PC-2型压力开关线架全自动装配单元制造技术

本实用新型专利技术公开了PC

【技术实现步骤摘要】
PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元。

技术介绍

[0002]压力开关线架的组装目前市场上都采用人工装配，它由塑料线架，铆钉，七字型触头三个组件经过拼装铆压完成，其大多采用人工装配铆钉，再用气缸压机压紧铆钉，然后人工再挂接四个触头，最后铆压才完成线架部分的工序，而现有的压力开关线架在进行装配时，还存在一些问题：
[0003]1、现有的在进行人工进行装配操作时由于线架空间不够，七字型触头挂接到线架定位槽内比较深，无外围裸露部分，线架中间定位末端太高，要实现自动装配，非常困难，从而大大影响在进行装配时的效率及便捷性。
[0004]2、现有的装配装置由于未考虑到装配时机械的惯性，使得触头挂接到线架的铆钉上时，平移结构带来的运动惯性和振动，导致平移机构过快，从而导致触头滑落，影响在进行装配时的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的装配时要实现自动装配，非常困难且组装效率不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，包括壳体和夹持机构，所述壳体的底端设置有安装柜，所述安装柜的外部安装有线架振盘，所述安装柜的顶端外部设置有插拔机构，所述插拔机构的外部连接有行程机构，所述插拔机构的一侧壁连接有送料机构，所述送料机构的外部连接有触头悬挂机构，所述触头悬挂机构的一侧外部安装有出料机构，所述行程机构包括上取料机械手、下取料机械手和触头导孔针，所述上取料机械手设置在安装柜的顶端，所述下取料机械手设置在上取料机械手的一侧壁，所述下取料机械手的一侧设置有触头导孔针，所述下取料机械手的外部安装有双向行程气缸，所述下取料机械手的底端连接有平移推进气缸。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上取料机械手和下取料机械手的外部大小形状相同，所述平移推进气缸的一侧壁连接在触头导孔针上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述平移推进气缸设置在插拔机构的下端，所述双向行程气缸固定安装在触头导孔针的底端表面。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述插拔机构包括定位流道，所述定位流道设置在下取料机械手的上方，所述定位流道的外部安装有触头针，所述触头针的下方设置有平移机构，所述平移机构的下方设置有插拔装置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述触头针设置在定位流道的底端，所述平移机构设置在定位流道的底端内壁上。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括送料轨道，所述送料轨道设置在安装柜的顶端，所述送料轨道的一侧壁安装有错位平台，所述错位平台的内部插设有吸料装置，所述错位平台的底端固定连接有顶伸气缸，所述顶伸气缸的顶端通过螺丝固定安装在错位平台的底端，所述出料机构包括旋转装置，所述旋转装置设置在安装柜的顶端，所述旋转装置的一侧连接有推出装置，所述推出装置的一侧设置有对接流道，所述对接流道贯穿插设在推出装置的内部。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括进退气缸，所述进退气缸设置在行程机构的内部，所述进退气缸的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有旋转台，所述旋转台的顶端安装有夹持座。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置的线架振盘、插拔机构、行程机构和送料机构使得当在进行触头在线架上的安装时，首先触头利用上气动机械手取料，然后利用下气动机械手接料，此时下机械手旋转一百八十度，使得其能够水平升入准线架，然后通过触头导孔针下降操作，将触头的孔导正，从而下机械手下降第一个行程，让触头传入位于线架上的铆钉上，实现进行触头的快速精准安装操作。
[0015]2、本技术通过设置的定位流道、触头针、平移机构和插拔装置使得当触头在线架上进行设置后，通过触头针和定位流道之间的工作，能够对触头在线架上进行下压操作，随后通过插拔装置和平移机构之间的传动，将触头进行运输操作，使得触头在安装后稳定性更高，能够防止机械之间的惯性造成触头在线架上的掉落。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构整体示意图；
[0017]图2为本技术图1中插拔机构的结构整体示意图；
[0018]图3为本技术图1中行程机构的结构整体示意图；
[0019]图4为本技术图1中送料机构的结构整体示意图；
[0020]图5为本技术图1中出料机构的结构整体示意图；
[0021]图6为本技术图3中夹持机构的结构整体示意图。
[0022]图中：1、壳体；2、安装柜；3、线架振盘；4、插拔机构；401、定位流道；402、触头针；403、平移机构；404、插拔装置；5、行程机构；501、上取料机械手；502、下取料机械手；503、触头导孔针；504、双向行程气缸；505、平移推进气缸；6、送料机构；601、送料轨道；602、错位平台；603、吸料装置；604、顶伸气缸；7、触头悬挂机构；8、出料机构；801、旋转装置；802、推出装置；803、对接流道；9、夹持机构；901、进退气缸；902、伺服电机；903、旋转台；904、夹持座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
6，本技术提供了PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元的技术方
案：
[0025]实施例一：
[0026]根据图1、图2、图3、图4和图5和图6所示，PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，包括壳体1和夹持机构9，壳体1的底端设置有安装柜2，安装柜2的外部安装有线架振盘3，安装柜2的顶端外部设置有插拔机构4，插拔机构4的外部连接有行程机构5，插拔机构4的一侧壁连接有送料机构6，送料机构6的外部连接有触头悬挂机构7，触头悬挂机构7的一侧外部安装有出料机构8，行程机构5包括上取料机械手501、下取料机械手502和触头导孔针503，上取料机械手501设置在安装柜2的顶端，下取料机械手502设置在上取料机械手501的一侧壁，下取料机械手502的一侧设置有触头导孔针503，下取料机械手502的外部安装有双向行程气缸504，下取料机械手502的底端连接有平移推进气缸505，上取料机械手501和下取料机械手502的外部大小形状相同，平移推进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，包括壳体(1)和夹持机构(9)，其特征在于：所述壳体(1)的底端设置有安装柜(2)，所述安装柜(2)的外部安装有线架振盘(3)，所述安装柜(2)的顶端外部设置有插拔机构(4)，所述插拔机构(4)的外部连接有行程机构(5)，所述插拔机构(4)的一侧壁连接有送料机构(6)，所述送料机构(6)的外部连接有触头悬挂机构(7)，所述触头悬挂机构(7)的一侧外部安装有出料机构(8)，所述行程机构(5)包括上取料机械手(501)、下取料机械手(502)和触头导孔针(503)，所述上取料机械手(501)设置在安装柜(2)的顶端，所述下取料机械手(502)设置在上取料机械手(501)的一侧壁，所述下取料机械手(502)的一侧设置有触头导孔针(503)，所述下取料机械手(502)的外部安装有双向行程气缸(504)，所述下取料机械手(502)的底端连接有平移推进气缸(505)。2.根据权利要求1所述的PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，其特征在于：所述上取料机械手(501)和下取料机械手(502)的外部大小形状相同，所述平移推进气缸(505)的一侧壁连接在触头导孔针(503)上。3.根据权利要求1所述的PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，其特征在于：所述平移推进气缸(505)设置在插拔机构(4)的下端，所述双向行程气缸(504)固定安装在触头导孔针(503)的底端表面。4.根据权利要求1所述的PC
‑
2型压力开关线架全自动装配单元，其特征在于：所述插拔机构(4)包括定位流道(401)，所述定位流道(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，
申请(专利权)人：温州德维诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：