预设空间的巡检方法、装置和处理器制造方法及图纸

本申请提供了一种预设空间的巡检方法、装置和处理器。该方法包括：获取预设空间的视频数据；至少根据视频数据，构建预设空间的三维实景模型；根据三维实景模型对预设空间中的虚拟设备进行巡检，并在检测到有虚拟设备故障的情况下，确定故障的虚拟设备为目标虚拟设备，生成目标虚拟设备的目标全景图像。该方案中，由于目标全景图像是多角度的图像，这样可以对目标实际设备进行角度的检测，避免了多个摄像头画面的碎片化的问题，通过目标全景图像可以直观地多角度监控目标实际设备，也不会出现漏检的情况，进而提高了预设空间的监测效率。进而提高了预设空间的监测效率。进而提高了预设空间的监测效率。

【技术实现步骤摘要】
预设空间的巡检方法、装置和处理器


[0001]本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种预设空间的巡检方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。

技术介绍

[0002]在日常生活或者工业化生产中，通过图像监测可以实现对指定场所的运行状态、指定设备的运行状态的状态进行监测，有利于日常工作和生产的正常有序进行。
[0003]为了实现图像监测，目前的方案中通常是通过摄像头拍摄监测区域，当一个摄像头无法满足多角度监测时，可以为监测区域设置多个摄像头以满足需要。例如，煤矿调度大厅的监测墙包含了多个小的显示窗口，每个小的显示窗口都对应一个设置在煤矿预设空间的摄像头采集的图像，实现了煤矿的各个监测区域的实时巡检。
[0004]目前的方案中虽然可以实现对监测区域的监测，但是每个摄像头拍摄的内容相互独立，摄像头画面是割裂的，且每个摄像头的显示区域很小，碎片化严重，观察监控不直观，容易出现漏检等情况，导致监测的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种预设空间的巡检方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，以解决现有技术中每个摄像头拍摄的内容相互独立，摄像头画面是割裂的，且每个摄像头的显示区域很小，碎片化严重，观察监控不直观，容易出现漏检等情况，导致监测的效率较低的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种预设空间的巡检方法，包括：获取预设空间的视频数据，所述视频数据是采用视频采集设备采集得到的，所述视频采集设备安装在所述预设空间中；至少根据所述视频数据，构建所述预设空间的三维实景模型，所述三维实景模型中的虚拟设备和所述预设空间中的实际设备相对应，所述三维实景模型中包括虚拟视频采集设备，所述虚拟视频采集设备用于模拟所述视频采集设备；根据所述三维实景模型对所述预设空间中的所述虚拟设备进行巡检，并在检测到有所述虚拟设备故障的情况下，确定故障的所述虚拟设备为目标虚拟设备，生成所述目标虚拟设备的目标全景图像，所述目标全景图像是指所述目标虚拟设备的多角度的图像。
[0007]可选地，至少根据所述视频数据，构建所述预设空间的三维实景模型，包括：获取所述预设空间的点云数据，所述点云数据是采用点云采集设备采集得到的，所述点云采集设备安装在所述预设空间中；根据所述点云数据构建所述预设空间的初始三维实景模型；将所述视频数据融合到所述初始三维实景模型中，得到所述三维实景模型。
[0008]可选地，将所述视频数据融合到所述初始三维实景模型中，得到所述三维实景模型，包括：按照多个角度为所述虚拟设备构建为多个投影面；将多个所述视频采集设备采集到的多个所述视频数据融合到多个所述投影面上，得到所述三维实景模型，其中，对应角度的所述视频采集设备采集到的所述视频数据融合到对应角度的所述投影面上。
[0009]可选地，所述虚拟设备包括虚拟特征信息，所述实际设备包括实际特征信息，所述虚拟设备的所述虚拟特征信息与所述实际设备的所述实际特征信息相对应，所述实际特征信息是指所述实际设备的表面结构的特征，按照多个角度为所述虚拟设备构建为多个投影面，包括：根据所述虚拟设备的所述虚拟特征信息构建多个初始平面，各所述初始平面上包括多个相交线，相邻的任意两个所述初始平面具有相同的至少一个所述相交线；根据多个所述初始平面上的多个所述相交线，构建所述虚拟设备的多个所述投影面。
[0010]可选地，所述视频采集设备有多个，任意两个所述视频采集设备采集视频时的角度不同，任意两个所述视频采集设备的位置不同，将多个所述视频采集设备采集到的多个所述视频数据融合到多个所述投影面上，得到所述三维实景模型，包括：根据多个所述投影面确定多个所述视频采集设备在所述预设空间中的位置信息；按照时间戳对多个所述视频采集设备采集的多个所述视频数据的播放进度进行校准，得到多个校准后的视频数据；将各所述校准后的视频数据融合到对应的所述投影面上，得到所述三维实景模型。
[0011]可选地，根据多个所述投影面确定多个所述视频采集设备在所述预设空间中的位置信息，包括：确定所述投影面对应的所述视频采集设备的第一位置区间，所述第一位置区间是指获取所述投影面时所述视频采集设备的位置范围；构建所述虚拟设备的初始全景图像，所述初始全景图像包括所述虚拟设备的多个所述投影面；确定所述初始全景图像对应的所述视频采集设备的第二位置区间，所述第二位置区间是指构建所述初始全景图像时对应的所述视频采集设备的位置范围；根据所述第一位置区间和所述第二位置区间，确定所述视频采集设备在所述预设空间中的所述位置信息。
[0012]可选地，生成所述目标虚拟设备的目标全景图像，包括：确定所述目标虚拟设备对应的目标虚拟视频采集设备；将所述目标虚拟视频采集设备采集到的多个所述视频数据进行融合，生成对应的所述目标虚拟设备的所述目标全景图像。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种预设空间的巡检装置，包括：获取单元，用于获取预设空间的视频数据，所述视频数据是采用视频采集设备采集得到的，所述视频采集设备安装在所述预设空间中；构建单元，用于至少根据所述视频数据，构建所述预设空间的三维实景模型，所述三维实景模型中的虚拟设备和所述预设空间中的实际设备相对应，所述三维实景模型中包括虚拟视频采集设备，所述虚拟视频采集设备用于模拟所述视频采集设备；处理单元，用于根据所述三维实景模型对所述预设空间中的所述虚拟设备进行巡检，并在检测到有所述虚拟设备故障的情况下，确定故障的所述虚拟设备为目标虚拟设备，生成所述目标虚拟设备对应的目标实际设备的目标全景图像，所述目标全景图像是指所述目标实际设备的多角度的图像。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0016]在本专利技术实施例中，首先获取预设空间的视频数据，之后至少根据视频数据，构建预设空间的三维实景模型，最后根据三维实景模型对预设空间中的虚拟设备进行巡检，并在检测到有虚拟设备故障的情况下，确定故障的虚拟设备为目标虚拟设备，生成目标虚拟设备对应的目标实际设备的目标全景图像。该方案中，通过虚拟视频采集设备在预设空间
的三维实景模型中巡检，可以实现对预设空间的巡检，并且在检测到预设空间中有设备故障时，确定对应的目标虚拟设备，并生成目标虚拟设备对应的目标全景图像，由于目标全景图像是多角度的图像，这样可以对目标实际设备进行角度的检测，避免了多个摄像头画面的碎片化的问题，通过目标全景图像可以直观地多角度监控目标实际设备，也不会出现漏检的情况，进而提高了预设空间的监测效率。同时，本方案可以保证预设空间的安全巡检的有效性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预设空间的巡检方法，其特征在于，包括：获取预设空间的视频数据，所述视频数据是采用视频采集设备采集得到的，所述视频采集设备安装在所述预设空间中；至少根据所述视频数据，构建所述预设空间的三维实景模型，所述三维实景模型中的虚拟设备和所述预设空间中的实际设备相对应，所述三维实景模型中包括虚拟视频采集设备，所述虚拟视频采集设备用于模拟所述视频采集设备；根据所述三维实景模型对所述预设空间中的所述虚拟设备进行巡检，并在检测到有所述虚拟设备故障的情况下，确定故障的所述虚拟设备为目标虚拟设备，生成所述目标虚拟设备的目标全景图像，所述目标全景图像是指所述目标虚拟设备的多角度的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述视频数据，构建所述预设空间的三维实景模型，包括：获取所述预设空间的点云数据，所述点云数据是采用点云采集设备采集得到的，所述点云采集设备安装在所述预设空间中；根据所述点云数据构建所述预设空间的初始三维实景模型；将所述视频数据融合到所述初始三维实景模型中，得到所述三维实景模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述视频数据融合到所述初始三维实景模型中，得到所述三维实景模型，包括：按照多个角度为所述虚拟设备构建为多个投影面；将多个所述视频采集设备采集到的多个所述视频数据融合到多个所述投影面上，得到所述三维实景模型，其中，对应角度的所述视频采集设备采集到的所述视频数据融合到对应角度的所述投影面上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述虚拟设备包括虚拟特征信息，所述实际设备包括实际特征信息，所述虚拟设备的所述虚拟特征信息与所述实际设备的所述实际特征信息相对应，所述实际特征信息是指所述实际设备的表面结构的特征，按照多个角度为所述虚拟设备构建为多个投影面，包括：根据所述虚拟设备的所述虚拟特征信息构建多个初始平面，各所述初始平面上包括多个相交线，相邻的任意两个所述初始平面具有相同的至少一个所述相交线；根据多个所述初始平面上的多个所述相交线，构建所述虚拟设备的多个所述投影面。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频采集设备有多个，任意两个所述视频采集设备采集视频时的角度不同，任意两个所述视频采集设备的位置不同，将多个所述视频采集设备采集到的多个所述视频数据融合到多个所述投影面上，得到所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒晓，张雪梅，瞿俊秀，张辰宇，任文华，肖艳波，任程，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司南京禹步信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：