一种物料翻转输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料堆叠技术领域，具体公开了一种物料翻转输送装置，包括翻转机构、夹持机构和两个输送机构，所述夹持机构安装在翻转机构上并用于夹持物料，所述翻转机构用于使夹持机构构携带物料翻转；本实用新型专利技术通过输送机构使物体位于夹持机构的中央，然后夹持机构中的气缸启动可以使两个夹紧机架携带输送机构相互靠拢并对物料进行夹持，然后在翻转机构中的翻转电机的启动下，使夹持机构和输送机构携带物料翻转，即该装置具备自动翻转物料的作用，从而便于物料正反码放。从而便于物料正反码放。从而便于物料正反码放。

【技术实现步骤摘要】
一种物料翻转输送装置


[0001]本技术涉及物料堆叠
，具体涉及了一种物料翻转输送装置。

技术介绍

[0002]工厂里的物料，如多张纸箱或纸板叠成的小垛、木板等，从生产线下来后，有些需要正反面码放，抵消弯曲变形，使其平整，为了便于物料的翻转叠放，我们提供一种物料翻转输送装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种物料翻转输送装置，具备自动翻转物料并的优点。
[0004]本技术的物料翻转输送装置，包括翻转机构、夹持机构和两个输送机构，所述夹持机构安装在翻转机构上并用于夹持物料，所述翻转机构用于使夹持机构构携带物料翻转；所述夹持机构包括有两个夹紧机架、若干长摆臂、若干短摆臂和两个夹紧托架，所述夹紧机架的一侧、长摆臂、短摆臂和夹紧托架分别通过铰接形成平行四边形连杆机构，且所述长摆臂的两端分别与两个夹紧托架的同一侧通过铰链铰接，所述夹持机构还包括有安装在夹紧机架上的气缸，其气缸的活塞杆与一个夹紧托架固定连接；两个所述输送机构分别安装在夹紧机架的内壁，用于输送被夹持的物料；
[0005]通过上述技术方案，通过输送机构使物体位于夹持机构的中央，然后夹持机构中的气缸启动可以使两个夹紧机架携带输送机构相互靠拢并对物料进行夹持，然后在翻转机构中的翻转电机的启动下，使夹持机构和输送机构携带物料翻转，即该装置具备自动翻转物料的作用，从而便于物料正反码放；
[0006]且该装置中的夹持机构中夹紧机架的一侧、长摆臂、短摆臂和夹紧托架分别通过铰接形成平行四边形连杆机构，在使用的过程中只需要通过气缸伸缩就能控制夹持机构中的夹紧机架整体夹紧或张开。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述翻转机构包括有翻转机架、翻转电机和驱动轴，所述驱动轴的表面固定套接有轴承并通过轴承安装在翻转机架的内侧，所述翻转电机安装在翻转机架上用于驱动驱动轴，所述驱动轴的另一端与夹紧托架的中央固定连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述输送机构包括有驱动辊、改向辊、输送机架、输送电机、皮带和托板，所述驱动辊的两端套设有轴承并通过轴承安装在输送机架的中央。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述改向辊的数量为四个，四个所述改向辊均安装在输送机架上，其中两根安装在驱动辊旁边，另两根安装在输送机架两端，用于张紧皮带，所述输送机架的两端均在设有用于安装改向辊的活动槽，所述输送机架两端的外侧设有调节螺杆，位于所述活动槽中的改向辊两端通过开设的活动孔套设在调节螺杆上，所述调节螺杆上还设有用于调节位于两活动槽内改向辊间距的调节螺母。
[0010]作为本技术的进一步改进，皮带绕过四根改向辊和驱动辊形成环，输送电机
安装在驱动辊末端，张紧皮带后，通过输送电机驱动使支撑在托板上的皮带和物料向前输送。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述托板的数量为两个，两个所述托板固定两个在输送机架的外侧。
[0012]通过上述技术方案设计，可以增加能够夹持的面积，从而更好的对物料进行夹持。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过输送机构使物体位于夹持机构的中央，然后夹持机构中的气缸启动可以使两个夹紧机架携带输送机构相互靠拢并对物料进行夹持，然后在翻转机构中的翻转电机的启动下，使夹持机构和输送机构携带物料翻转，即该装置具备自动翻转物料的作用，从而便于物料正反码放。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为夹持机构立体结构示意图；
[0018]图3为输送机构背视立体结构示意图；
[0019]图4为输送机构立体结构示意图。
[0020]图中：1、翻转机构；101、翻转机架；102、翻转电机；103、驱动轴；2、输送机构；201、驱动辊；202、改向辊；203、输送机架；204、输送电机；205、皮带；206、调节螺杆；207、调节螺母；208、活动槽；209、托板；3、夹持机构；301、夹紧机架；302、长摆臂；303、短摆臂；304、夹紧托架；305、气缸。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]请参阅图1和图2，本技术的物料翻转输送装置，包括翻转机构1、夹持机构3和两个输送机构2，夹持机构3安装在翻转机构1上并用于夹持物料，翻转机构1用于使夹持机构3构携带物料翻转；夹持机构3包括有两个夹紧机架301、若干长摆臂302、若干短摆臂303和两个夹紧托架304，夹紧机架301的一侧、长摆臂302、短摆臂303和夹紧托架304分别通过
铰接形成平行四边形连杆机构，且长摆臂302的两端分别与两个夹紧托架304的同一侧通过铰链铰接，夹持机构3还包括有安装在夹紧机架301上的气缸305，其气缸305的活塞杆与一个夹紧托架304固定连接；两个输送机构2分别安装在夹紧机架301的内壁，用于输送被夹持的物料，通过输送机构2使物体位于夹持机构3的中央，然后夹持机构3中的气缸305启动可以使两个夹紧机架301携带输送机构2相互靠拢并对物料进行夹持，然后在翻转机构1中的翻转电机102的启动下，使夹持机构3和输送机构2携带物料翻转，即该装置具备自动翻转物料的作用，从而便于物料正反码放；且该装置中的夹持机构3中夹紧机架301的一侧、长摆臂302、短摆臂303和夹紧托架304分别通过铰接形成平行四边形连杆机构，在使用的过程中只需要通过气缸305伸缩就能控制夹持机构3中的夹紧机架301整体夹紧或张开。
[0024]请参阅图1，翻转机构1包括有翻转机架101、翻转电机102和驱动轴103，驱动轴103的表面固定套接有轴承并通过轴承安装在翻转机架101的内侧，翻转电机102安装在翻转机架101上用于驱动驱动轴103，驱动轴10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料翻转输送装置，包括翻转机构(1)、夹持机构(3)和两个输送机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(3)安装在翻转机构(1)上并用于夹持物料，所述翻转机构(1)用于使夹持机构(3)构携带物料翻转；所述夹持机构(3)包括有两个夹紧机架(301)、若干长摆臂(302)、若干短摆臂(303)和两个夹紧托架(304)，所述夹紧机架(301)的一侧、长摆臂(302)、短摆臂(303)和夹紧托架(304)分别通过铰接形成平行四边形连杆机构，且所述长摆臂(302)的两端分别与两个夹紧托架(304)的同一侧通过铰链铰接，所述夹持机构(3)还包括有安装在夹紧机架(301)上的气缸(305)，其气缸(305)的活塞杆与一个夹紧托架(304)固定连接；两个所述输送机构(2)分别安装在夹紧机架(301)的内壁，用于输送被夹持的物料。2.根据权利要求1所述的一种物料翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构(1)包括有翻转机架(101)、翻转电机(102)和驱动轴(103)，所述驱动轴(103)的表面固定套接有轴承并通过轴承安装在翻转机架(101)的内侧，所述翻转电机(102)安装在翻转机架(101)上用于驱动驱动轴(103)，所述驱动轴(103)的另一端与夹紧托架(304)的中央固定连接。3.根据权利要求1所述的一种物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，刘银辉，吴佩，胡海朝，李竞强，范雁兵，张志君，汤显龙，彭凤，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：