一种医用腹腔镜持镜机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种医用腹腔镜持镜机械臂，包括一体成型的上夹持板和下夹持板，下夹持板上螺纹连接有压杆，压杆上设置有压板，且压板设置上夹持板和下夹持板之间；上夹持板上设置有固定柱，固定柱上通过升降组件活动设置有支撑柱，支撑柱上设置有连接杆一，连接杆一另一端通过球铰组件活动设置有连接杆二，连接杆二另一端通过固定组件设置有连接杆三，连接杆三上通过夹持组件夹持有腹腔镜。本发明专利技术通过专门的器械夹持腹腔镜，高度角度等均可调节，便于在手术过程中的使用，无需额外的医护人员进行操作，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用腹腔镜持镜机械臂


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种医用腹腔镜持镜机械臂。

技术介绍

[0002]目前腹腔镜微创外科手术是医疗技术研究热点，是未来手术发展趋势，这主要是由于微创医疗有诸多优点：诸如创伤小、住院时间短、恢复快、术后并发症少。但是传统腹腔镜手术中，主刀医生和扶镜手需要长时间配合，由扶镜手手持腹腔镜提供操作视野，主刀医师持器械进行操作。但是扶镜手(术中操作镜头的人)需要长时间保持一个姿势，是非常辛苦而又枯燥的。对于阑尾切除术、胆囊切除术等这样的手术，如果相应机械臂帮助操作镜头的话，只需要术者一个人就能完成手术，对于夜间急诊或人手相比不足的一些医院来说，不用配备额外的医护人员进行操作，降低人力成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种医用腹腔镜持镜机械臂，通过专门的器械夹持腹腔镜，高度角度等均可调节，便于在手术过程中的使用，无需额外的医护人员进行操作，降低人力成本。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种医用腹腔镜持镜机械臂，包括一体成型的上夹持板和下夹持板，下夹持板上螺纹连接有压杆，压杆上设置有压板，且压板设置上夹持板和下夹持板之间；上夹持板上设置有固定柱，固定柱上通过升降组件活动设置有支撑柱，支撑柱上设置有连接杆一，连接杆一另一端通过球铰组件活动设置有连接杆二，连接杆二另一端通过固定组件设置有连接杆三，连接杆三上通过夹持组件夹持有腹腔镜；
[0005]球铰组件包括球铰支座，球铰支座固定设置在连接杆一上，球铰支座上的球窝中设置有相匹配的滚球，滚球外部四周设置有相匹配的螺纹片，螺纹片外部的螺纹上设置有相匹配的锁定旋钮，滚球上部与连接杆二连接，锁定旋钮拧紧时使螺纹片贴近固定滚球；
[0006]夹持组件包括扣环，扣环一端固定设置在安装座上，安装座设置在连接杆三上，扣环另一端通过卡扣与扣环的固定端卡接固定。
[0007]本方案的有益效果是：在使用时，通过上夹持板和下夹持板将机械臂夹持在手术台或病床等处，然后转动压杆使得压板压紧接触固定；连接杆一和连接杆二之间设置有球铰组件，拧紧锁定旋钮时螺纹片紧贴滚球，滚球无法转动达到固定连接杆二角度的目的，若是想要调节连接杆二角度，则可以拧松锁定旋钮，此时螺纹片与滚球之间存在间隙不再紧贴，滚球可以在球窝中进行调节转动，从而带动连接杆二进行调节，达到角度调节的目的；固定腹腔镜时，将腹腔镜放置在扣环中，将扣环两端对齐并通过卡扣固定，实现腹腔镜的固定；而机械臂整体的高度可以通过升降组件调节支撑柱的高度来实现，而连接杆二和连接杆三之间通过固定组件连接，固定牢靠稳固。本专利技术的机械手结构简单，使用便捷，实现了腹腔镜的夹持调节，可以调节其高度和角度等，不用专门的医护人员对其进行操作，降低了
使用成本，便于推广使用。
[0008]进一步，升降组件包括升降电机，升降电机设置在上夹持板内，升降电机输出端传动连接有蜗杆，蜗杆上螺纹连接有蜗轮，蜗轮内螺纹连接有升降杆，升降杆上端与支撑柱固定连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：升降组件即为一个螺杆升降机，当升降电机转动时，带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮动作，同时实现升降杆的升降工作，实现机械臂高度调节；该功能实用度较高，便于装置的推广使用。
[0010]进一步，升降杆和蜗杆分别与蜗轮的内螺纹和外螺纹相匹配。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：保证蜗杆能够带动蜗轮动作实现升降杆的升降，实现高度调节。
[0012]进一步，医用腹腔镜持镜机械臂上设置有控制器，控制器与升降电机通信连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制器实现升降电机的开关，操作更加便捷。
[0014]进一步，固定组件包括固定座，固定座设置在连接杆二上，固定座下端设置有连接套，固定座内设置有相匹配的限位环，限位环设置在连接杆三上。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：连接杆三上的限位环和连接杆二上的固定座是相匹配固定的，可以将限位环卡接在固定座内部，实现连接杆二和连接杆三之间的固定，固定更加稳定。
[0016]进一步，固定座和限位环为结构相似的多边形结构。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：相似的多边形结构能够保证限位环是能够卡接在固定座内，使得连接杆二和连接杆三固定牢固，避免出现卡接不牢固等问题。
[0018]进一步，固定座和限位环为正六边形结构。
[0019]进一步，连接套内和连接杆三上端设置有相匹配的螺纹。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：连接杆二上连接套内的螺纹可以使其与连接杆三的固定更加稳定，对固定座和限位环的卡接进行补充，同时拆装方便，便于手术前后的安装和拆卸，使用更加方便。
[0021]进一步，扣环内设置有若干充气橡胶囊。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：充气橡胶囊可以填充腹腔镜和扣环之间的间隙，使其固定更加牢靠，避免松动脱落等情况的发生；也可以通过充气橡胶囊填充不同型号腹腔镜与扣环的间隙，扩大机械臂的使用场景，提高适配度。
附图说明
[0023]图1为医用腹腔镜持镜机械臂的示意图；
[0024]图2为球铰组件的示意图；
[0025]图3为固定组件的示意图；
[0026]图4为夹持组件的示意图；
[0027]其中，1、下夹持板；2、上夹持板；3、压板；4、压杆；5、升降电机；6、蜗杆；7、蜗轮；8、升降杆；9、固定柱；10、支撑柱；11、连接杆一；12、球铰支座；13、锁定旋钮；14、连接杆二；15、固定座；16、连接杆三；17、安装座；18、扣环；19、滚球；20、限位环；21、卡扣；22、充气橡胶囊。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]本专利技术的一个实施例中，如图1
‑
4所示，提供了一种医用腹腔镜持镜机械臂，包括一体成型的上夹持板2和下夹持板1，下夹持板1上螺纹连接有压杆4，压杆4上设置有压板3，且压板3设置上夹持板2和下夹持板1之间；上夹持板2上设置有固定柱9，固定柱9上通过升降组件活动设置有支撑柱10，支撑柱10上设置有连接杆一11，连接杆一11另一端通过球铰组件活动设置有连接杆二14，连接杆二14另一端通过固定组件设置有连接杆三16，连接杆三16上通过夹持组件夹持有腹腔镜；如图2所示，球铰组件包括球铰支座12，球铰支座12固定设置在连接杆一11上，球铰支座12上的球窝中设置有相匹配的滚球19，滚球19外部四周设置有相匹配的螺纹片，螺纹片外部的螺纹上设置有相匹配的锁定旋钮13，滚球19上部与连接杆二14连接，锁定旋钮13拧紧时使螺纹片贴近固定滚球19；如图4所示，夹持组件包括扣环18，扣环18一端固定设置在安装座17上，安装座17设置在连接杆三16上，扣环18另一端通过卡扣21与扣环18的固定端卡接固定。在使用时，通过上夹持板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用腹腔镜持镜机械臂，其特征在于，包括一体成型的上夹持板和下夹持板，所述下夹持板上螺纹连接有压杆，所述压杆上设置有压板，且所述压板设置所述上夹持板和所述下夹持板之间；所述上夹持板上设置有固定柱，所述固定柱上通过升降组件活动设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有连接杆一，所述连接杆一另一端通过球铰组件活动设置有连接杆二，所述连接杆二另一端通过固定组件设置有连接杆三，所述连接杆三上通过夹持组件夹持有腹腔镜；所述球铰组件包括球铰支座，所述球铰支座固定设置在所述连接杆一上，所述球铰支座上的球窝中设置有相匹配的滚球，所述滚球外部四周设置有相匹配的螺纹片，所述螺纹片外部的螺纹上设置有相匹配的锁定旋钮，所述滚球上部与所述连接杆二连接，所述锁定旋钮拧紧时使螺纹片贴近固定所述滚球；所述夹持组件包括扣环，所述扣环一端固定设置在安装座上，所述安装座设置在所述连接杆三上，所述扣环另一端通过卡扣与所述扣环的固定端卡接固定。2.如权利要求1所述的医用腹腔镜持镜机械臂，其特征在于，所述升降组件包括升降电机，所述升降电机设置在所述上夹持板内，所述升降电机输出端传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作良，谢雪虹，周何，李利发，唐诗宇，张雪，余睿鑫，赵晨皓，侯华芳，周彤，
申请(专利权)人：川北医学院附属医院，
类型：发明
国别省市：