一种自动叠锭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动叠锭装置，包括第一传送带、脱模机构、第二传送带、叠锭机构，第一传送带的链条上设有若干均匀分布的铝锭模具，第一传送带的内部设有水管，水管的出水口对准其上方的铝锭模具，第一传送带沿传送方向的末端上方设有固定支架，脱模机构安装在固定支架上，固定支架上还安装有与第一传送带配合的弧形支架，第二传送带在第一传送带沿传送方向的末端下方，第二传送带的两条链条之间沿传送方向依次设有伸缩限位块、固定限位块，伸缩限位块的下方设有第四气缸，第四气缸的输出端与伸缩限位块连接，叠锭机构在固定限位块的侧方；该实用新型专利技术不但代替人工对铝锭进行叠锭，而且堆叠整齐，提高叠锭稳定性，不易翻倒。不易翻倒。不易翻倒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠锭装置


[0001]本技术涉及发动机组轴瓦维修工具
，具体涉及一种自动叠锭装置。

技术介绍

[0002]铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模具内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛，再经过叉车装卸到货车内运输至买家。然而，在铝锭脱模后，铝锭会堆积在一起，需要通过人工叠锭，费时费力，且难以堆叠整齐，叠锭稳定性差，易翻倒。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种自动叠锭装置，使其可以解决
技术介绍
中现有技术中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动叠锭装置，包括第一传送带、脱模机构、第二传送带、叠锭机构，所述第一传送带的链条上设有若干均匀分布的铝锭模具，所述第一传送带的内部设有水管，所述水管的出水口对准其上方的所述铝锭模具，所述第一传送带沿传送方向的末端上方设有固定支架，所述脱模机构安装在所述固定支架上，所述固定支架上还安装有与所述第一传送带配合的弧形支架，所述第二传送带在所述第一传送带沿传送方向的末端下方，所述第二传送带的两条链条之间沿传送方向依次设有伸缩限位块、固定限位块，所述伸缩限位块的下方设有第四气缸，所述第四气缸的输出端与所述伸缩限位块连接，所述叠锭机构在所述固定限位块的侧方，所述叠锭机构包括叠锭机器人和与叠锭机器人配合的第三传送带。
[0006]进一步的，所述脱模机构设有两个且对应所述铝锭模具对称的两侧。
[0007]进一步的，所述脱模机构包括第一气缸和击打块，所述击打块安装在所述第一气缸的输出端上，所述第一气缸安装在固定支架上。
[0008]进一步的，所述叠锭机器人包括底座，所述底座的内部设有第一电机，所述底座的上方设有旋转座，所述第一电机的输出端伸出所述底座与所述旋转座连接，所述旋转座上铰接有大臂，所述大臂上铰接有小臂，所述小臂上铰接有夹紧机构。
[0009]更进一步的，所述大臂包括支撑臂和第二电机，所述支撑臂与所述旋转座铰接，所述第二电机安装在所述旋转座上，所述第二电机的输出端与所述支撑臂连接。
[0010]更进一步的，所述小臂包括悬臂和第三电机，所述悬臂与所述支撑臂铰接，所述第三电机安装在所述支撑臂上，所述第三电机的输出端与所述悬臂连接。
[0011]更进一步的，所述夹紧机构包括旋转平台、第四电机、固定板、第一夹板、第二夹板，第二气缸、第三气缸，所述旋转平台与所述悬臂铰接，所述第四电机与所述旋转平台的输入端连接，所述固定板安装在所述旋转平台的输出端上，所述第二气缸和所述第三气缸安装在所述固定板上并相对设置，所述第一夹板安装在所述第二气缸的输出端上，所述第二夹板安装在所述第三气缸的输出端上。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、在第一传送带的内部设有水管，水管的出水口对准其上方的铝锭模具，可以加快第一传送带上铝锭模具的冷却速度，使铝锭模具内的铝锭可以更加容易脱模；
[0014]2、第二传送带在第一传送带沿传送方向的末端下方，第二传送带的两条链条之间沿传送方向依次设有伸缩限位块、固定限位块，伸缩限位块的下方设有第四气缸，伸缩限位块安装在第四气缸的输出端上，叠锭机构在固定限位块的侧方，叠锭机构包括叠锭机器人和与叠锭机器人配合的第三传送带，第一传送带带动已脱模的铝锭离开弧形支架后，铝锭就会掉落到第二传送带上，然后沿着传送方向移动，铝锭会先被伸缩限位块挡住，当挡住的铝锭达到一定数量后，第四气缸就会启动并带动伸缩限位块下降，被挡住的铝锭就会沿着传送方向继续移动，最后被固定限位块挡住，叠锭机器人就会启动并将被固定限位块挡住的铝锭夹起来并放到第三传送带上，当叠锭机器人的作业次数达到设定值后，第三传送带就会启动并将其带走，整个过程不但代替人工对铝锭进行叠锭，而且堆叠整齐，提高叠锭稳定性，不易翻倒。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中脱模机构对应铝锭模具的结构示意图；
[0018]图3为本技术中叠锭机器人的结构示意图。
[0019]图中所标各部件的名称如下：
[0020]1、第一传送带；2、第二传送带；3、铝锭模具；4、固定支架；5、弧形支架；6、伸缩限位块；7、固定限位块；8、第三传送带；9、水管；10、第一气缸；11、击打块；12、底座；13、第一电机；14、旋转座；15、支撑臂；16、第二电机；17、悬臂；18、第三电机；19、旋转平台；20、第四电机；21、固定板；22、第一夹板；23、第二夹板；24、第二气缸；25、第三气缸；26、第四气缸。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0022]如图1
‑
3所示，一种自动叠锭装置，包括第一传送带1、脱模机构、第二传送带2、叠锭机构，第一传送带1的链条上设有若干均匀分布的铝锭模具3，第一传送带1的内部设有水管9，水管9的出水口对准其上方的铝锭模具3，对铝锭模具3进行喷洒，可以加快铝锭模具3的冷却速度，使铝锭模具3内的铝锭可以更加容易脱模；第一传送带1沿传送方向的末端上方设有固定支架4，脱模机构设有两个且对应铝锭模具3对称的两侧，脱模机构包括第一气缸10和击打块11，击打块11安装在第一气缸10的输出端上，第一气缸10安装在固定支架4上，两个第一气缸10先后启动并带动击打块11先后击打铝锭模具3内铝锭的两侧，从而使铝
锭在铝锭模具3内脱模；固定支架4上还安装有与第一传送带1配合的弧形支架5，用于阻挡铝锭脱离铝锭模具3，直至第一传送带1带动已脱模的铝锭离开弧形支架5后，铝锭才会掉落；第二传送带2在第一传送带1沿传送方向的末端下方，用于接住并带动从铝锭模具3掉落下来的铝锭；第二传送带2的两条链条之间沿传送方向依次设有伸缩限位块6、固定限位块7，伸缩限位块6的下方设有第四气缸26，伸缩限位块6安装在第四气缸26的输出端上，铝锭会先被伸缩限位块6挡住，当挡住的铝锭达到一定数量后，第四气缸26就会启动并带动伸缩限位块6下降，被挡住的铝锭就会沿着传送方向继续移动，被挡住的铝锭全部通过后，第四气缸26就会启动并带动伸缩限位块6复位，铝锭最后被固定限位块7挡住；叠锭机构在固定限位块7的侧方，叠锭机构包括叠锭机器人和与叠锭机器人配合的第三传送带8。
[0023]叠锭机器人包括底座12，底座12的内部设有第一电机13，底座12的上方设有旋转座14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠锭装置，其特征在于，包括第一传送带（1）、脱模机构、第二传送带（2）、叠锭机构，第一传送带（1）的链条上设有若干均匀分布的铝锭模具（3），第一传送带（1）的内部设有水管（9），水管（9）的出水口对准其上方的铝锭模具（3），第一传送带（1）沿传送方向的末端上方设有固定支架（4），脱模机构安装在固定支架（4）上，固定支架（4）上还安装有与第一传送带（1）配合的弧形支架（5），第二传送带（2）在第一传送带（1）沿传送方向的末端下方，第二传送带（2）的两条链条之间沿传送方向依次设有伸缩限位块（6）、固定限位块（7），伸缩限位块（6）的下方设有第四气缸（26），伸缩限位块（6）安装在第四气缸（26）的输出端上，叠锭机构在固定限位块（7）的侧方，叠锭机构包括叠锭机器人和与叠锭机器人配合的第三传送带（8）。2.根据权利要求1所述的自动叠锭装置，其特征在于，脱模机构设有两个且对应铝锭模具（3）对称的两侧。3.根据权利要求1所述的自动叠锭装置，其特征在于，脱模机构包括第一气缸（10）和击打块（11），击打块（11）安装在第一气缸（10）的输出端上，第一气缸（10）安装在固定支架（4）上。4.根据权利要求1所述的自动叠锭装置，其特征在于，叠锭机器人包括底座（12），底座（12）的内部设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍章，范灿华，叶永生，张志军，
申请(专利权)人：肇庆南都再生铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：