本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种达芬奇机器人手臂清洗装置，包括机器人手臂、注射器和防回流装置，机器人手臂的侧壁开设有安装槽，安装槽的槽底部开设有注液槽，注液槽的槽底部开设有注射孔，注射器的针管与注射孔相配合，防回流装置设置在安装槽内，防回流装置包括安装块，安装块滑动设置在安装槽内，注液槽的下侧槽壁固定设有软管，软管的下端延伸至机器人手臂外部，安装块内靠近注射孔的一侧开设有第一空腔，第一空腔靠近注射孔的一侧腔壁开设有第一滑孔，第一空腔内固定设有密封机构。本发明专利技术可有效防止清洁剂回流进而污染注射器内的清洁剂，还可便于对密封圈进行更换，省时省力效率高。时省力效率高。时省力效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种达芬奇机器人手臂清洗装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种达芬奇机器人手臂清洗装置。
技术介绍
[0002]达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础而形成的一套手术平台。其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。因此，达芬奇机器人手臂也需要进行清洗消毒。
[0003]在专利号为CN212879624U的专利中，公开了一种达芬奇手术机器人手臂的清洗器，所述的清洗器包括注射器及防回流装置，所述的防回流装置包括一外壳，所述的外壳内具有一圆柱形注液腔，所述的外壳上开设有清洗剂入口和清洗剂出口，所述的清洗剂入口和清洗剂出口分别与所述的注液腔相连通，所述的注液腔内设置有一能够沿注液腔滑动的滑块，所述的防回流装置还包括一套管，所述的套管内设有弹簧通道，所述的套管的一端与所述的外壳相连通，所述的套管的另一端设置有一端盖，所述的端盖上设置有能够塞入弹簧通道内的头部塞头，所述的弹簧通道与所述的注液腔相连通，所述的弹簧通道内安装有一弹簧，所述的弹簧的一端部固定在所述的头部塞头上，另一端固定于所述的滑块上。
[0004]上述专利存在以下问题：
[0005]在长时间使用后，防回流装置的密封圈容易老化，不便于更换，导致清洁液泄漏，所以我们推出了一种达芬奇机器人手臂清洗装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种达芬奇机器人手臂清洗装置，可有效防止清洁剂回流进而污染注射器内的清洁剂，还可便于对密封圈进行更换，省时省力效率高以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种达芬奇机器人手臂清洗装置，包括机器人手臂、注射器和防回流装置，所述机器人手臂的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的槽底部开设有注液槽，所述注液槽的槽底部开设有注射孔，所述注射器的针管与注射孔相配合，所述防回流装置设置在安装槽内，所述防回流装置包括安装块，所述安装块滑动设置在安装槽内，所述注液槽的下侧槽壁固定设有软管，所述软管的下端延伸至机器人手臂外部，所述安装块内靠近注射孔的一侧开设有第一空腔，所述第一空腔靠近注射孔的一侧腔壁开设有第一滑孔，所述第一空腔内固定设有密封机构，所述安装块内远离注射孔的一侧开设有第二空腔，所述第二空腔内固定设有锁止机构。
[0009]优选的，所述密封机构包括活动杆，所述活动杆滑动设置在第一滑孔内，所述活动杆的两端均延伸至第一滑孔外部，所述活动杆位于安装块外的一端固定连接有密封板，所
述活动杆位于注液槽内的一端固定连接有挡块，所述挡块远离密封板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与注液槽的槽壁固定连接。
[0010]优选的，所述锁止机构包括转轴、固定杆和锁止杆，所述转轴通过滚动轴承与第二空腔的中部转动连接，所述转轴的一端贯穿至安装块的外部，所述第二空腔的两侧腔壁对称开设有第二滑孔，所述锁止杆滑动设置在第二滑孔内，所述锁止杆的两端均延伸至第二滑孔外部，所述安装槽的槽壁开设有与锁止杆相配合的锁止槽，所述锁止杆的杆壁开设有条形孔，所述固定杆滑动设置在条形孔内靠近转轴一侧处，所述固定杆的两端均与第二空腔的腔壁固定连接，所述固定杆的杆壁固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与条形孔的孔壁固定连接，所述锁止杆的一端固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端与转轴的轴壁固定连接。
[0011]优选的，所述转轴位于安装块外的一端固定连接有转轮，所述转轮的侧壁开设有防滑纹。
[0012]优选的，所述锁止杆位于安装块外的一端靠近注射孔的一侧开设有斜面，所述斜面的角度设置为45
°
。
[0013]优选的，所述密封板靠近注射孔的一侧边缘处固定连接有第一密封圈，所述第一密封圈为耐腐蚀橡胶圈。
[0014]优选的，所述安装块靠近注射孔的一侧边缘处固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈为耐腐蚀橡胶圈。
[0015]优选的，所述挡块设置为圆形块，所述圆形块的直径大于活动杆的直径。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.该达芬奇机器人手臂清洗装置，通过设有的挡块、活动杆、密封板、第一密封圈和第一弹簧，当软管内发生堵塞时，注射器停止注射，第一弹簧推动挡块并通过活动杆带动密封板与注射孔的一端相抵，软管内的清洗剂无法回流，可有效防止清洁剂回流进而污染注射器内的清洁剂。
[0018]2.该达芬奇机器人手臂清洗装置，通过设有的转轴、拉绳、锁止杆、第二弹簧和固定杆，更换橡胶圈时，转动转轮，转轮带动拉绳缠绕在转轴上，同时拉绳拉动锁止杆挤压第二弹簧并不再与锁止槽相卡接，向外拉动转轮，转轮通过安装块带动密封板移动至外部，可便于对密封圈进行更换，省时省力效率高。
附图说明
[0019]图1为一种达芬奇机器人手臂清洗装置的结构示意图。
[0020]图2为一种达芬奇机器人手臂清洗装置的侧视结构示意图。
[0021]图3为图2中局部A部分的放大示意图。
[0022]图中：1、软管；2、注射器；3、机器人手臂；4、转轮；5、安装块；6、密封板；7、活动杆；8、转轴；9、注液槽；10、挡块；11、第一弹簧；12、锁止杆；13、第二弹簧；14、固定杆；15、拉绳。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：
[0025]一种达芬奇机器人手臂清洗装置，包括机器人手臂3、注射器2和防回流装置，机器人手臂3的侧壁开设有安装槽，安装槽的槽底部开设有注液槽9，注液槽9的槽底部开设有注射孔，注射器2的针管与注射孔相配合，防回流装置设置在安装槽内，防回流装置包括安装块5，安装块5滑动设置在安装槽内，注液槽9的下侧槽壁固定设有软管1，软管1的下端延伸至机器人手臂3外部，安装块5靠近注射孔的一侧边缘处固定连接有第二密封圈，第二密封圈提高了安装块5与安装槽之间的密封性，第二密封圈为耐腐蚀橡胶圈，耐腐蚀橡胶圈的使用寿命较长。
[0026]安装块5内靠近注射孔的一侧开设有第一空腔，第一空腔靠近注射孔的一侧腔壁开设有第一滑孔，第一空腔内固定设有密封机构，密封机构包括活动杆7，活动杆7滑动设置在第一滑孔内，活动杆7的两端均延伸至第一滑孔外部，活动杆7位于安装块5外的一端固定连接有密封板6，活动杆7位于注液槽9内的一端固定连接有挡块10，挡块10远离密封板6的一侧固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与注液槽的槽壁固定连接
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种达芬奇机器人手臂清洗装置，包括机器人手臂(3)、注射器(2)和防回流装置，其特征在于：所述机器人手臂(3)的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的槽底部开设有注液槽(9)，所述注液槽(9)的槽底部开设有注射孔，所述注射器(2)的针管与注射孔相配合，所述防回流装置设置在安装槽内，所述防回流装置包括安装块(5)，所述安装块(5)滑动设置在安装槽内，所述注液槽(9)的下侧槽壁固定设有软管(1)，所述软管(1)的下端延伸至机器人手臂(3)外部，所述安装块(5)内靠近注射孔的一侧开设有第一空腔，所述第一空腔靠近注射孔的一侧腔壁开设有第一滑孔，所述第一空腔内固定设有密封机构，所述安装块(5)内远离注射孔的一侧开设有第二空腔，所述第二空腔内固定设有锁止机构。2.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手臂清洗装置，其特征在于：所述密封机构包括活动杆(7)，所述活动杆(7)滑动设置在第一滑孔内，所述活动杆(7)的两端均延伸至第一滑孔外部，所述活动杆(7)位于安装块(5)外的一端固定连接有密封板(6)，所述活动杆(7)位于注液槽(9)内的一端固定连接有挡块(10)，所述挡块(10)远离密封板(6)的一侧固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的另一端与注液槽的槽壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种达芬奇机器人手臂清洗装置，其特征在于：所述锁止机构包括转轴(8)、固定杆(14)和锁止杆(12)，所述转轴(8)通过滚动轴承与第二空腔的中部转动连接，所述转轴(8)的一端贯穿至安装块(5)的外部，所述第二空腔的两侧腔壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓波，肖明朝，喻琼，黄欢欢，
申请(专利权)人：重庆医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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