一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，涉及导航电子地图领域，包括定位采集单元、数据处理单元、校验补偿单元、显示单元和存储单元，本发明专利技术解决了现有技术中地图数据无法进行校验，导致车辆行驶轨迹出现偏差，以及出现偏差后无法进行补偿的问题，数据处理单元利用图像处理模块和制作模块对定位采集单元传输的当前车辆数据进行处理，并通过制作模块将处理获得的当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，制作出新的道路数据并成目标地图和引导路径，从而实现对当前车辆的精准导航，同时校验补偿单元通过实时获取当前车辆的位置信息，确定当前车辆是否按照生成的引导路径行驶，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿。行补偿。行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统


[0001]本专利技术涉及导航电子地图领域，特别涉及一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统。

技术介绍

[0002]导航电子地图数据是在基础地理数据的基础上经过加工处理生成的面向导航应用的基础地理数据集，含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集，主要包括道路数据、POI数据、背景数据、行政境界数据、图形文件和语音文件。
[0003]公开号为CN104764455A公开的一种导航电子地图数据处理方法及装置，根据包含第一检查规则和第二检查规则的一预设数据正确性检查规则，对导航电子地图数据进行数据检查，得到检查结果；最后根据一预设数据检查操作指令表，将检查结果按照其对应的操作指令进行操作。对检查结果结合数据检查操作指令表查找对应的操作指令，进行操作包括确认、修改，即可实现针对每个检查结果进行快速分析，清晰的指导数据检查结果的修改以及确认操作，提升数据质量控制度和管理效率。
[0004]但上述专利在使用中存在以下问题，现有的导航电子地图数据无法将车辆实际的行驶路径与已有的导航电子地图数据进行校验比对，容易出现导航路径与实际行驶路径存在一定的偏差，并且出现偏差后，无法对车辆的行驶轨迹进行补偿，给车辆的导航带来了不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，通过定位采集单元将定位采集并整合成的当前车辆数据传输至数据处理单元，数据处理单元利用图像处理模块和制作模块对当前车辆数据进行处理，而制作模块将处理获得的当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，确定出两者校验道路数据中不匹配的目标，制作出新的道路数据，最后通过生成模块生成目标地图以及相应的引导路径，从而实现对当前车辆的精准导航，生成的目标地图和引导路径可在显示单元上进行展示，同时校验补偿单元实时获取当前车辆的实时位置信息，确定当前车辆是否按照生成的引导路径行驶，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，包括：定位采集单元，用于确定当前车辆的位置数据，以及实时采集当前车辆的周围环境数据,将当前车辆定位到的位置数据和采集到的周围环境数据整合为当前车辆数据并传输至所述数据处理单元；数据处理单元，用于接收所述定位采集单元传输的当前车辆数据，并对接收到的当前车辆数据进行处理，并生成目标地图与引导路径；
校验补偿单元，用于实时获取当前车辆的实时位置信息，根据当前车辆的实时位置信息与生成的引导路径进行比对，确定当前车辆是否按照生成的引导路径行驶，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿；显示单元，用于将生成的目标地图与引导路径实时展示于当前车辆显示器中；存储单元，用于对生成的目标地图与引导路径以及经过校验补偿的引导路径进行存储。
[0007]进一步地，所述定位采集单元，包括：定位模块，用于对实时获取当前车辆的位置信息，当前车辆的位置信息包含当前车辆所处的经纬度，以及当前车辆的行驶速度和行驶方向；采集模块，用于实时采集当前车辆前方道路场景的图像数据，以及实时采集当前车辆的周围环境数据；整合模块，用于将所述定位模块定位到的位置数据和所述采集模块采集到的周围环境数据整合为当前车辆数据，并将当前车辆数据传输至所述数据处理单元。
[0008]进一步地，所述定位采集单元，执行以下步骤：定位模块通过全球定位系统接收GPS信号，实现对当前车辆的定位，获得当前车辆所处经纬度以及行驶速度和行驶方向的位置信息，再通过采集模块实时采集当前车辆前方道路场景的图像数据，采集模块通过当前车辆四周安装的摄像头进行采集，获得当前车辆的周围环境数据，定位模块定位的位置信息以及采集模块获得的周围环境数据均传入整合模块，整合模块将传入的位置信息与周围环境数据进行整合，整合成为当前车辆数据并传输至所述数据处理单元。
[0009]进一步地，所述数据处理单元，包括：图像处理模块，用于对采集到的当前车辆的周围环境数据进行处理，根据采集的当前车辆的周围环境数据识别出道路静态目标，将识别的道路静态目标与地图信息进行比对，以便在地图中确定出目标位置；制作模块，用于根据当前车辆位置在地图的目标位置上确定出当前车辆，获得包含当前车辆的道路数据，将当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，制作新的道路数据；生成模块，用于根据制作的新的道路数据生成导航电子地图数据，从而生成目标地图，同时根据目标地图生成相应的引导路径。
[0010]进一步地，所述当前车辆的周围环境数据，包括：道路静态目标，包含当前车辆周围的车道、车道中间线、车道边线、道路边界、路面标志、信号灯、人行道、道路周边物体、竖起的标志、陡坡、立体交叉和平行的道路。
[0011]进一步地，所述数据处理单元，执行以下步骤：数据处理单元接收定位采集单元传输的当前车辆数据，图像处理模块对当前车辆数据中的周围环境数据进行处理，识别出周围环境数据中的道路静态目标，并将识别出的道路静态目标与已有的地图信息进行比对，以便在地图中确定出目标位置，制作模块对当前车辆数据中的位置信息进行处理，通过位置信息在地图的目标位置上确定出当前车辆，获得包含当前车辆的道路数据，并将当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，确定出两者校验道路数据中不匹配的目标，制作出新的道路数据，最后通过生成模块根据制
作的新的道路数据生成导航电子地图数据，从而生成目标地图以及相应的引导路径。
[0012]进一步地，所述校验补偿单元，包括：检测模块，用于根据所述定位采集单元实时获取到当时车辆的位置信息；比对模块，用于根据所述检测模块实时获取的当前车辆的位置信息与所述数据处理单元生成的引导路径进行比对，将当前车辆的行驶轨迹与引导路径的行驶轨迹进行校验，分析当时车辆是否按照所述数据处理单元生成的引导路径的轨迹行驶，得出两者的比对结果；重置模块，用于根据所述比对模块的比对结果是否重新规划引导路径，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿。
[0013]进一步地，所述校验补偿单元，执行以下步骤：检测模块利用所述定位采集单元，对定位当时车辆的位置，实时获取到当时车辆的位置信息，并将实时获取的当时车辆的位置信息传输至比对模块，同时比对模块从数据处理单元中获取生成的引导路径，比对模块将当前车辆的位置信息与生成的引导路径进行比对，分析当前车辆的行驶轨迹与生成的引导路径的行驶轨迹是否一致，并将当前车辆的行驶轨迹与引导路径的行驶轨迹进行校验，分析当时车辆是否按照所述数据处理单元生成的引导路径的轨迹行驶，通过两者之间的比对，得出比对结果，重置模块根据比对结果进行分析，若比对结果的当前车辆偏离了引导路径，则重新规划新的引导路径，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿径，若比对结果的当前车辆没有偏离引导路径，则无需生成新的引导路径，保持原有的引导路径行驶即可。
[0014]进一步地，所述比对模块包括：位置信息获取模块，用于获取所述检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，包括：定位采集单元，用于确定当前车辆的位置数据，以及实时采集当前车辆的周围环境数据,将当前车辆定位到的位置数据和采集到的周围环境数据整合为当前车辆数据并传输至所述数据处理单元；数据处理单元，用于接收所述定位采集单元传输的当前车辆数据，并对接收到的当前车辆数据进行处理，并生成目标地图与引导路径；校验补偿单元，用于实时获取当前车辆的实时位置信息，根据当前车辆的实时位置信息与生成的引导路径进行比对，确定当前车辆是否按照生成的引导路径行驶，以对当前车辆的行驶轨迹进行补偿；显示单元，用于将生成的目标地图与引导路径实时展示于当前车辆显示器中；存储单元，用于对生成的目标地图与引导路径以及经过校验补偿的引导路径进行存储。2.如权利要求1所述的一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，所述定位采集单元，包括：定位模块，用于对实时获取当前车辆的位置信息，当前车辆的位置信息包含当前车辆所处的经纬度，以及当前车辆的行驶速度和行驶方向；采集模块，用于实时采集当前车辆前方道路场景的图像数据，以及实时采集当前车辆的周围环境数据；整合模块，用于将所述定位模块定位到的位置数据和所述采集模块采集到的周围环境数据整合为当前车辆数据，并将当前车辆数据传输至所述数据处理单元。3.如权利要求1所述的一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，所述定位采集单元，执行以下步骤：定位模块通过全球定位系统接收GPS信号，实现对当前车辆的定位，获得当前车辆所处经纬度以及行驶速度和行驶方向的位置信息，再通过采集模块实时采集当前车辆前方道路场景的图像数据，采集模块通过当前车辆四周安装的摄像头进行采集，获得当前车辆的周围环境数据，定位模块定位的位置信息以及采集模块获得的周围环境数据均传入整合模块，整合模块将传入的位置信息与周围环境数据进行整合，整合成为当前车辆数据并传输至所述数据处理单元。4.如权利要求1所述的一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，所述数据处理单元，包括：图像处理模块，用于对采集到的当前车辆的周围环境数据进行处理，根据采集的当前车辆的周围环境数据识别出道路静态目标，将识别的道路静态目标与地图信息进行比对，以便在地图中确定出目标位置；制作模块，用于根据当前车辆位置在地图的目标位置上确定出当前车辆，获得包含当前车辆的道路数据，将当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，制作新的道路数据；生成模块，用于根据制作的新的道路数据生成导航电子地图数据，从而生成目标地图，同时根据目标地图生成相应的引导路径。5.如权利要求4所述的一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，当
前车辆的周围环境数据，包括：道路静态目标，包含当前车辆周围的车道、车道中间线、车道边线、道路边界、路面标志、信号灯、人行道、道路周边物体、竖起的标志、陡坡、立体交叉和平行的道路。6.如权利要求4所述的一种导航电子地图数据生成自动补偿校验系统，其特征在于，所述数据处理单元，执行以下步骤：数据处理单元接收定位采集单元传输的当前车辆数据，图像处理模块对当前车辆数据中的周围环境数据进行处理，识别出周围环境数据中的道路静态目标，并将识别出的道路静态目标与已有的地图信息进行比对，以便在地图中确定出目标位置，制作模块对当前车辆数据中的位置信息进行处理，通过位置信息在地图的目标位置上确定出当前车辆，获得包含当前车辆的道路数据，并将当前车辆的道路数据与已有的道路数据叠加校验，确定出两者校验道路数据中不匹配的目标，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔雨波，尚永爽，智勇雷，刘翠丽，
申请(专利权)人：北京云恒科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：