本发明专利技术公开了一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接有两个第二连接叉，本发明专利技术通过第一气缸驱动对称翻转台绕着中心轴翻转，第二气缸带动刺针组件绕着固定杆摆动，利用第一气缸和第二气缸的组合使用，实现了小物料袋的自动拆袋，提升了设备的自动化程度，降低了设备的人工成本，并且通过外壳的安装，保证了设备的密闭，避免了灰尘对物料的污染，避免了扬尘的产生，减少了对环境、操作人员产生危害的情况出现。人员产生危害的情况出现。人员产生危害的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
一种小袋刺包装置
[0001]本专利技术涉及小袋投料
，特别涉及一种小袋刺包装置。
技术介绍
[0002]制药，食品、化工行业有很多小袋物料，各种小袋物料按一些特定配方用于各种产品的生产，在生产最前端需要将各种小袋物料投料；为了满足这个要求，就需要一种小袋物料投料系统。
[0003]现有的小袋物料投料系统中，需要人工辅助小袋物料拆袋，或者非密闭环境小袋物料拆袋，不能实现小袋物料全自动拆袋，物料易受到污染，易扬尘外泄，对环境、操作人员产生危害；很多步骤需要人工干预，不能完全自动化，效率普遍不高，数据记录不完整；即使有自己化程度较高设备，机械机构复杂，制造成本高，维护成本高。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的是提供一种小袋刺包装置，用以解决现有的小袋刺包装置无法自动拆袋以及设备维护成本高的问题。
[0006](二)
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种小袋刺包装置，包括外壳，所述外壳中心两侧对称安装有两个中心轴，且两个中心轴与外壳转动连接，两个中心轴两端均套接有固定座，且四个固定座对称安装在四个外壳两侧，两个中心轴一端分别转动连接有两个连接杆，且两个连接杆一端转动连接有两个第二连接叉，两个第二连接叉一端安装有两个第一气缸。
[0008]进一步的，两个所述第一气缸输出端与两个第二连接叉一端通过螺丝固定连接，且两个第一气缸固定端转动连接有两个连接轴，两个连接轴一侧转动连接有两个安装座，且两个安装座对称安装在外壳两侧。
[0009]进一步的，两个所述中心轴中心安装有两个对称翻转台，且两个对称翻转台一侧转动连接有两个连接角铁，两个连接角铁底部转动连接有两个转动座，且两个转动座底部安装有两个第二气缸，两个第二气缸输出端固定连接有两个第一连接叉。
[0010]进一步的，两个所述第一连接叉底部转动连接有两个转臂，且两个转臂一端中心转动连接有两个固定杆，两个固定杆中心两端转动连接有刺针组件，两个转臂顶部一侧安装有两个转轴支座。
[0011]进一步的，两个所述对称翻转台顶部一侧安装有两个限位条。
[0012]进一步的，所述刺针组件包括刺针本体、安装孔、摆动臂和套筒，两个固定杆中心两端分别对称套接有四个套筒，且四个套筒与两个固定杆转动连接，四个套筒一侧安装有四个摆动臂，且四个摆动臂上均开设有安装孔，安装孔内部安装有刺针本体。
[0013]进一步的，所述外壳正下方安装有小物料袋，且外壳顶部一侧安装有固定管。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供的一种小袋刺包装置，其优点在于：本专利技术通过两个第一气缸驱动对称翻转台绕着中心轴翻转，利用第二气缸带动刺针组件绕着固定杆摆动，从而利用第一气缸和第二气缸的组合使用，实现了小物料袋的自动拆袋，提升了设备的自动化程度，降低了设备的人工成本，并且通过外壳的安装，保证了设备的密闭，避免了灰尘对物料的污染，避免了扬尘的产生，减少了对环境、操作人员产生危害的情况出现。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的整体结构正视图；
[0018]图2为本专利技术的图1中A区域放大示意图；
[0019]图3为本专利技术的整体结构俯视图；
[0020]图4为本专利技术的整体结构侧视图；
[0021]图5为本专利技术的刺针组件正视剖视图；
[0022]图中：1、外壳；2、第一气缸；3、安装座；4、连接角铁；5、第二气缸；6、第一连接叉；7、转臂；8、对称翻转台；9、刺针组件；10、转轴支座；11、限位条；12、连接杆；13、第二连接叉；14、固定座；15、中心轴；16、小物料袋；17、转动座；18、连接轴；19、固定管；20、固定杆；901、刺针本体；902、安装孔；903、摆动臂；904、套筒。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本专利技术提供的一种实施例：一种小袋刺包装置，包括外壳1，外壳1中心两侧对称安装有两个中心轴15，且两个中心轴15与外壳1转动连接，两个中心轴15两端均套接有固定座14，且四个固定座14对称安装在四个外壳1两侧，两个中心轴15一端分别转动连接有两个连接杆12，且两个连接杆12一端转动连接有两个第二连接叉13，两个第二连接叉13一端安装有两个第一气缸2，两个第一气缸2输出端与两个第二连接叉13一端通过螺丝固定连接，且两个第一气缸2固定端转动连接有两个连接轴18，两个连接轴18一侧转动连接有两个安装座3，且两个安装座3对称安装在外壳1两侧，有利于通过安装座3固定第一气缸2，两个中心轴15中心安装有两个对称翻转台8，且两个对称翻转台8一侧转动连接有两个连接角铁4，两个连接角铁4底部转动连接有两个转动座17，且两个转动座17底部安装有两个第二气缸5，两个第二气缸5输出端固定连接有两个第一连接叉6，两个第一连接叉6底部转动连接有两个转臂7，且两个转臂7一端中心转动连接有两个固定杆20，两个固定杆20中心两端转动连接有刺针组件9，刺针组件9包括刺针本体901、安装孔902、摆动臂903和套筒
904，两个固定杆20中心两端分别对称套接有四个套筒904，且四个套筒904与两个固定杆20转动连接，四个套筒904一侧安装有四个摆动臂903，且四个摆动臂903上均开设有安装孔902，安装孔902内部安装有刺针本体901，外壳1正下方安装有小物料袋16，且外壳1顶部一侧安装有固定管19，有利于通过刺针组件9实现小物料袋16的展开，两个转臂7顶部一侧安装有两个转轴支座10，两个对称翻转台8顶部一侧安装有两个限位条11，有利于通过限位条11进行限位。
[0025]工作原理：本专利技术在使用过程中，首先物料从外壳1底部的一侧进入，此时打开第二气缸5，第二气缸5的输出端开始伸长，随即带动第一连接叉6的输出端开始伸长，然后带动转臂7一端绕着固定杆20转动，继而带动刺针组件9绕着固定杆20摆动，从而利用刺针组件9上的刺针本体901刺破小物料袋16，此时将小袋物料16定位，实现了小物料袋16的固定定位，然后打开第一气缸2，第一气缸2的输出端开始缩短，随即带动第二连接叉13向第一气缸2的方向运动，继而带动连接杆12一端向着第一气缸2的方向运动，随后带动对称翻转台8绕着中心轴15转动，实现小物料袋16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小袋刺包装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)中心两侧对称安装有两个中心轴(15)，且两个中心轴(15)与外壳(1)转动连接，两个中心轴(15)两端均套接有固定座(14)，且四个固定座(14)对称安装在四个外壳(1)两侧，两个中心轴(15)一端分别转动连接有两个连接杆(12)，且两个连接杆(12)一端转动连接有两个第二连接叉(13)，两个第二连接叉(13)一端安装有两个第一气缸(2)。2.根据权利要求1所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述第一气缸(2)输出端与两个第二连接叉(13)一端通过螺丝固定连接，且两个第一气缸(2)固定端转动连接有两个连接轴(18)，两个连接轴(18)一侧转动连接有两个安装座(3)，且两个安装座(3)对称安装在外壳(1)两侧。3.根据权利要求1所述的一种小袋刺包装置，其特征在于：两个所述中心轴(15)中心安装有两个对称翻转台(8)，且两个对称翻转台(8)一侧转动连接有两个连接角铁(4)，两个连接角铁(4)底部转动连接有两个转动座(17)，且两个转动座(17)底部安装有两个第二气缸(5)，两个第二气缸(5)输...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞建宏，俞博，张继校，
申请(专利权)人：上海威泽尔机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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