一种双喷灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体公开了一种双喷灭火无人机，包括无人机本体、电源、飞控系统、螺旋桨、起落架，创新点在于无人机本体的下侧设置储水箱及其增压泵、三通接头，三通接头中同一轴向上的两个端口分别设置第一喷枪和第二喷枪。水箱内的水通过增压泵分别从第一喷枪和第二喷枪喷出，调节喷枪的喷射速度和喷射量后可以满足动量平衡(p＝mv)，其中喷射量较大的喷枪对准着火点，喷射速度较大的喷枪用于产生反作用力，确保悬停的无人机平稳。本方案牺牲水箱的少部分水，便可大幅度改善无人机的操控性。的操控性。的操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种双喷灭火无人机


[0001]本技术属于无人机领域，特别涉及一种双喷灭火无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、体积小、可远程操作等优点被广泛应用。在本文所提到的防火、灭火领域，无人机可以搭载灭火设备进入火场，避免火情进一步恶化。灭火设备可选的有灭火弹、干粉和水，其中水灭火作为最常用的手段。喷水设备在喷水时，高速射出的水流会对无人机产生较大的反作用力，导致无人机难以平稳飞行，无人机易发生意外。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种悬停时易于保持稳定的双喷灭火无人机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种双喷灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有电源和飞控系统，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨及其电机，所述无人机本体的下侧设置有起落架。所述无人机本体的下侧可拆卸地设置有储水箱，所述储水箱的侧面设置有增压泵，所述增压泵电连接所述电源和所述飞控系统，所述增压泵获取所述储水箱的水后对其增压排出，所述增压泵的输出端连接有三通接头23，所述三通接头23的两外两个接口设置有第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷射方向相反，所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷口直径可调从而调节其喷射速度和喷射量，所述第一喷枪和所述第二喷枪产生的动量相同。
[0006]作为上述方案的改进，所述储水箱为塑料材质，所述储水箱的侧面向里凹陷形成容纳、夹持所述增压泵的空间。
[0007]作为上述方案的改进，所述第一喷枪和所述第二喷枪均为长条形的杆状，所述第一喷枪和所述第二喷枪的外侧设置有手拧旋钮，通过旋钮旋转后调节柱塞与内壁的间隙，从而改变喷枪的喷射速度和喷射量。
[0008]作为上述方案的改进，所述第一喷枪和所述第二喷枪结构相同。
[0009]作为上述方案的改进，所述无人机本体的底部设置有第一卡槽，所述储水箱的上侧设置有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽彼此贴合后通过螺栓组临时固定。
[0010]本技术具有如下有益效果：水箱内的水通过增压泵分别从第一喷枪和第二喷枪喷出，调节喷枪的喷射速度和喷射量后可以满足动量平衡(p＝mv)，其中喷射量较大的喷枪对准着火点，喷射速度较大的喷枪用于产生反作用力，确保悬停的无人机平稳。本方案牺牲水箱的少部分水，便可大幅度改善无人机的操控性。
附图说明
[0011]图1是一种实施例下灭火无人机的侧视图；
[0012]图2是一种实施例下灭火无人机的主视图。
[0013]附图标记说明：11、无人机本体；12、螺旋桨；13、电机；14、起落架；21、储水箱；22、增压泵；23、三通接头23；31、第一喷枪；32、第二喷枪；
具体实施方式
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0016]参照图1和图2，本技术公开了一种双喷灭火无人机，包括无人机本体11，所述无人机本体11的内部设置有电源和飞控系统，所述无人机本体11的四周设置有螺旋桨12及其电机13，所述无人机本体11的下侧设置有起落架14，如图1所示，起落架14处于一直打开的状态，起落架14的中间区域无遮挡，可用于放置所需部件。无人机的其他结构参照现有技术。
[0017]所述无人机本体11的下侧可拆卸地设置有储水箱21，所述储水箱21的侧面设置有增压泵22，所述增压泵22电连接所述电源和所述飞控系统，相当于所述电源同时为无人机和增压泵22供电，所述增压泵22获取所述储水箱21的水后对其增压排出。所述增压泵22的输出端连接有三通接头23，所述三通接头23整体为T形，所述三通接头23的中间端口连接所述增压泵22，所述三通接头23另外两个端口共线，所述三通接头23的两外两个接口分别设置有第一喷枪31和第二喷枪32，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32的喷射方向在同一轴线并且彼此相反，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32的喷口直径可调从而调节其喷射速度和喷射量，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32产生的动量相同。
[0018]动量公式为p＝mv，其中喷射量较大的喷枪对准着火点，喷射速度较大的喷枪用于产生反作用力，确保悬停的无人机平稳。本方案牺牲所述储水箱21的少部分水，便可大幅度改善无人机的操控性。
[0019]作为上述方案的改进，所述储水箱21为塑料材质，注塑成型同时调整外轮廓，所述储水箱21的侧面向里凹陷形成容纳、夹持所述增压泵22的空间；如图2所示，所述增压泵22至少一半体积嵌入所述储水箱21的底部，多个部件采用居中布局的方式，提高无人机的操控性。采用上述方案，减少所述增压泵22外凸的体积，减少无人机飞行过程的风阻。为了进一步固定所述增压泵22，可在所述储水箱21和所述增压泵22的四周缠绕绑绳。
[0020]作为上述方案的改进，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32均为长条形的杆状，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32的外侧设置有手拧旋钮，通过旋钮旋转后调节柱塞与内壁的间隙，从而改变喷枪的喷射速度和喷射量。喷枪选用现有产品即可。
[0021]作为上述方案的改进，所述第一喷枪31和所述第二喷枪32结构相同，两者通过法兰连接到三通接头23。在无人机起飞之前，操作者手动调节两个喷枪的喷射速度和喷射量，确保动量基本平衡。
[0022]作为上述方案的改进，所述无人机本体11的底部设置有第一卡槽，所述储水箱21的上侧设置有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽均为U形槽钢，第一卡槽和第二卡槽彼此贴合后通过螺栓组临时固定。当需要更换储水箱21时，松开螺栓组即可。在其他方案中，所述储水箱21采用不可拆卸的方式连接，此时所述储水箱21需要预留补水口。
[0023]前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双喷灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有电源和飞控系统，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨及其电机，所述无人机本体的下侧设置有起落架，其特征在于：所述无人机本体的下侧可拆卸地设置有储水箱，所述储水箱的侧面设置有增压泵，所述增压泵电连接所述电源和所述飞控系统，所述增压泵获取所述储水箱的水后对其增压排出，所述增压泵的输出端连接有三通接头，所述三通接头的另外两个接口设置有第一喷枪和第二喷枪，所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷射方向相反，所述第一喷枪和所述第二喷枪的喷口直径可调从而调节其喷射速度和喷射量，所述第一喷枪和所述第二喷枪产生的动量相同。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹彬，尹光龙，宋湘永，
申请(专利权)人：广西大雄鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：