一种工业机器人实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人实训平台，包括：工作台和控制机构；所述工作台上安装有控制机构，远离控制机构的所述工作台上安装有报警机构，所述工作台上安装有机器人，靠近机器人的所述工作台上安装有更换机构，该工业机器人实训平台，当螺栓的端部螺纹滑动到第二螺纹槽内部时，机器人再次工作可以带动连接头与固定槽进行滑动分离，连接头滑出固定槽内部时可以继续与铣头、焊接头进行安装，方便机器人可以根据不同实训情况下更换工作头，条形板转动时可以带动转动杆进行转动，转动杆转动时可以通过轴承与检测台进行旋转，条形板旋转时可以带动气缸进行转动，气缸转动时可以带动机器人进行左右转动，方便机器人在工作之前可以进行转轴检测。转轴检测。转轴检测。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实训平台


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人实训平台。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人不同于其他机电设备，是一种实现某种工艺过程的柔性平台，工艺种类完全由其所安装的末端执行器和配套的周边设备决定。对于基础教学，不能仅针对工业机器人本身的功能和操作进行教学，而是要着眼于工业机器人工作站系统，以实现工业机器人基本结构和基础操作、工作站系统调试和搭建、工业机器人及周边设备编程和通讯等内容的实训；工业机器人实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求，工业机器人实训平台由工业机器人、实训模块、气动工具、基础台架和附属设备组成，可充分学习工业机器人及其周边应用技术，确实掌握相关实操技能，在不减少实训项目和真实工厂应用特点的前提下尽可能确保教学过程的方便、安全；现有的工业机器人实训平台在使用时工作人员可以编辑基础编程使机器人进行工作，机器人工作时可以带动工作头对工件进行码垛、搬运、焊接等操作，然而不同实训内容需要使用不同的工作头，工作头一般是通过工作人员使用工具进行手动更换，然而手动更换工作头非常的麻烦，也非常的浪费时间，工业机器人实训平台不具备自动更换工作头功能，工业机器人在安装完成后需要对其转轴进行检测，工作人员可以通过手部拉动机器人，从而检测机器人转动是否灵活，不方便对机器人转动的灵活性进行检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人实训平台，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的工业机器人实训平台存在许多缺陷，不具备自动更换工作头功能，不方便对机器人转动的灵活性进行检测的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人实训平台，包括：工作台和控制机构；所述工作台上安装有控制机构，远离控制机构的所述工作台上安装有报警机构，所述工作台上安装有机器人，靠近机器人的所述工作台上安装有更换机构，所述工作台上固定连接有安装柱，所述安装柱顶端固定连接有更换台，所述更换台上贯穿开设有放置槽，所述放置槽内部分别活动连接有铣头与焊接头；所述机器人的输出端固定连接有连接头，所述连接头侧面开设有第一螺纹槽，所述连接头侧面活动连接在固定槽的内部，所述固定槽分别开设在夹持头、铣头与焊接头的顶部，所述固定槽的内侧贯穿开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内部活动连接有螺栓，所述螺栓的顶端开设有内六角凹槽；
所述放置槽的内侧开设有移动槽，所述移动槽的内侧开设有导向槽，所述导向槽内侧开设有操作槽，所述更换台侧面通过螺丝安装有第一马达，所述第一马达与操作槽之间转动连接有转杆，所述转杆侧面固定连接有第一齿轮，所述操作槽内部固定连接有导向杆，所述导向杆侧面活动连接有第一滑动块，所述第一滑动块侧面固定连接有齿条；所述齿条侧面活动连接有导向架，所述导向架的端部固定连接在操作槽的内部，所述齿条侧面啮合连接有第一齿轮，所述第一滑动块侧面通过螺丝固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端通过螺丝固定连接有安装块，所述安装块侧面开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有安装板，所述安装板与安装槽之间固定连接有弹簧；所述安装板上通过螺丝连接有安装架，所述安装架与安装板之间安装有第二马达，所述安装板的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的端部固定连接有六角转动头，靠近控制机构与报警机构的所述工作台上安装有移动测试模块，所述工作台上安装有固定夹持模块，靠近控制机构的所述工作台上连接有第一放置台，靠近报警机构的所述工作台上连接有第二放置台，靠近第二放置台的所述工作台上连接有检测模块，所述工作台的背部固定连接有检测机构。
[0005]优选的，所述检测机构还设置有检测台、固定板、第一滑动槽、齿块、轴承、转动杆、条形板、第三马达、第二齿轮、L形固定板、第四马达、螺杆、滑杆、第二滑动块、气缸、方形块、第二滑动槽、双向丝杆、内螺纹移动块与夹持块；所述检测台固定连接在工作台的背部。
[0006]优选的，所述检测台侧面固定连接有固定板，所述固定板上开设有第一滑动槽；所述第一滑动槽的内侧固定连接有齿块。
[0007]优选的，所述检测台上连接有轴承，所述轴承内部贯穿转动连接有转动杆；所述转动杆的顶端固定连接有条形板。
[0008]优选的，所述条形板上安装有第三马达，所述第三马达的输出端固定连接有第二齿轮；所述第二齿轮啮合连接在齿块的侧面。
[0009]优选的，所述条形板上通过螺丝连接有L形固定板，所述L形固定板侧面通过螺丝安装有第四马达；所述第四马达与L形固定板之间转动连接有螺杆。
[0010]优选的，所述L形固定板之间固定连接有滑杆，所述滑杆与螺杆之间连接有第二滑动块。
[0011]优选的，所述第二滑动块上安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有方形块。
[0012]优选的，所述方形块顶部开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内部贯穿转动连接有双向丝杆。
[0013]优选的，所述双向丝杆上螺纹连接有内螺纹移动块，所述内螺纹移动块上固定连接有夹持块。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机器人实训平台，当螺栓的端部螺纹滑动到第二螺纹槽内部时，机器人再次工作可以带动连接头与固定槽进行滑动分离，连接头滑出固定槽内部时可以继续与铣头、焊接头进行安装，方便机器人可以根据不同实训情况下更换工作头，条形板转动时可以带动转动杆进行转动，转动杆转动时可以通过轴承
与检测台进行旋转，条形板旋转时可以带动气缸进行转动，气缸转动时可以带动机器人进行左右转动，方便机器人在工作之前可以进行转轴检测。
[0015]1.可以对机器人的工作头进行自动更换，机器人可以带夹持头移动到空闲放置槽的内部，夹持头移动完成后，第一马达进行工作可以带动转杆进行转动，转杆转动时可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时可以带动齿条进行啮合移动，齿条移动时可以通过导向架进行导向滑动，齿条滑动时可以带动第一滑动块进行移动，第一滑动块移动时可以通过导向杆进行导向滑动，第一滑动块滑动时可以带动移动杆在导向槽中进行滑动，移动杆滑动时可以带动安装块在移动槽中进行滑动，安装块滑动时可以带动六角转动头进行移动，当六角转动头移动到内六角凹槽侧面时可以进行滑动，六角转动头滑动到内六角凹槽内部时可以启动第二马达进行工作，第二马达工作时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以带动六角转动头进行转动，六角转动头转动时可以通过内六角凹槽带动螺栓进行转动，螺栓转动时可以通过第一螺纹槽与第二螺纹槽进行螺纹滑动，螺栓螺纹滑动的同时可以推动六角转动头与旋转杆进行移动，旋转杆移动时可以推动安装板与第二马达进行移动，安装板移动时可以通过安装槽进行导向滑动，安装板滑动时可以对弹簧进行挤压，当螺栓的端部螺纹滑动到第二螺纹槽内部时，机器人再次工作可以带动连接头与固定槽进行滑动分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训平台，包括：工作台（1）和控制机构（2），其特征在于；所述工作台（1）上安装有控制机构（2），远离控制机构（2）的所述工作台（1）上安装有报警机构（3），所述工作台（1）上安装有机器人（4），靠近机器人（4）的所述工作台（1）上安装有更换机构（5），所述工作台（1）上固定连接有安装柱（501），所述安装柱（501）顶端固定连接有更换台（502），所述更换台（502）上贯穿开设有放置槽（503），所述放置槽（503）内部分别活动连接有铣头（505）与焊接头（506）；所述机器人（4）的输出端固定连接有连接头（508），所述连接头（508）侧面开设有第一螺纹槽（509），所述连接头（508）侧面活动连接在固定槽（507）的内部，所述固定槽（507）分别开设在夹持头（504）、铣头（505）与焊接头（506）的顶部，所述固定槽（507）的内侧贯穿开设有第二螺纹槽（510），所述第二螺纹槽（510）内部活动连接有螺栓（511），所述螺栓（511）的顶端开设有内六角凹槽（512）；所述放置槽（503）的内侧开设有移动槽（513），所述移动槽（513）的内侧开设有导向槽（514），所述导向槽（514）内侧开设有操作槽（515），所述更换台（502）侧面通过螺丝安装有第一马达（516），所述第一马达（516）与操作槽（515）之间转动连接有转杆（517），所述转杆（517）侧面固定连接有第一齿轮（518），所述操作槽（515）内部固定连接有导向杆（519），所述导向杆（519）侧面活动连接有第一滑动块（520），所述第一滑动块（520）侧面固定连接有齿条（521）；所述齿条（521）侧面活动连接有导向架（522），所述导向架（522）的端部固定连接在操作槽（515）的内部，所述齿条（521）侧面啮合连接有第一齿轮（518），所述第一滑动块（520）侧面通过螺丝固定连接有移动杆（523），所述移动杆（523）的另一端通过螺丝固定连接有安装块（524），所述安装块（524）侧面开设有安装槽（525），所述安装槽（525）内部活动连接有安装板（526），所述安装板（526）与安装槽（525）之间固定连接有弹簧（527）；所述安装板（526）上通过螺丝连接有安装架（528），所述安装架（528）与安装板（526）之间安装有第二马达（529），所述安装板（526）的输出端固定连接有旋转杆（530），所述旋转杆（530）的端部固定连接有六角转动头（531），靠近控制机构（2）与报警机构（3）的所述工作台（1）上安装有移动测试模块（6），所述工作台（1）上安装有固定夹持模块（7），靠近控制机构（2）的所述工作台（1）上连接有第一放置台（8），靠近报警机构（3）的所述工作台（1）上连接有第二放置台（9），靠近第二放置台（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱俊，艾兵，谷留军，吴苏俊，蒋艳霞，
申请(专利权)人：江苏汀贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：