清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请提供了一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：响应于获取到的启动指令，启动所述清洁设备；确定所述清洁设备当前的移动方向；在所述移动方向为后退方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件停止向所述清洁设备的清洁件喷洒液体。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁设备的控制方法存在由于喷洒的液体易残留在地面导致的清洁效果差的问题。致的清洁效果差的问题。致的清洁效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，在清洁设备(例如，洗地机)在进行区域清洁的过程中，为了有效地将区域清理干净，可以向清洁设备的清洁件进行喷洒液体，例如，以固定频率自动喷水。
[0003]然而，对于上述自动喷洒液体的方式，如果喷洒的液体无法被及时使用，则清洁件与地面发生挤压时会将液体残留在地面上，从而导致清洁不完全，区域清洁的效果较差。
[0004]由此可见，相关技术中的清洁设备的控制方法，存在由于喷洒的液体易残留在地面导致的清洁效果差的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的控制方法存在由于水渍易残留在地面导致的清洁效果差的问题。
[0006]本申请的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，包括：响应于获取到的启动指令，启动所述清洁设备；确定所述清洁设备当前的移动方向；在所述移动方向为后退方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件停止向所述清洁设备的清洁件喷洒液体。
[0008]在一个示例性实施例中，所述确定所述清洁设备当前的移动方向，包括：通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向。
[0009]在一个示例性实施例中所述通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向，包括：通过霍尔传感器检测所述清洁设备的车轮的转动方向，确定与所述转动方向匹配的所述移动方向，和/或，通过霍尔传感器检测所述清洁设备的手柄组件的位移方向；根据所述清洁设备的手柄组件的位移方向，确定所述移动方向。
[0010]在一个示例性实施例中，所述通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向，包括：通过所述清洁设备的第一图像采集设备进行图像采集，得到多张采集图像；根据参考对象在所述多张采集图像中的位置变化，确定所述移动方向。
[0011]在一个示例性实施例中，所述确定所述清洁设备当前的移动方向，包括：根据目标清洁区域的区域信息，生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁设备清洁所述目标清洁区域的移动路径；根据所述清洁指令，确定所述清洁设备沿着所述移动路径进行移动的所述移动方向。
[0012]在一个示例性实施例中，在所述确定所述清洁设备当前的移动方向之后，所述方法还包括：在所述移动方向为前进方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件按照目标频
率向所述清洁设备的清洁件喷液。
[0013]在一个示例性实施例中，所述控制所述清洁设备的喷液件按照目标频率向所述清洁设备的清洁件喷液，包括：在当前喷液周期内，通过第二图像采集设备对所述清洁设备前端的待清洁区域进行图像采集，得到目标采集图像；对所述目标采集图像进行图像解析，得到与所述待清洁区域对应的脏污参数，其中，所述图像解析结果用于表示所述待清洁区域的脏污程度；根据所述脏污参数，确定所述喷液件的喷液量，其中，所述喷液量与所述脏污参数所表示的脏污程度正相关；控制所述喷液件按照所述喷液量向所述清洁件喷液。
[0014]在一个示例性实施例中，所述控制所述清洁设备的喷液件按照目标频率向所述清洁设备的清洁件喷洒液体，包括：向所述清洁设备的行程开关发送接通命令，其中，所述行程开关为所述喷液件的控制开关；响应于所述接通命令，接通所述行程开关，以接通所述喷液件，其中，接通后的所述喷液件按照所述目标频率向所述清洁件喷洒液体。
[0015]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备的控制装置，包括：启动单元，用于响应于获取到的启动指令，启动所述清洁设备；确定单元，用于确定所述清洁设备当前的移动方向；第一控制单元，用于在所述移动方向为后退方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件停止向所述清洁设备的清洁件喷洒液体。
[0016]在一个示例性实施例中，所述确定单元包括：检测模块，用于通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向。
[0017]在一个示例性实施例中，所述检测模块包括：第一确定子模块，用于通过霍尔传感器检测所述清洁设备的车轮的转动方向，确定与所述转动方向匹配的所述移动方向；第二确定子模块，用于通过霍尔传感器检测所述清洁设备的手柄组件的位移方向；第三确定子模块，用于根据所述清洁设备的手柄组件的位移方向，确定所述移动方向。
[0018]在一个示例性实施例中，所述检测模块包括：采集子模块，用于通过所述清洁设备的第一图像采集设备进行图像采集，得到多张采集图像；第四确定子模块，用于根据参考对象在所述多张采集图像中的位置变化，确定所述移动方向。
[0019]在一个示例性实施例中，所述确定单元包括：生成模块，用于根据目标清洁区域的区域信息，生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁设备清洁所述目标清洁区域的移动路径；第一确定模块，用于根据所述清洁指令，确定所述清洁设备沿着所述移动路径进行移动的所述移动方向。
[0020]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二控制单元，用于在所述确定所述清洁设备当前的移动方向之后，在所述移动方向为前进方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件按照目标频率向所述清洁设备的清洁件喷液。
[0021]在一个示例性实施例中，所述第二控制单元包括：采集模块，用于在当前喷水周期内，通过第二图像采集设备对所述清洁设备前端的待清洁区域进行图像采集，得到目标采集图像；解析模块，用于对所述目标采集图像进行图像解析，得到与所述待清洁区域对应的脏污参数，其中，所述图像解析结果用于表示所述待清洁区域的脏污程度；第二确定模块，用于根据所述脏污参数，确定所述喷液件的喷液量，其中，所述喷液量与所述脏污参数所表示的脏污程度正相关；控制模块，用于控制所述喷水件按照所述喷液量向所述清洁件喷洒液体。
[0022]在一个示例性实施例中，所述第二控制单元包括：发送模块，用于向所述清洁设备
的行程开关发送接通命令，其中，所述行程开关为所述喷液件的控制开关；接通模块，用于响应于所述接通命令，接通所述行程开关，以接通所述喷液件，其中，接通后的所述喷液件按照所述目标频率向所述清洁件喷洒液体。
[0023]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述接口的测试方法。
[0024]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的接口的测试方法。
[0025]在本申请实施例中，采用通过在清洁设备后拉的过程中停止喷液的方式，通过响应于获取到的启动指令，启动清洁设备；确定清洁设备当前的移动方向；在移动方向为后退方向的情况下，控制清洁设备的喷液件停止向所述清洁设备的清洁件喷洒液体，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：响应于获取到的启动指令，启动所述清洁设备；确定所述清洁设备当前的移动方向；在所述移动方向为后退方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件停止向所述清洁设备的清洁件喷洒液体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备当前的移动方向，包括：通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向，包括：通过霍尔传感器检测所述清洁设备的车轮的转动方向，确定与所述转动方向匹配的所述移动方向；和/或通过霍尔传感器检测所述清洁设备的手柄的位移方向；根据所述清洁设备的手柄的位移方向，确定所述移动方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述清洁设备上的检测部件检测所述移动方向，包括：通过所述清洁设备的第一图像采集设备进行图像采集，得到多张采集图像；根据参考对象在所述多张采集图像中的位置变化，确定所述移动方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述清洁设备当前的移动方向，包括：根据目标清洁区域的区域信息，生成清洁指令，其中，所述清洁指令用于指示所述清洁设备清洁所述目标清洁区域的移动路径；根据所述清洁指令，确定所述清洁设备沿着所述移动路径进行移动的所述移动方向。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述清洁设备当前的移动方向之后，所述方法还包括：在所述移动方向为前进方向的情况下，控制所述清洁设备的喷液件按照目标频率向所述清洁设备的清洁件喷洒液体。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦平，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：