一种多功能机械爪制造技术

本发明专利技术公开一种多功能机械爪，包括夹持机构，其包括固定组件、设置在所述固定组件顶端的卡盘组件和机械爪组件；设置在所述固定组件底端的调节机构，其包括与所述机械爪组件底端一侧转动连接的第一锥齿轮组件、与所述机械爪组件底端另一侧转动连接的第二锥齿轮组件、与所述固定组件底端连接的同步组件，以及设置在所述同步组件中心的操作组件；通过本装置的调节机构可以带动夹持机构内的多个装置运动，将传统卡盘结构、机械爪结构和钻头结构进行结合，实现机械爪的多种可能，增加机械爪的应用性和功能性。性和功能性。性和功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械爪


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体是一种多功能机械爪。

技术介绍

[0002]目前拆回设备分拣装置没有统一的标准，拆回设备是因为质量等原因从现场拆回来，需通过拆回设备分拣装置对这些拆回设备进行问题分析与定位，目前拆回设备分拣装置过程中需要针对不同形状和大小的零件进行夹持和运输。
[0003]常规的机械爪构造过于单一，其应对的零件具有局限性，现有机械爪操作不具备足够的灵活性，不能满足设备分拣过程中的多样化需求，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机械爪装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有机械爪活动性和应用性不足的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种多功能机械爪，其目的在可以通过新型的夹持机构实现机械爪更大的应用场景。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：夹持机构，其包括固定组件、设置在所述固定组件顶端的卡盘组件和设置在所述固定组件一侧的机械爪组件，其中所述固定组件和所述机械爪组件均设置有三处且在所述固定组件底端等距分布；
[0008]设置在所述固定组件底端的调节机构，其包括与所述机械爪组件底端一侧转动连接的第一锥齿轮组件、与所述机械爪组件底端另一侧转动连接的第二锥齿轮组件、与所述固定组件底端连接的同步组件，以及设置在所述同步组件中心的操作组件，其中所述同步组件和所述操作组件能够相互配合，其中所述第一锥齿轮组件和所述第二锥齿轮组件其结构大致相同。
[0009]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述固定组件包括底盘、开设在所述底盘顶端表面的滑动调节槽、设置在所述底盘中心的旋转件、开设在所述底盘顶端四周的旋转调节槽、设置在所述底盘底端的第一旋转齿轮，以及设置在所述底盘顶端的固定盘，其中所述旋转件贯穿所述底盘中心位置。
[0010]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述旋转件包括设置在所述底盘顶端的第一调节齿轮和设置在所述底盘底端的第二调节齿轮。
[0011]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述卡盘组件包括设置在所述滑动调节槽底端的滑动件、与所述滑动件顶端连接的伸缩杆、设置在所述滑动件顶端的弹簧、与所述伸缩杆顶端连接的卡合件、与所述卡合件转动连接的第二旋转齿轮，以及与所述第二旋转齿轮顶端连接的卡盘件，其中所述卡合件与所述滑动调节槽相互配合。
[0012]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述机械爪组件包括设置在所述底盘顶端的固定板、与所述固定板内侧转动连接的支撑臂、与所述支撑臂顶端一侧转动连接的抓取件，以及与所述支撑臂顶端另一侧转动连接的调节件。
[0013]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述抓取件包括与所述支撑臂顶端转动连接的抓臂、开设在所述抓臂一侧的防护纹、开设在所述抓臂一侧的限位滑槽、设置在所述抓臂一侧的第一调节齿轮、设置在所述抓臂内壁一侧的第二调节齿轮、用于连接所述第一调节齿轮和所述第二调节齿轮的第一传动带、与所述第二调节齿轮啮合的升降杆、设置在所述升降杆一侧的刀头，以及贯穿连接所述刀头的限位杆，其中所述第二调节齿轮、所述第一传动带、所述升降杆和所述刀头均设置在所述抓臂内侧，所述限位杆与所述限位滑槽相互配合。
[0014]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述调节件包括与所述支撑臂顶端一侧转动连接的调节臂、与所述调节臂顶端转动连接的第三调节齿轮和与所述第三调节齿轮转动连接的第二传动带，其中所述第三调节齿轮和所述第一调节齿轮相互啮合。
[0015]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述第一锥齿轮组件包括与所述调节臂底端一侧连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮、设置在所述第二锥齿轮低端的连接杆，以及与所述连接杆底端连接的第四调节齿轮，其中所述第一锥齿轮组件和所述第二锥齿轮组件当中的所述连接杆长度不同。
[0016]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述同步组件包括设置在所述底盘底端的第一齿环、开设在所述第一齿环顶端的第一环形滑槽、设置所述第一环形滑槽内部的第一连接杆、设置在所述第一齿环低端的第二齿环、开设在所述第二齿环顶端的第二环形滑槽，以及设置在所述第二环形滑槽内部的第二连接杆，其中所述第一环形滑槽和所述第一连接杆相互配合，所述第二环形滑槽和所述第二连接杆相互配合。
[0017]作为本专利技术所述机械爪的一种优选方案，其中：所述操作组件包括设置在所述底盘底端的第五调节齿轮、与所述第五调节齿轮底端连接的升降杆、开设在所述升降杆表面一侧的升降槽、设置在所述升降杆表面的转盘、设置在所述转盘低端的收纳杆，以及与所述收纳杆一侧活动连接的升降齿轮，其中所述升降杆和所述收纳杆相互配合。
[0018]本专利技术的有益效果：通过调节机构可以带动夹持机构内的多个装置运动，将传统卡盘结构、机械爪结构和钻头结构进行结合，实现机械爪的多种可能，增加机械爪的应用性和功能性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本专利技术机械爪的整体剖析结构示意图。
[0021]图2为本专利技术机械爪的整体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术机械爪的卡盘组件的部分结构放大示意图。
[0023]图4为本专利技术机械爪的机械爪组件的调节件的整体结构示意图。
[0024]图5为本专利技术机械爪的调节机构的整体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术机械爪的调节机构的第一锥齿轮组件的部分结构放大示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0029]再其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械爪，其特征在于：包括，夹持机构(100)，其包括固定组件(101)、设置在所述固定组件(101)顶端的卡盘组件(102)和设置在所述固定组件(101)一侧的机械爪组件(103)，其中所述固定组件(101)和所述机械爪组件(103)均设置有三处且在所述固定组件(101)底端等距分布；设置在所述固定组件(101)底端的调节机构(200)，其包括与所述机械爪组件(103)底端一侧转动连接的第一锥齿轮组件(201)、与所述机械爪组件(103)底端另一侧转动连接的第二锥齿轮组件(202)、与所述固定组件(101)底端连接的同步组件(203)，以及设置在所述同步组件(203)中心的操作组件(204)，其中所述同步组件(203)和所述操作组件(204)能够相互配合，其中所述第一锥齿轮组件(201)和所述第二锥齿轮组件(202)其结构大致相同。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述固定组件(101)包括底盘(101a)、开设在所述底盘(101a)顶端表面的滑动调节槽(101b)、设置在所述底盘(101a)中心的旋转件(101c)、开设在所述底盘(101a)顶端四周的旋转调节槽(101d)、设置在所述底盘(101a)底端的第一旋转齿轮(101e)，以及设置在所述底盘(101a)顶端的固定盘(101f)，其中所述旋转件(101c)贯穿所述底盘(101a)中心位置。3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于：所述旋转件(101c)包括设置在所述底盘(101a)顶端的第一调节齿轮(101c
‑
1)和设置在所述底盘(101a)底端的第二调节齿轮(101c
‑
2)。4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于：所述卡盘组件(102)包括设置在所述滑动调节槽(101b)底端的滑动件(102a)、与所述滑动件(102a)顶端连接的伸缩杆(102b)、设置在所述滑动件(102a)顶端的弹簧(102c)、与所述伸缩杆(102b)顶端连接的卡合件(102d)、与所述卡合件(102d)转动连接的第二旋转齿轮(102e)，以及与所述第二旋转齿轮(102e)顶端连接的卡盘件(102f)，其中所述卡合件(102d)与所述滑动调节槽(101b)相互配合。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的机械爪，其特征在于：所述机械爪组件(103)包括设置在所述底盘(101a)顶端的固定板(103a)、与所述固定板(103a)内侧转动连接的支撑臂(103b)、与所述支撑臂(103b)顶端一侧转动连接的抓取件(103c)，以及与所述支撑臂(103b)顶端另一侧转动连接的调节件(103d)。6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于：所述抓取件(103c)包括与所述支撑臂(103b)顶端转动连接的抓臂(103c
‑
1)、开设在所述抓臂(103c
‑
1)一侧的防护纹(103c
‑
2)、开设在所述抓臂(103c
‑
1)一侧的限位滑槽(103c
‑
3)、设置在所述抓臂(103c
‑
1)一侧的第一调节齿轮(103c
‑
4)、设置在所述抓臂(103c
‑
1)内壁一侧的第二调节齿轮(103c
‑
5)、用于连接所述第一调节齿轮(103c
‑
4)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德生，徐亚杰，朱大立，李启国，
申请(专利权)人：呼伦贝尔安泰热电有限责任公司满洲里热电厂，
类型：发明
国别省市：