刀具搬送系统(10)具备显示部(106、206)；多个机床(400)；刀具收纳部(250)，其用于收纳多个刀具；搬送装置(300)，其用于将收纳于刀具收纳部(250)的刀具中的指定的刀具向多个机床(400)中的指定的机床搬送；以及控制器(50)，其用于控制刀具搬送系统(10)。控制部(50)执行以下处理：获取保有刀具信息(128)，该保有刀具信息(128)规定了刀具搬送系统(10)所保有的各刀具的识别信息；基于用多个机床(400)加工工件的加工时间表(126)来确定在多个机床(400)中预计使用的多个刀具；确定预计使用的多个刀具中的、在保有刀具信息(128)中没有规定的未保有刀具；以及将未保有刀具的识别信息显示于显示部(106、206)。206)。206)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刀具搬送系统、刀具搬送系统的控制方法以及刀具搬送系统的控制程序
[0001]本公开涉及一种用于对刀具搬送系统中保有的刀具进行管理的技术。
技术介绍
[0002]运用多个机床的企业越来越多。当所管理的机床的数量增多时，对各机床中使用的刀具的管理变得困难。对此，专利文献1(国际公开第2015/029232号)公开了一种对多个机床中使用的刀具进行管理的刀具管理系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2015/029232号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]近年来，刀具搬送系统的开发不断发展。该刀具搬送系统自动地搬送多个机床中的指定的机床所需要的刀具。专利文献1中公开的刀具管理系统并不涉及这样的刀具搬送系统。
[0008]刀具搬送系统包括多个机床、用于收纳多个刀具的刀具收纳部以及机器人等搬送装置。该搬送装置将指定的刀具从刀具收纳部取出，并将该刀具搬入指定的机床。另外，该搬送装置将使用完的刀具从机床搬出，并使该刀具返回到刀具收纳部。这样，由多个机床共用刀具收纳部的刀具。
[0009]在用各机床进行加工时所使用的刀具需要由作业者预先装配到刀具搬送系统中。然而，尽管在加工即将开始之前向作业者通知了在刀具搬送系统中未保有预计使用的刀具这一情况，但作业者无法立即准备好该刀具。其结果，加工的开始被延迟。因而，期望一种用于向作业者预先通知刀具搬送系统未保有的预计使用的刀具的技术。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]在本公开的一例中，刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及控制部，其用于控制所述刀具搬送系统。所述控制部执行以下处理：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
[0012]在本公开的一例中，所述刀具搬送系统还具备刀具数据库。所述刀具数据库包含多个刀具的识别信息。所述控制部还执行以下处理：基于接受了刀具的属性信息的输入这一情况，在所述刀具数据库中将该属性信息与该刀具的识别信息建立关联；以及将表示所
述未保有刀具的所述属性信息是否被登记在所述刀具数据库中的信息显示于所述显示部。
[0013]在本公开的一例中，所述刀具搬送系统构成为能够与通信终端进行通信。所述控制部还执行将在所述刀具数据库中没有登记所述属性信息的未保有刀具的识别信息发送到所述通信终端的处理。
[0014]在本公开的一例中，所述控制部还执行以下处理：基于所述加工时间表，针对所述未保有刀具计算从当前起直到在所述刀具搬送系统中变为需要为止的剩余时间；以及将与所述未保有刀具有关的所述剩余时间显示于所述显示部。
[0015]在本公开的一例中，所述控制部将所述未保有刀具中的所述剩余时间最短的未保有刀具的识别信息以与其它未保有刀具的识别信息相比被强调的方式显示于所述显示部。
[0016]在本公开的另一例中，提供了一种刀具搬送系统的控制方法，所述刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；以及搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送。所述控制方法包括以下步骤：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
[0017]在本公开的另一例中，提供了一种刀具搬送系统的控制程序，所述刀具搬送系统具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及控制部，其用于控制所述刀具搬送系统。所述控制程序用于使所述控制部执行以下步骤：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。
[0018]本公开的上述及其它的目的、特征、方式及优点能够通过与附图相关地理解的关于本公开的下面的详细说明而变得明确。
附图说明
[0019]图1是示出刀具搬送系统的外观的图。
[0020]图2是示出刀具搬送系统的驱动机构的结构例的图。
[0021]图3是概要性地示出预计使用的未保有刀具的提取过程的图。
[0022]图4是示出刀具搬送系统的功能结构的一例的图。
[0023]图5是示出加工设定的数据结构的一例的图。
[0024]图6是示出工件数据库的数据结构的一例的图。
[0025]图7是示出作为一例的加工时间表的图。
[0026]图8是概要性地示出预计使用刀具的确定过程的图。
[0027]图9是示出刀具数据库的数据结构的一例的图。
[0028]图10是示出输出部的输出方式的一例的图。
[0029]图11是概要性地示出预计使用刀具的确定过程的图。
[0030]图12是示出保有刀具信息的图。
[0031]图13是概要性地示出未保有刀具的确定过程的图。
[0032]图14是概要性地示出从刀具装配装置向刀具收纳部搬入刀具的搬入工序的流程的图。
[0033]图15是示出收纳信息的数据结构的一例的图。
[0034]图16是概要性地示出从刀具收纳部向机床搬入刀具的搬入工序的流程的图。
[0035]图17是概要性地示出将刀具从刀具收纳部向刀具装配装置搬出的搬出工序的流程的图。
[0036]图18是示出管理装置的硬件结构的一例的示意图。
[0037]图19是示出PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)的主要的硬件结构的框图。
[0038]图20是示出操作终端的硬件结构的一例的示意图。
[0039]图21是示出输出预计使用的未保有刀具的识别信息的处理的流程图。
具体实施方式
[0040]下面，参照附图来说明按照本公开的各实施方式。在下面的说明中，对相同的部件和构成要素标注相同的附图标记。它们的名称和功能也相同。因而，不重复对它们进行详细说明。此外，下面说明的各实施方式和各变形例也可以适当选择性地进行组合。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具搬送系统，具备：显示部；多个机床；刀具收纳部，其用于收纳多个刀具；搬送装置，其用于将收纳于所述刀具收纳部的刀具中的指定的刀具向所述多个机床中的指定的机床搬送；以及控制部，其用于控制所述刀具搬送系统，其中，所述控制部执行以下处理：获取保有刀具信息，所述保有刀具信息规定了所述刀具搬送系统所保有的各刀具的识别信息；基于用所述多个机床加工工件的加工时间表来确定在所述多个机床中预计使用的多个刀具；确定所述预计使用的多个刀具中的、在所述保有刀具信息中没有规定的未保有刀具；以及将所述未保有刀具的识别信息显示于所述显示部。2.根据权利要求1所述的刀具搬送系统，其中，所述刀具搬送系统还具备刀具数据库，所述刀具数据库包含多个刀具的识别信息，所述控制部还执行以下处理：基于接受了刀具的属性信息的输入这一情况，在所述刀具数据库中将该属性信息与该刀具的识别信息建立关联；以及将表示所述未保有刀具的所述属性信息是否被登记在所述刀具数据库中的信息显示于所述显示部。3.根据权利要求2所述的刀具搬送系统，其中，所述刀具搬送系统构成为能够与通信终端进行通信，所述控制部还执行将在所述刀具数据库中没有登记所述属性信息的未保有刀具的识别信息发送到所述通信终端的处理。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的刀具搬送系统，其中，所述控制部执行以下处理：基于所述加工时间表，针对所述未保有刀具计算从当前起直到在所述刀具搬送系统中变为需要为止的剩余时间；以及将与所述未保有刀具有关的所述剩余时间显示于所述显...
【专利技术属性】
技术研发人员：安木詠介，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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