【技术实现步骤摘要】
内窥镜弯曲部
[0001]本技术涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种内窥镜弯曲部。
技术介绍
[0002]现有的内窥镜弯曲部由于其结构设计，内部空腔的空间利用率低，难以满足使用需求。而且现有的内窥镜弯曲部的抗拉程度不高，对于内窥镜的使用性能产生一定的影响。
[0003]专利文献为CN216535236U的技术专利公开了一种内窥镜插入部的弯曲部，包括沿第一方向延伸的条状本体，本体在第一方向上的横截面外轮廓为6
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12边形，本体内设有沿第一方向延伸并贯穿本体的多个通孔，本体上设有多个沿第一方向排布并朝向第二方向开口的V形槽，第二方向垂直于第一方向。但是上述方案结构复杂，空间利用率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种内窥镜弯曲部。
[0005]根据本技术提供的一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、编网以及多个蛇骨关节，其中：
[0006]多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；
[0007]蛇骨关节外套设有编网，并与蛇骨关节连接；
[0008]牵引线对多个蛇骨关节进行驱动实现蛇骨关节的弯角。
[0009]优选地，所述蛇骨关节的一端面的两侧均设置有缺口，蛇骨关节另一端面的对应位置设置有匹配所述缺口的卡块，一个蛇骨关节的卡块卡入相邻蛇骨关节的缺口并能在所述缺口内铰接转动。
[0010]优选地，所述缺口和卡块通过向心切割加工形成。
[0011]优选地，蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面，相互之间呈设定夹角。>[0012]优选地，所述蛇骨关节呈中空设置。
[0013]优选地，所述弯曲单元内壁设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。
[0014]优选地，所述蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面为平面。
[0015]优选地，相邻两个蛇骨关节弯曲到最大角度时，其中一个蛇骨关节的一端面和另一个蛇骨关节的卡块两侧的面贴合。
[0016]优选地，所述编网为圆管形编网，编网由每股若干根钢丝或钨丝组成的束，以设定编网内孔直径和设定节距螺旋形成；所述编网在一个圆截面上设置有若干股束。
[0017]优选地，所述编网内径和蛇骨外径一致，所述编网的两端与多个蛇骨关节组成的蛇骨两端固定。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0019]1、本技术的蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。
[0020]2、本技术实现了构成内窥镜弯曲部的要素的极简化设计及其要素的充分利
用，内腔空间利用最大化，除了最低程度的必要壁厚外，没有任何浪费，得以通过更多的电线、光纤、工作通道，完美解决了多年以来内窥镜的外径最小化内腔最大化的矛盾。
[0021]3、本技术可靠性高，缺口和卡块采用了向心切割的加工方式，编网提高了弯曲部的抗拉强度，防止弯曲部被拉伸使得相邻蛇骨节脱节而导致弯曲部失效。
[0022]4、本技术通过设置圆管形编网有效地限制弯曲部长度，避免蛇骨之间的脱节。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为内窥镜弯曲部的结构示意图。
[0025]图2为内窥镜弯曲部的蛇骨关节的结构示意图。
[0026]图3为内窥镜弯曲部的编网结构示意图。
[0027]图4为设置在牵引线上的钢管挡块结构示意图。
[0028]图中：
[0029]牵引线1
[0030]编网2
[0031]钢丝201
[0032]蛇骨关节3
[0033]缺口301
[0034]卡块302
[0035]挡块4
[0036]钢管5
具体实施方式
[0037]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0038]如图1至图4所示，根据本技术提供的一种内窥镜弯曲部，包括牵引线、多个蛇骨关节和编网，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；蛇骨节外套设有编网，对多个蛇骨关节进行连接；牵引线多个蛇骨关节进行驱动实现弯角。所述蛇骨关节的一端面的两侧均设置有缺口，蛇骨关节另一端面的对应位置设置有匹配所述缺口的卡块，一个蛇骨关节的卡块卡入相邻蛇骨关节的缺口并能在所述缺口内铰接转动。所述缺口和卡块通过向心切割加工形成。蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面，相互之间呈设定夹角。所述蛇骨关节呈中空设置。所述弯曲单元内壁设置有对所述牵引线进行限位的牵引线限位孔。蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面为平面。相邻两个蛇骨关节弯曲到最大角度时，其中一个蛇骨关节的一端面和另一个蛇骨关节的卡块两侧的面贴合。所述编网是圆管形编网，是由每股若干根钢丝或钨丝等组成的束，以设定编网内孔直径和设定节距螺旋形成，且在一个圆
截面上有若干股束。编网套设在蛇骨上，编网内孔直径与蛇骨外径一致时，当蛇骨朝一个方向弯曲时，套设在蛇骨上的编网在弯曲内侧处的节距会变小，在弯曲外侧处的节距会变大，从而不会妨碍蛇骨的弯曲。当蛇骨没有弯曲时，由于编网内孔被蛇骨外圆限制而不能变小而使得编网不会被拉伸。所以，编网两端分别与由蛇骨节组成的蛇骨两端分别固定，且编网内孔直径与蛇骨外径一致时，编网就能起到防止被拉伸而导致蛇骨节脱节的作用，且不影响蛇骨的弯曲。
[0039]牵引线上还设置有挡块和钢管，其中钢管紧固在牵引线上，牵引线穿过所述挡块的通孔并能在通孔里往复运动。钢管的外径大于通孔的直径。设置钢管和挡块的合适的间距，当其中一根牵引线往后拉时，另一个牵引线相应往前移动，当移动到一定的距离时，挡块挡住所述钢管，阻止牵引线继续运动，避免弯曲部过弯损坏。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲部，其特征在于，包括牵引线、编网以及多个蛇骨关节，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；蛇骨关节外套设有编网，并与蛇骨关节连接；牵引线对多个蛇骨关节进行驱动实现蛇骨关节的弯角。2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节的一端面的两侧均设置有缺口，蛇骨关节另一端面的对应位置设置有匹配所述缺口的卡块，一个蛇骨关节的卡块卡入相邻蛇骨关节的缺口并能在所述缺口内铰接转动。3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述缺口和卡块通过向心切割加工形成。4.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，蛇骨关节的另一端面，卡块的两侧表面，相互之间呈设定夹角。5.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节呈中空设置。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维彪，李承玖，张民言，陆文浩，
申请(专利权)人：上海熠达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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