业后工件端盖上附着残砂的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种保险丝生产用封铆设备


[0001]本专利技术涉及高压保险丝加工设备领域，其中所述的保险丝可以包括管体、端盖以及端子连接片，所述管体内灌装石英砂填料，其中一端盖上设置有灌砂孔，尤其涉及一种集封铆、打标、密度测量等功能为一体的保险丝生产用封铆设备。

技术介绍

[0002]高压保险丝或熔断器，是新能源汽车电气系统中关键零部件之一，例如汽车的电源分配盒是由高压继电器、高压保险丝以及对应的集成电路模块构成，车规级的高压保险丝通常是由保险丝外壳以及内置在保险丝外壳内的熔断丝、石英砂构成。其中保险丝外壳又包括陶瓷外管以及设置在陶瓷外管两端的端盖，端盖上设置有端子连接片，所述的端子连接片与内部的熔断丝相连接。封铆打标工序是高压保险丝生产加工中的关键工序之一，一般位于灌砂工序之后，在对工件实施封铆作业之前需先进行密度测量作业以确保内部填充砂的灭弧和分断能力达标，再者还需要对工件上的灌砂孔进行扩口作业，以确保孔口处的砂料松动方便铆钉进入以确保封铆的质量。在对工件封铆之后还需检测工件的电阻是否达标。
[0003]现有技术中，为了提高生产效率，一般在封铆打标工序中的各个作业工位间采用机械手进行工件的移送或搬运，多个作业工位之间则需要控制多个机械手协同作业，导致占用空间较大、设备控制过程繁杂。工件在上料后经过密度测量和扩口作业后直接送至封铆机构上进行封铆作业，但是在测密度和扩口时，钢针会带出少量细砂附着在上端盖，如流出组装到汽车零部件中，可能会导致精密元器件损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种保险丝生产用封铆设备，该封铆设备具有能够及时清理密度测量和扩口作业后工件端盖上附着残砂的优点，同时使设备更加紧凑且控制过程更加简单、可靠。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种保险丝生产用封铆设备，所述保险丝工件包括壳体以及灌装在该壳体内的砂料，所述壳体上端面具有灌砂孔，所述封铆设备用于封闭所述灌砂孔，该封铆设备包括工作台以及设置在所述工作台上的工件移送机构，所述工作台上沿加工方向设置有测量扩口工位、封铆工位；所述工件移送机构适于将工件从所述测量扩口工位移送至封铆工位；该工件移送机构包括送料夹爪模组和线上除砂模组，所述送料夹爪模组适于夹持工件壳体的侧部，所述线上除砂模组包括定位板和封堵嘴，所述定位板的下部能够扣合在被夹持工件壳体的上端面上，且该定位板内部具有负压气体流道，工件壳体的上端面置于负压气体流道中，所述负压气体流道适于通入压缩气体以吸附工件壳体上端面上的残留砂粒，所述封堵嘴连接在定位板上且能够在扣合定位板的同时封堵住工件上的灌砂孔。
[0007]为优化上述技术方案，还采取如下措施：
[0008]作为优选，所述测量扩口工位包括沿加工方向上依序设置的密度测量工位和扩口工位，所述工作台上还设置有密度不良品存放工位和电阻检测工位，所述密度不良品存放工位沿加工方向上位于密度测量工位和扩口工位之间，所述电阻检测工位沿加工方向上位于封铆工位的后方，所述工件移送机构能够循环地沿加工方向上在所述密度测量工位、密度不良品存放工位、扩口工位、封铆工位以及电阻检测工位的相邻工位间移送工件。
[0009]作为优选，所述送料夹爪模组包括第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组、第三送料夹爪模组以及第四送料夹爪模组，其中所述第一送料夹爪模组用于将工件从密度测量工位移动到密度不良品存放工位，所述第二送料夹爪模组用于将工件从密度不良品存放工位移动到扩口工位，所述第三送料夹爪模组用于将工件从扩口工位移动到封铆工位，所述第四送料夹爪模组用于将工件从封铆工位移动至电阻检测工位，其中所述第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组和第三送料夹爪模组上均设置有在线除砂模组。
[0010]作为优选，所述工件移送机构还包括X轴运动模组、Y轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴直线导轨以及适配该X轴直线导轨的X轴导座，所述Y轴运动模组包括Y轴直线导轨以及适配该Y轴直线导轨的Y轴导座，所述Y轴直线导轨设置在X轴导座上，所述送料夹爪模组设置在Y轴导座上，所述送料夹爪模组包括一Z轴顶升模组以及设置在所述Z轴顶升模组上的第一夹爪气缸，所述Z轴顶升模组能够带动第一夹爪气缸上下移动，所述线上除砂模组配置为能够相对第一夹爪气缸移动，并在第一夹爪气缸夹持工件时避让工件进而使得所述工件能够进入第一夹爪气缸的夹腔内，在第一夹爪气缸夹持工件后能够将其定位板扣合在工件上。
[0011]作为优选，所述线上除砂模组固定连接在Y轴导座上，所述第一夹爪气缸在Z轴顶升模组的带动下向上移动时能够带动工件上端面与所述定位板扣合连接。
[0012]作为优选，所述线上除砂模组包括安装立座和负压发生管，所述定位板连接在安装立座上，所述负压发生管连接在定位板上，所述安装立座可在扣合位置与避让位置之间转动地连接在第一夹爪气缸的缸体上，其中在扣合位置工件上端面与所述定位板扣合连接，在避让位置工件能够进入第一夹爪气缸的夹腔内，所述负压气体流道与负压发生管相连通，所述负压发生管具有进气口和出气口，所述进气口用于输入压缩气体，所述出气口用于输出含有残砂的气体。
[0013]作为优选，所述保险丝工件还包括向上延伸出上端面的端子连接片，所述定位板的下部开设有吸砂槽，所述吸砂槽的上端具有密封扣合在所述端子连接片上的扣合孔，所述吸砂槽的下端开口且能够抵靠在所述工件壳体的上端面，所述吸砂槽与负压气体流道相连通。
[0014]作为优选，所述密度测量工位上设置有密度测量单元，所述密度测量单元包括立柱、底座、升降模组、定位夹爪模组以及顶针测量模组，所述底座设置在工作台上，所述立柱设置在底座上，所述升降模组设置在立柱上，且所述升降模组与顶针测量模组相连接以能够带动顶针测量模组升降，所述底座上设置有Y轴搬运模组，所述Y轴搬运模组与定位夹爪模组相连接以能够带动定位夹爪模组沿Y轴移动，所述定位夹爪模组具有用于夹持工件的第二夹爪气缸以及设置在所述第二夹爪气缸旁侧的接砂盒。
[0015]作为优选，所述封铆工位上设置有封铆单元，所述封铆单元包括圆盘上料机构、铆钉上料机构、铆钉枪以及Z轴移枪模组，所述圆盘上料机构用于将铆钉输送给铆钉上料机
构，所述铆钉上料机构用于将铆钉输送至铆钉枪内，所述Z轴移枪模组用于带动铆钉枪上下移动以将枪口定位在工件的灌砂孔上或从灌砂孔退出。
[0016]作为优选，所述工作台上还设置有打标下料流水线，所述打标下料流水线沿加工方向上设置在电阻检测工位之后，所述打标下料流水线包括字符镭雕单元、相机外观检测单元以及分拣下料单元，所述分拣下料单元用于将从经过外观检测的工件中分拣出OK品工件并将OK品工件搬运至下料区。
[0017]由于采用了以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]一者，本专利技术的封铆设备，通过在送料夹爪模组夹持住工件实施移送的过程中，将在线除砂模组中的定位板扣合在工件上端面上，并在负压气体流道中通入压缩空气，通过负压气流吸附走置于流道内的工件壳体上端面上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保险丝生产用封铆设备，所述保险丝工件包括壳体以及灌装在该壳体内的砂料，所述壳体上端面具有灌砂孔，所述封铆设备用于封闭所述灌砂孔，其特征在于，该封铆设备包括工作台以及设置在所述工作台上的工件移送机构，所述工作台上沿加工方向设置有测量扩口工位、封铆工位；所述工件移送机构适于将工件从所述测量扩口工位移送至封铆工位；该工件移送机构包括送料夹爪模组和线上除砂模组，所述送料夹爪模组适于夹持工件壳体的侧部，所述线上除砂模组包括定位板和封堵嘴，所述定位板的下部能够扣合在被夹持工件壳体的上端面上，且该定位板内部具有负压气体流道，工件壳体的上端面置于负压气体流道中，所述负压气体流道适于通入压缩气体以吸附工件壳体上端面上的残留砂粒，所述封堵嘴连接在定位板上且能够在扣合定位板的同时封堵住工件上的灌砂孔。2.根据权利要求1所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述测量扩口工位包括沿加工方向上依序设置的密度测量工位和扩口工位，所述工作台上还设置有密度不良品存放工位和电阻检测工位，所述密度不良品存放工位沿加工方向上位于密度测量工位和扩口工位之间，所述电阻检测工位沿加工方向上位于封铆工位的后方，所述工件移送机构能够循环地沿加工方向上在所述密度测量工位、密度不良品存放工位、扩口工位、封铆工位以及电阻检测工位的相邻工位间移送工件。3.根据权利要求2所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述送料夹爪模组包括第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组、第三送料夹爪模组以及第四送料夹爪模组，其中所述第一送料夹爪模组用于将工件从密度测量工位移动到密度不良品存放工位，所述第二送料夹爪模组用于将工件从密度不良品存放工位移动到扩口工位，所述第三送料夹爪模组用于将工件从扩口工位移动到封铆工位，所述第四送料夹爪模组用于将工件从封铆工位移动至电阻检测工位，其中所述第一送料夹爪模组、第二送料夹爪模组和第三送料夹爪模组上均设置有在线除砂模组。4.根据权利要求1至3中任一项所述的保险丝生产用封铆设备，其特征在于，所述工件移送机构还包括X轴运动模组、Y轴运动模组，所述X轴运动模组包括X轴直线导轨以及适配该X轴直线导轨的X轴导座，所述Y轴运动模组包括Y轴直线导轨以及适配该Y轴直线导轨的Y轴导座，所述Y轴直线导轨设置在X轴导座上，所述送料夹爪模组设置在Y轴导座上，所述送料夹爪模组包括一Z轴顶升模组以及设置在所述Z轴顶升模组上的第一夹爪气缸，所述Z轴顶升模组能够带动第一夹爪气缸上下移动，所述线上除砂模组配置为能够相对第一夹爪气缸移动，并在第一夹爪气缸夹持工件时避让工件进而使得所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉琦，张勇，周江华，朱鑫良，沈凤亚，雷晓鹏，
申请(专利权)人：嘉兴灵米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：