一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，装配于机械手输出端，它包括主体座，所述主体座周侧设置有多个吸附取放机构，所述主体座底部设置有吸附压接机构；所述吸附压接机构适于在机械手的带动下将透镜吸附再压接到支架内，多个所述吸附取放机构适于在机械手的带动下将不同的光源板和聚光器吸附再装配到散热器上。本实用新型专利技术集合两个工位的装配结构于一体，可实现单工位的多功能装配运用，节省了人力物力资源，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构


[0001]本技术涉及灯具装配
，特别是涉及一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构。

技术介绍

[0002]随着车灯制造业水平的不断提高，自动化装配越来越成为一种标准配置，现有的手工装配已在逐步淘汰。
[0003]在现有技术中，对透镜模组的多种零部件的装配只能按照顺序进行装配或者在不同工位装配，不能同时进行装配，这样既浪费工装设备，同时也浪费人力资源。须知透镜模组一般的结构为透镜、支架、光源板、聚光器、散热器等，而现有传统的装配方案为透镜、支架装配为一个工位，聚光器、光源板以及散热器装配为一个工位，需要的人力资源以及工装设备资源较多。例如，工序一为透镜压接：需要先将透镜、支架分别放入压接工装内，然后启动设备按钮，设备进行压接，再取出压接后的分总成放入下一道工序；工序二为聚光器、光源板的装配：需要先放置散热器，再一一将所有的光源板和聚光器装配在散热器上。此类操作需要两人进行操作，且需要的压接工装、压接设备以及装配胎具、装配设备等较多，现有技术条件下无法将此两个工序合并，因此浪费工装设备资源以及人力资源。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，它集合两个工位的装配结构于一体，可实现单工位的多功能装配运用，节省了人力物力资源。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，它装配于机械手输出端，它包括主体座，所述主体座周侧设置有多个吸附取放机构，所述主体座底部设置有吸附压接机构；
[0007]所述吸附压接机构适于在机械手的带动下将透镜吸附再压接到支架内，多个所述吸附取放机构适于在机械手的带动下将不同的光源板和聚光器吸附再装配到散热器上。
[0008]进一步，所述吸附取放机构设置有四个并均布于主体座周侧。
[0009]进一步，每个所述吸附取放机构包括安装在主体座侧壁上的吸附定位块，设置在吸附定位块端部的多个第一吸盘，以及设置在吸附定位块上并与第一吸盘连通的第一气口。
[0010]进一步，所述吸附定位块端部的形状与产品相适配，所述吸附定位块端部还设置有用于给产品定位的定位柱。
[0011]进一步，所述吸附压接机构包括装配在主体座底部的压接块，设置在压接块底端的多个第二吸盘，以及设置在压接块上并与第二吸盘连通的第二气口。
[0012]进一步，所述压接块底端成形有适配透镜形状的仿形压接面。
[0013]进一步，所述压接块与主体座之间还设置有缓冲结构。
[0014]进一步，所述主体座顶端还安装有夹具快换盘。
[0015]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0016]1.本技术将多个吸附取放机构与吸附压接机构相结合设计成一体装配体结构，并配合机械手的灵活移动，使得在一个工位上就能实现多功能的装配动作，将透镜模组的两道装配工序工位整合成一道工序工位，大大节省了工件换位以及分开装配的时间，提高了生产装配的效率，进而节约了人力物力资源，同时也能节省设备成本。
[0017]2.本技术的多个吸附定位块可以适配不同产品的形状而设计，有利于光源板、聚光器等不同部件的吸附装配，吸附定位块端部的定位柱还能起到定位吸附产品的效果，有效提高了吸附装配时的精确度，保证装配的精确性。
[0018]3.本技术的压接块底端设计成形有仿形压接面，有利于透镜的吸附以及压接，再加上缓冲结构的存在，可以保证在压接过程中透镜不会被压裂，保证压接工作的顺利进行。
[0019]4.本技术还通过夹具快换盘与机械手实现快换式装配，方便快捷更换不同的装配体结构，适用更多的产品装配工作。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的顶部示意图；
[0022]图3为本技术的侧面示意图；
[0023]图4为本技术的底部示意图；
[0024]其中，1.主体座；20.吸附定位块；21.第一吸盘；22.第一气口；23.定位柱；30.压接块；300.仿形压接面；31.第二吸盘；32.第二气口；4.缓冲结构；5.夹具快换盘。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0026]如图1
‑
4所示，在本实施例中，提供一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，它主要由主体座1、多个吸附取放机构以及吸附压接机构组装而成。本实施例在使用时可直接安装在机械手的输出端上，借助机械手的灵活运动来实现转移压接等动作。
[0027]本实施例中的吸附取放机构设置有四个，分别装配在主体座1的四周侧面，吸附压接机构装配在主体座1的底部，吸附取放机构和吸附压接机构的吸附方向相当于是垂直的，这样当机械手转动切换时可以控制吸附取放机构和吸附压接机构分别进行工作，因而就能实现在一个工位上进行不同的操作装配功能。就透镜模组的装配工作而言，机械手能够先带动吸附压接机构将透镜吸附再压接到支架内，然后再转动调整方向，带动吸附取放机构将所有不同的光源板和聚光器吸附再装配到散热器上。如此使得在一个工位上就能实现多功能的装配动作，将透镜模组的两道装配工序工位整合成一道工序工位，大大节省了工件换位以及分开装配的时间，提高了生产装配的效率，进而节约了人力物力资源，同时也能节省设备成本。
[0028]具体地，本实施例中的每个吸附取放机构由吸附定位块20以及设置在吸附定位块
20上的多个第一吸盘21和第一气口22组成。吸附定位块20安装在主体座1侧壁上，其端部的形状与产品相适配，即与待装配的光源板和聚光器相适配；吸附定位块20内设气道，多个第一吸盘21分布在吸附定位块20端部并与内设的气道连通，第一气口22设置在吸附定位块20上并通过内设的气道与第一吸盘21形成连通，通过接入气源可实现第一吸盘21吸附与放置产品。
[0029]为了更好地提升吸附装配时的精确度，在每个吸附定位块20端部还设置有定位柱23，用来在吸附光源板或聚光器产品时形成定位，提高吸附装配时的精确度，保证装配的精确性。
[0030]具体地，本实施例中的吸附压接机构由压接块30以及设置在压接块30上的多个第二吸盘31和第二气口32组成。压接块30装配在主体座1的底部并与吸附定位块20相垂直，压接块30同吸附定位块20一样内设气道，而多个第二吸盘31设置在压接块30底端并与内设的气道连通，第二气口32设置在压接块30侧壁上并通过内设的气道与第二吸盘31形成连通，通过接入气源可实现第二吸盘31吸附与放置产品。
[0031]为了更好地压接产品，即将透镜压接到支架内，在本实施例的压接块30底端还设计成形有适配透镜形状的仿形压接面300，如此有利于透镜的吸附以及压接，防止在压接过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，装配于机械手输出端，其特征在于：包括主体座(1)，所述主体座(1)周侧设置有多个吸附取放机构，所述主体座(1)底部设置有吸附压接机构；所述吸附压接机构适于在机械手的带动下将透镜吸附再压接到支架内，多个所述吸附取放机构适于在机械手的带动下将不同的光源板和聚光器吸附再装配到散热器上。2.根据权利要求1所述的一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，其特征在于：所述吸附取放机构设置有四个并均布于主体座(1)周侧。3.根据权利要求2所述的一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，其特征在于：每个所述吸附取放机构包括安装在主体座(1)侧壁上的吸附定位块(20)，设置在吸附定位块(20)端部的多个第一吸盘(21)，以及设置在吸附定位块(20)上并与第一吸盘(21)连通的第一气口(22)。4.根据权利要求3所述的一种用于透镜模组自动化组装的装配体结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭年文，朱荣华，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：