本发明专利技术公开了一种基于设备传感器辅助定位方法及装置，该方法包括：在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据；接收第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据第一反馈信息计算得到移动终端设备的第一位置；接收第二基站定位信号对应的第二反馈信息，根据第二反馈信息计算得到移动终端设备的第二位置；根据传感器数据计算预设时间间隔内的位移数据；基于位移数据、第一位置和第二位置确定是否满足精确定位条件，在确定出满足精确定位条件的情况下，进行第二位置的显示并相应显示定位精确值。本方案对定位功能进行了进一步完善，优化了定位处理机制。机制。机制。
【技术实现步骤摘要】
基于设备传感器辅助定位方法及装置
[0001]本申请实施例涉及定位
，尤其涉及一种基于设备传感器辅助定位方法及装置。
技术介绍
[0002]移动定位技术已经与紧急救援、医疗、航海、导航等方面息息相关，在服务于大众日常生活的同时，也为某些领域的功能应用带来极大的便利。
[0003]随着5G基站定位技术的成熟，通过设备与多个基站进行通讯可以实现设备的相对精确的定位。然而，定位过程中设备所处的环境可能相对复杂，同时基站定位信号有时也会存在一定偏差，进而导致定位的精确性时好时坏，而用户在使用定位功能时并不能得知当前定位的准确度，有时错误的定位结果可能会对用户或者某些功能应用产生误导，需要改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种基于设备传感器辅助定位方法及装置，能够解决现有的定位技术中，对定位是否准确无法被用户感知的问题，同时，针对出现定位偏差的情况，依然会进行定位位置的错误显示，进而对用户产生误导。本方案对定位功能进行了进一步完善，优化了定位处理机制。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于设备传感器辅助定位方法，该方法包括：
[0006]在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据；
[0007]接收所述第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息计算得到所述移动终端设备的第一位置；
[0008]接收所述第二基站定位信号对应的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息计算得到所述移动终端设备的第二位置；
[0009]根据所述传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移数据；
[0010]基于所述位移数据、所述第一位置和所述第二位置确定是否满足精确定位条件，在确定出满足所述精确定位条件的情况下，进行所述第二位置的显示并相应显示定位精确值。
[0011]进一步的，所述第一位置和所述第二位置的确定方法包括上行到达时间差定位法、到达角度定位法和环回时间定位法中的一种或多种。
[0012]进一步的，所述根据所述传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移数据，包括：
[0013]根据加速度传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移距离，根据陀螺仪传感器确定所述预设时间间隔内的位移角度；
[0014]将所述位移距离和所述位移角度组合为位移数据。
[0015]进一步的，所述基于所述位移数据、所述第一位置和所述第二位置确定是否满足
精确定位条件，包括：
[0016]基于所述第一位置和所述第二位置确定待匹配角度和待匹配距离；
[0017]将所述位移距离与所述待匹配距离进行比对得到第一比对信息，将所述位移角度与所述待匹配角度进行比对得到第二比对信息；
[0018]根据所述第一比对信息和所述第二比对信息确定是否满足精确定位条件。
[0019]进一步的，所述第一比对信息包括距离偏差值，所述第二比对信息包括角度偏差值，所述根据所述第一比对信息和所述第二比对信息确定是否满足精确定位条件，包括：
[0020]确定所述距离偏差值是否小于预设偏差值，以及确定所述角度偏差值是否小于预设角度值；
[0021]相应的，所述确定出满足所述精确定位条件，包括：
[0022]确定出所述距离偏差值小于预设偏差值，且所述角度偏差值小于预设角度值。
[0023]进一步的，在确定出满足所述精确定位条件的情况下，还包括：
[0024]根据所述距离偏差值和所述角度偏差值计算得到定位精确值。
[0025]进一步的，所述基于设备传感器辅助定位方法还包括：
[0026]在确定出不满足所述精确定位条件的情况下，在所述预设时间间隔重复发送基站定位信号并进行传感器数据的记录，以用于在确定出满足所述精确定位条件的情况下，进行位置显示。
[0027]第二方面，专利技术实施例还提供了一种基于设备传感器辅助定位装置，包括：
[0028]定位信号发送模块：在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据；
[0029]第一位置确定模块：接收所述第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息计算得到所述移动终端设备的第一位置；
[0030]第二位置确定模块：接收所述第二基站定位信号对应的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息计算得到所述移动终端设备的第二位置；
[0031]位移数据确定模块：根据所述传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移数据；
[0032]条件判断模块：基于所述位移数据、所述第一位置和所述第二位置确定是否满足精确定位条件，在确定出满足所述精确定位条件的情况下，进行所述第二位置的显示并相应显示定位精确值。
[0033]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种基于设备传感器辅助定位设备，该设备包括：
[0034]一个或多个处理器；
[0035]存储基于设备传感器辅助定位装置，用于存储一个或多个程序，
[0036]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的基于设备传感器辅助定位方法。
[0037]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的基于设备传感器辅助定位方法。
[0038]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算
机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的基于设备传感器辅助定位方法。
[0039]本专利技术实施例中，在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据，有利于对移动终端设备的定位精度进行实时判断；接收第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据第一反馈信息计算得到移动终端设备的第一位置；接收第二基站定位信号对应的第二反馈信息，根据第二反馈信息计算得到移动终端设备的第二位置，有利于通过第一位置和第二位置准确确定在预设时间间隔内移动终端设备的位置变化情况；根据传感器数据计算预设时间间隔内的位移数据；基于位移数据、第一位置和第二位置确定是否满足精确定位条件，在确定出满足精确定位条件的情况下，进行第二位置的显示并相应显示定位精确值，有利于进一步完善定位功能，优化了定位机制，并能够对定位精度的合理显示。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种基于设备传感器辅助定位方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术实施例提供的一种5G定位示意图；
[0042]图3为本专利技术实施例提供的另一种基于设备传感器辅助定位方法的流程图；
[0043]图4为本专利技术实施例提供的一种第一位置与第二位置的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于设备传感器辅助定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：在预设时间间隔分别发送第一基站定位信号以及第二基站定位信号至多个基站设备，并实时记录所述预设时间间隔内的传感器数据；接收所述第一基站定位信号对应的第一反馈信息，根据所述第一反馈信息计算得到所述移动终端设备的第一位置；接收所述第二基站定位信号对应的第二反馈信息，根据所述第二反馈信息计算得到所述移动终端设备的第二位置；根据所述传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移数据；基于所述位移数据、所述第一位置和所述第二位置确定是否满足精确定位条件，在确定出满足所述精确定位条件的情况下，进行所述第二位置的显示并相应显示定位精确值。2.根据权利要求1所述的基于设备传感器辅助定位方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置的确定方法包括上行到达时间差定位法、到达角度定位法和环回时间定位法中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的基于设备传感器辅助定位方法，其特征在于，所述根据所述传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移数据，包括：根据加速度传感器数据计算所述预设时间间隔内的位移距离，根据陀螺仪传感器确定所述预设时间间隔内的位移角度；将所述位移距离和所述位移角度组合为位移数据。4.根据权利要求3中所述的基于设备传感器辅助定位方法，其特征在于，所述基于所述位移数据、所述第一位置和所述第二位置确定是否满足精确定位条件，包括：基于所述第一位置和所述第二位置确定待匹配角度和待匹配距离；将所述位移距离与所述待匹配距离进行比对得到第一比对信息，将所述位移角度与所述待匹配角度进行比对得到第二比对信息；根据所述第一比对信息和所述第二比对信息确定是否满足精确定位条件。5.根据权利要求4所述的基于设备传感器辅助定位方法，其特征在于，所述第一比对信息包括距离偏差值，所述第二比对信息包括角度偏差值，所述根据所述第一比对信息和所述第二比对信息确定是否满足精确定位条件，包括：确定所述距离偏差值是否小于预设偏差值，以及确定所述角度偏差值是否小于预设角度值；相应的，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇志，范善翔，杨子炫，陈瑞欣，
申请(专利权)人：广州世炬网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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