一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，所述系统包括催熟仓，所述催熟仓内设置有主控模块、移动模块、催熟模块、信号采集模块、定时模块和显示模块；本发明专利技术通过设置具有多个存放层的存放架，并且配置沿着存放架第一方向X和第二方向Y分别移动的第一移动机构和第二移动机构，利用二者的配合按照设定时间带动信号采集模块逐行扫描存放层上存储的猕猴桃，以获取成熟信号，并根据成熟信号在显示模块标记出符合要求的猕猴桃，以便工作人员快速定位出并完成出库，同时将不符合要求的猕猴桃的成熟信号反馈至主控模块，以控制催熟模块继续催熟，本发明专利技术减少了人工操作过程，提升了催熟效率，保证了猕猴桃的出库口感。保证了猕猴桃的出库口感。保证了猕猴桃的出库口感。

【技术实现步骤摘要】
一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统


[0001]本专利技术涉及水果加工
，尤其涉及一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统。

技术介绍

[0002]后熟型水果需要下树后催熟，例如猕猴桃，此类水果下树后特别容易坏，即便不需要运输，不及时吃掉很快就会烂掉，而它们的特性就是下树后也能熟，所以一般都是七成熟采摘，为了食用此类水果，进行采后催熟这一环节是非常重要的，现今的催熟技术主要采用控温控湿和气调等方式。
[0003]为了迎合市场需求，需要根据出库时间设定催熟时间，通常使用催熟仓进行催熟处理，然而，在实际催熟过程中发现，设定好催熟仓的催熟参数后，猕猴桃的成熟度还是需要人工判定，同时因各种因素，猕猴桃虽处在同一催熟环境中，猕猴桃之间的成熟度也是有区别的，这就增加了工人劳动量，当然也可以选择人工随机抽查的方式，但抽查会导致没有达到成熟标准的猕猴桃被认定为已经成熟而出库，影响销售时的口感。
[0004]因此，有必要提供一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，利用移动模块带动信号采集模块采集所有存放层内平铺的猕猴桃的成熟信号(包括声波信号、颜色信号和光谱信号)，并比较根据成熟信号计算出的成熟度与标准度之间的差异，最终根据比对结果出库符合要求的猕猴桃，以及反馈不符合要求的猕猴桃的成熟度，以根据需求动态调整催熟模块的催熟参数。
[0006]本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，所述系统包括催熟仓，所述催熟仓内设置有主控模块、移动模块、催熟模块、信号采集模块、定时模块和显示模块；
[0007]所述催熟仓内设置有存放架，且存放架设置有一个或多个用于以平铺方式储存待处理猕猴桃的存放层；
[0008]所述信号采集模块安装在所述移动模块上，同时将所述移动模块设置在存放架上，通过所述移动模块带动信号采集模块逐行采集所述存放层平铺的猕猴桃的成熟信号；
[0009]所述主控模块根据所述成熟信号计算猕猴桃的成熟度，并基于所述成熟度，比较与设定的标准度的差值，而后根据所述差值动态调整所述催熟模块，以按照需求催熟猕猴桃，以及根据所述差值，将满足所述标准度的猕猴桃标记于所述显示模块上，以根据所述标记快速定位出符合标准的猕猴桃并出库。
[0010]优选的，所述存放架在水平方向设定有垂直的第一方向X和第二方向Y。
[0011]优选的，所述移动模块包括沿第一方向X动作的第一移动机构以及一个或多个沿第二方向Y逐行动作的第二移动机构，且所有第二移动机构均设置于第一移动机构上，所述第二移动机构相对于一个或多个所述存放层配置，使每个存放层中的猕猴桃的成熟信号被采集。
[0012]优选的，所述第二移动机构设置于对应存放层存储的待处理猕猴桃的上方。
[0013]优选的，所述信号采集模块设置有一个或多个，并相对于所述第二移动机构配置，由所述第二移动机构驱动逐行移动并完成成熟信号的采集。
[0014]优选的，所述信号采集模块包括用于采集颜色信号的颜色传感器、用于采集声波信号的声波传感器和用于采集光谱信号的光谱传感器，且颜色传感器、声波传感器和光谱传感器并排设置形成传感矩阵。
[0015]优选的，所述催熟模块包括气体释放子模块、时间设定子模块和调温湿子模块，其中，所述气体释放子模块包括乙烯、氧气和二氧化碳的释放，所述时间设定子模块包括成熟时间的设定，所述调温湿子模块包括对催熟仓的温度和湿度调节。
[0016]优选的，所述主控模块还用于根据定时模块的信号驱动所述信号采集模块按照设定的时间间隔动作。
[0017]优选的，所述主控模块还用于根据所述成熟度计算待处理猕猴桃的预成熟时间，并与设定的成熟时间对比，最后根据对比结果动态调整所述催熟模块。
[0018]优选的，所述显示模块为手持式屏显结构，以将所述标记显示在屏幕中。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统具有如下有益效果：
[0020]本专利技术通过设置具有多个存放层的存放架，并且配置沿着存放架第一方向X和第二方向Y分别移动的第一移动机构和第二移动机构，利用二者的配合按照设定时间带动信号采集模块逐行扫描存放层上存储的猕猴桃，以获取成熟信号，并根据成熟信号在显示模块标记出符合要求的猕猴桃，以便工作人员快速定位出并完成出库，同时将不符合要求的猕猴桃的成熟信号反馈至主控模块，以控制催熟模块继续催熟，本专利技术减少了人工操作过程，提升了催熟效率，保证了猕猴桃的出库口感。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统的存放架侧视角结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提供的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统的存放架俯视结构示意图；
[0025]图中标号：1、主控模块；2、移动模块；201、第一移动机构；202、第二移动机构；3、催熟模块；4、信号采集模块；5、定时模块；6、显示模块；7、存放架；8、存放层。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本专利技术做进一步说明。
[0027]参考图3所示，一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，所述系统包括催熟仓，并在催熟仓内安装存放架7，且该存放架7包括一个或多个存放层8，将待处理的猕猴桃存储在存放层8内，并且存储方式为平铺模式，也即是将猕猴桃一个挨着一个码在存放层8上，且不出现堆叠的情况，以使每层中所有猕猴桃的上表面充分暴露，从而保证每一猕猴桃的成熟信
号均能够被采集。
[0028]再结合图4所示，存放架7可以但不限于为立方体结构，以存放架7的平面为基准，将存放架7长度方向设定为第一方向X，以及将存放架7的宽度方向设定为第二方向Y。
[0029]此外，催熟仓还可以被分割为多个独立区域，并在每个独立区域内放置存放架7，不同区域内的存放架7可以放置不同大小的猕猴桃，或者是按照不同品种，还可以按照其他分类标准。
[0030]参考图2所示，在催熟仓内还设置有主控模块1、移动模块2、催熟模块3、信号采集模块4、定时模块5和显示模块6，其中，移动模块2、催熟模块3和显示模块6均电性连接主控模块1的信号输出端，定时模块5和信号采集模块4则电性连接在主控模块1的信号输入端。
[0031]具体的，移动模块2由第一移动机构201和第二移动机构202两大部分组成，并且第一移动机构201沿着存放架7的第一方向X移动，而第二移动机构202沿着存放架7的第二方向移动，并且第二移动机构202相对于存放架7的存放层8配置，也即是存放层8设置有多少个，第一移动机构201则相应设置有多少个如图3所示；
[0032]更为具体的，第二移动机构202设置在第一移动机构201上，由第一移动机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，所述系统包括催熟仓，其特征在于，所述催熟仓内设置有主控模块(1)、移动模块(2)、催熟模块(3)、信号采集模块(4)、定时模块(5)和显示模块(6)；所述催熟仓内设置有存放架(7)，且存放架(7)设置有一个或多个用于以平铺方式储存待处理猕猴桃的存放层(8)；所述信号采集模块(4)安装在所述移动模块(2)上，同时将所述移动模块(2)设置在存放架(7)上，通过所述移动模块(2)带动信号采集模块(4)逐行采集所述存放层(8)平铺的猕猴桃的成熟信号；所述主控模块(1)根据所述成熟信号计算猕猴桃的成熟度，并基于所述成熟度，比较与设定的标准度的差值，而后根据所述差值动态调整所述催熟模块(3)，以按照需求催熟猕猴桃，以及根据所述差值，将满足所述标准度的猕猴桃标记于所述显示模块(6)上，以根据所述标记快速定位出符合标准的猕猴桃并出库。2.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，其特征在于，所述存放架(7)在水平方向设定有垂直的第一方向X和第二方向Y。3.根据权利要求2所述的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，其特征在于，所述移动模块(2)包括沿第一方向X动作的第一移动机构(201)以及一个或多个沿第二方向Y逐行动作的第二移动机构(202)，且所有第二移动机构(202)均设置于第一移动机构(201)上，所述第二移动机构(202)相对于一个或多个所述存放层(8)配置，使每个存放层(8)中的猕猴桃的成熟信号被采集。4.根据权利要求3所述的一种用于猕猴桃催熟的自动控制系统，其特征在于，所述第二移...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆长松，
申请(专利权)人：成都博视广达科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：