一种基于视觉识别的激光打标机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于视觉识别的激光打标机，包括升降平台，所述升降平台上安装有激光器，所述激光器连接有振镜，还包括护罩组件以及相机组件；其中，所述激光器与振镜之间通过能够传输激光的柱形件连接，所述护罩组件包括连接部以及护罩，所述连接部连接于所述柱形件，所述护罩设置于振镜下方并将振镜的镜头围拢，护罩具有供激光通过的镂空；所述相机组件包括安装架以及相机，所述安装架装配式安装于所述连接部下方，所述相机固定安装于所述安装架。本结构适用于现有桌面式激光打标机的改进作业中，通过设置的防护罩能够对振镜镜头进行有效的防护，通过集成的相机能够为打标机实现基于视觉的全自动打标提供硬件支持。现基于视觉的全自动打标提供硬件支持。现基于视觉的全自动打标提供硬件支持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的激光打标机


[0001]本技术主要涉及激光加工相关
，具体是一种基于视觉识别的激光打标机。

技术介绍

[0002]激光打标机主要用于实现激光打标作业，其主要包括安装平台、激光器以及振镜等，激光器连接在安装平台上，振镜与激光器连接，由激光器产生激光至振镜处，通过振镜的镜头射出至工件上实现达标作业。
[0003]现有技术中，如专利号为CN201120045306.0，名称为一种高精度激光打标机的公开技术中，其虽然能够实现精确的打标作业，但是整体结构设计十分复杂，且振镜处不具有防护结构，难以对振镜镜头实现有效的保护。又如图1中最常见的桌面式激光打标机结构，其使用时，需要工件摆正在特定位置，才可实现高精度打标。而随着机器视觉技术的发展，目前，使用机器视觉识别工件位置角度，从而调节振镜内镜片实现全自动高精度打标已经被逐步推广。因此有必要设计一种能够方便对现有设备(如图1设备)改进的结构，以提高打标机的自动化程度以及精度。

技术实现思路

[0004]为解决目前技术的不足，本技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种基于视觉识别的激光打标机，其适用于现有桌面式激光打标机的改进作业中，通过设置的防护罩能够对振镜镜头进行有效的防护，通过集成的相机能够为打标机实现基于视觉的全自动打标提供硬件支持。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种基于视觉识别的激光打标机，包括升降平台，所述升降平台上安装有激光器，所述激光器连接有振镜，还包括护罩组件以及相机组件；
[0007]其中，所述激光器与振镜之间通过能够传输激光的柱形件连接，所述护罩组件包括连接部以及护罩，所述连接部连接于所述柱形件，所述护罩设置于振镜下方并将振镜的镜头围拢，护罩具有供激光通过的镂空；
[0008]所述相机组件包括安装架以及相机，所述安装架装配式安装于所述连接部下方，所述相机固定安装于所述安装架。
[0009]进一步，所述连接部包括分体的上连接件以及下连接件，上连接件上设置上半圆槽，下连接件上设置下半圆槽，上连接件与下连接件之间通过标准件实现固定连接，并通过上半圆槽、下半圆槽实现对柱形件的夹持。
[0010]进一步，所述护罩以振镜位置向下俯视时呈矩形结构、侧视时呈三角形结构，护罩与连接部一体成型或焊接连接。
[0011]进一步，所述安装架至少包括座体以及安装板，所述座体与连接部连接，所述相机固定安装于安装板。
[0012]进一步，所述安装架还包括有转轴，所述座体为两个，两个座体呈一定间距相对设置，所述安装板固定连接于转轴，所述转轴两端分别与两个座体转动配合，且至少在转轴的其中一端设有螺纹，螺纹处设置锁紧螺母用于使转轴固定。
[0013]进一步，所述座体与连接部之间通过磁吸件连接。
[0014]进一步，所述座体上嵌入有所述磁吸件，所述连接部底面设有连接孔，座体与连接部连接时，所述磁吸件置于连接孔内。
[0015]技术的有益效果：
[0016]1、本技术公开的激光打标机技术，通过在激光器与振镜之间的连接件上加装防护罩以及相机组件，防护罩、相机组件集成设置，占用空间小，无需外加其它相机支架，防护罩能够对振镜镜头进行保护，也可减少激光辐射，相机组件能够为打标机实现高精度自动化作业提供硬件支持。
[0017]2、本技术公开的激光打标机技术，机器适用于现有最常见桌面式打印机的升级改造中，因加装的防护罩与相机组件均为装配安装式结构，因此也适用于新产品中，方便用于选择性加装。
[0018]3、本技术公开的激光打标机技术，相机组件与防护罩之间通过磁吸件能够方便的实现拆装，相机安装位置占用空间小，不会影响激光打标机的正常作业，同时，相机设计为角度可调节结构，可以保证相机能够获取到所需的视觉窗口。
附图说明
[0019]图1是现有技术中常见激光打标机结构。
[0020]图2是本技术激光打标机结构。
[0021]图3是护罩组件以及相机组件组合结构示意图。
[0022]图4是护罩组件结构示意图一。
[0023]图5是护罩组件结构示意图二。
[0024]图6是相机组件结构示意图。
[0025]图7是安装板结构示意图。
[0026]附图中所示标号：
[0027]1、升降平台；2、激光器；3、振镜；4、护罩组件；5、相机组件；6、上连接件；7、下连接件；8、护罩；9、连接孔；10、座体；11、磁吸件；12、相机；13、安装板；14、转轴；15、锁紧螺母。
具体实施方式
[0028]结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0029]如图2
‑
7所示，为本技术实施例所提供的一种基于视觉识别的激光打标机相关结构示意图。
[0030]本实施例的激光打标机，主要包括升降平台1，升降平台1上安装有激光器2，激光器2连接有振镜3，振镜3与激光器2之间通过柱形件连接，该柱形件实际上为一连接筒式的
结构，能够供激光通过，如此激光器2产生的激光通过柱形件进入到振镜3内，通过振镜3底部的镜头射出至工件上实现打标作业。作为对现有技术的改进，本实施例的打标机还设置了括护罩组件4以及相机组件5，两者之间为集成设计结构，可通过加装，也可选择性加装。
[0031]具体的，本实施例的护罩组件4包括了连接部以及护罩8，连接部包括分体的上连接件6以及下连接件7，上连接件6上设置上半圆槽，下连接件7上设置下半圆槽，两者之间通过标准件实现固定连接，并通过上半圆槽、下半圆槽实现对柱形件的夹持。该安装结构巧妙的利用了现有打标机的结构，将护罩组件4进行安装，安装位置布局合理，不会影响原有打标机的结构和正常作业。护罩8设置于振镜3下方并将振镜3的镜头围拢，从而起到保护作用，同时护罩8具有供激光通过的镂空，以免影响打标作业。
[0032]为了方便结构的布置以及相机组件5的安装，本实施例中，护罩8的具体形状采用图示结构，即当护罩8以振镜3位置向下俯视时呈矩形结构，侧视时呈三角形结构，护罩8可与连接部一体成型或焊接连接。
[0033]本实施例的相机组件5安装于连接部上。它主要包括安装架以及相机。其中安装架包括两个座体10，两个座体10分别用于与连接部底部两侧连接，安装架还包括有转轴14、安装板13，安装板13固定连接于转轴14，安装板13具有与相机12适配的安装孔，用于固定相机12，转轴14主要用于调节相机12的照射角度，其两端分别与两个座体10转动配合，且在转轴14的其中一端或两端设有螺纹，螺纹处设置锁紧螺母15，锁紧螺母15位于座体10外侧，通过旋紧在螺纹上并顶紧座体10侧面可使调整好角度的转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的激光打标机，包括升降平台，所述升降平台上安装有激光器，所述激光器连接有振镜，其特征在于，还包括护罩组件以及相机组件；其中，所述激光器与振镜之间通过能够传输激光的柱形件连接，所述护罩组件包括连接部以及护罩，所述连接部连接于所述柱形件，所述护罩设置于振镜下方并将振镜的镜头围拢，护罩具有供激光通过的镂空；所述相机组件包括安装架以及相机，所述安装架装配式安装于所述连接部下方，所述相机固定安装于所述安装架。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光打标机，其特征在于，所述连接部包括分体的上连接件以及下连接件，上连接件上设置上半圆槽，下连接件上设置下半圆槽，上连接件与下连接件之间通过标准件实现固定连接，并通过上半圆槽、下半圆槽实现对柱形件的夹持。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的激光打标机，其特征在于，所述护罩以振镜位置向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，张炜，尹旭亮，李飞，徐雪成，
申请(专利权)人：山东中舜激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：