一种柜体制造技术

本实用新型专利技术提供一种柜体，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于翻转门的下部；第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。本实用新型专利技术便于利用门板形成支撑平台，并且根据需要调整门板的打开角度。且根据需要调整门板的打开角度。且根据需要调整门板的打开角度。

【技术实现步骤摘要】
一种柜体


[0001]本申请属于柜体
，尤其涉及一种柜体。

技术介绍

[0002]在一种上下分层的柜体中，上层空间释放飞行机器人，最下层空间释放地面行走机器人；又或者在另外一种上下分层的柜体中，每层都能够储存陆空两栖机器人。其分别在柜体的每层空间处安装转动轴线竖直的翻转门，每层的底面与地面之间都具有高度差。
[0003]专利技术人认为，该柜体需要额外在最下层的底面与地面等支撑结构之间搭接板件形成斜坡状的支撑平台，以供机器人行走；中层或上层的底面处需要额外伸处一个支撑结构形成启停平台，供能够飞行的机器人在柜体外部启停。
[0004]同时，翻转门中的门板通过合页实现门板与门框的铰接。其中一些配合驱动机构使用的翻转门中，一般在门框处安装限位止挡件，门板转动到设定位置后受阻，驱动机构立刻停止运动。止挡件通过焊接或者螺栓固定在门框处，位置调节不便。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种柜体，能够解决柜体的翻转门处需要额外配备机器人支撑平台等问题。
[0007]为解决上述问题，本技术提供一种柜体，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱侧壁处的翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于翻转门的下部；第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。
[0008]进一步的，翻转门包括门框、门板、驱动机构、位置开关和控制器，门框能够限定出沿水平方向进出的门洞，所述门框中靠近所述门洞下端的部分形成支撑部；门板的一端与所述支撑部转动连接。
[0009]驱动机构用于驱动所述门板相对于所述支撑部转动；位置开关用于监测所述门板的位置；控制器用于接收所述位置开关的信号，以控制驱动机构的动作，进而限定门板相对于门洞的开合角度。
[0010]以上一个或多个技术方案的有益效果在于：
[0011](1)翻转门分别在柜体的相应机器人舱处形成第一舱门或第二舱门，翻转门中门板的转动轴线水平布置，门板的转动轴线处于翻转门的下部，第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与地面等支撑结构搭接，以形成机器人行走时的支撑平台；并且第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度，以形成机器人飞行时的启停平台；使得翻转门能够同时实现出入口功能和支撑功能，不需要额外配备相应的支撑结构。
[0012](2)驱动机构、控制器及位置开关配合使用，当位置开关监测到门板转动到设定角度后能及时通知驱动机构停止运动；位置开关的安装位置可以在驱动机构及门板安装后，根据要开合的角度确定，且位置开关能够在门框的相应位置通过胶粘等多种方式固定，相对于止挡件来说，拆装更方便。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。
[0014]图1为本技术实施例中柜体的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一些实施例中翻转门结构示意图；
[0016]图3为本技术另一些实施例中翻转门结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例中门板处安装导向板的示意图。
[0018]其中，1、框架；2、填充板；3、合页；4、第二支架；5、电动推杆；6、竖杆；7、第一支架；8、横杆；9、中间撑杆；10、斜撑杆；11、连接件；12、第二舱门；13、第一舱门；14、门洞；15、斜板；16、引导板。
具体实施方式
[0019]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]本申请中的翻转门指的是：具有门板和门框，门板铰接于门框的一侧，通过门板与门框的相对转动开闭门洞的门；翻转指的是能够沿设定轴线转动。
[0025]本申请的一种典型实施例中，如图1
‑
图4所示，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的翻转门形成第一舱门13，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门12；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于翻转门的下部；第一舱门13的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，第二舱门12的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。
[0026]本实施例中，支撑结构可以为地面或者车厢、混凝土台座等结构，根据柜体的放置位置及使用场景自行选择即可。
[0027]本实施例中，翻转门包括门框、门板、驱动机构、位置开关和控制器，门框能够限定出沿水平方向进出的门洞14，门框中靠近门洞14下端的部分形成支撑部；门板的一端与支撑部转动连接，门板的转动轴线水平。
[0028]此处的门框可以采用常见的矩形结构，门框由竖杆6和横杆8组成，即横杆8与竖杆6的端头依次连接，形成矩形。门框下端的横杆8可以作为支撑部。门框为矩形框，并由竖杆和横杆组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柜体，其特征在于，所述柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，所述机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的所述翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的所述翻转门形成第二舱门，所述翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于所述翻转门的下部；所述第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，所述第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。2.如权利要求1所述的柜体，其特征在于，所述翻转门包括：门框，能够限定出沿水平方向进出的门洞，所述门框中靠近所述门洞下端的部分形成支撑部；所述门板，其一端与所述支撑部转动连接；驱动机构，用于驱动所述门板相对于所述支撑部转动；位置开关，用于监测所述门板的位置；控制器，用于接收所述位置开关的信号，以控制驱动机构的动作，进而限定门板相对于门洞的开合角度。3.如权利要求2所述的柜体，其特征在于，所述门框为矩形框，并由竖杆和横杆组成。4.如权利要求3所述的柜体，其特征在于，所述驱动机构为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，范聪，徐彬，魏冬，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：