升降平台及其控制系统技术方案

本申请涉及升降设备领域，旨在解决不同的运输工具之间的升降高度不同，导致物料转运不顺畅、效率下降的问题，提供升降平台及其控制系统。其中，升降平台包括升降组件和载物组件。载物组件传动连接于升降组件传动连接，载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，升降组件能够移动第一承载部和第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出运输通道以转运物料。本申请提供的升降平台及其控制系统，运输装置通过运输通道移动至物料的下方，通过第一承载部和第二承载部使物料升降至合适的高度以适配运输装置，使运输装置转运物料变得流畅，达到提升物料转运效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
升降平台及其控制系统


[0001]本申请涉及升降设备领域，具体而言，涉及升降平台及其控制系统。

技术介绍

[0002]在物料运输中，经常用到各种大小不同的运输工具，例如叉车和AGV小车等。由于叉车和AGV小车升降物料的高度范围不同，导致物料在叉车和AGV小车之间的转运不顺畅，物料转运效率下降。

技术实现思路

[0003]本申请提供升降平台，以解决不同的运输工具之间的升降高度不同，导致物料转运不顺畅、效率下降的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种升降平台，包括升降组件和载物组件。所述载物组件传动连接于所述升降组件，所述载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部用于在两者之间承载物料，所述第一承载部和所述第二承载部分别沿第一方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，所述升降组件能够移动所述第一承载部和所述第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出所述运输通道以转运所述物料。
[0005]相较于现有技术，本实施例提供的升降平台，运输装置通过运输通道可以移动至物料的下方，通过第一承载部和第二承载部使物料升高或者降低至合适的高度以适配运输装置，从而升降平台与运输装置协作使运输装置转运物料变得流畅，以达到提升物料转运效率的效果。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括第三承载部，所述第一承载部、所述第三承载部和所述第二承载部依次连接并且围成具有开口的U形结构，所述开口为所述物料进出所述运输通道的进出口。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述升降平台还包括第一感应组件，所述第一感应组件与所述升降组件电连接，并能够在感应到所述载物组件升降至第一高度或第二高度时控制所述升降组件停止升降，以使所述载物组件停止于第一高度或第二高度。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述升降平台还包括第二感应组件，所述第二感应组件与所述升降组件电连接，所述第二感应组件用于感测所述载物组件是否放置有所述物料。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述升降组件包括底板、剪刀撑机构和驱动器。所述底板与所述载物组件沿所述升降组件的升降方向间隔相对。剪刀撑机构可升降地支撑于所述底板和所述载物组件之间。驱动器传动连接于所述剪刀撑机构，并能够通过所述剪刀撑机构带动所述载物组件升降。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述升降组件还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱固定于所述底板，并朝向所述载物组件延伸，用于限定所述载物组件的下极限位置。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括下延部和支撑部，所述支撑部和所述下延部分别呈U形，所述下延部与所述支撑部连接，所述下延部自所述支撑部朝向高度低的方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部分别连接于所述下延部的两边处高度低的一端并向内侧伸出，所述升降组件支撑于所述支撑部以带动所述第一承载部和所述第二承载部移动。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述载物组件还包括第三承载部，所述第三承载部设于所述第一承载部和所述第二承载部之间，并且连接于所述下延部的中间边的高度低的一端，所述第三承载部用于和第一承载部、所述第二承载部共同承载所述物料。
[0013]本申请的实施例还提供一种升降平台控制系统，包括升降平台、调度模块和运输装置。所述升降平台还包括控制模块，所述控制模块与所述升降组件电连接。所述调度模块与所述控制模块通信连接，所述调度模块用于给所述控制模块发出指令以控制所述升降组件升高或者降低。所述运输装置与所述调度模块通信连接，所述调度模块用于控制所述运输装置靠近或者远离所述升降平台以转运所述物料。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述调度模块包括数据处理单元和信号收发单元，所述数据处理单元与所述信号收发单元电连接，所述信号收发单元分别与所述控制模块和所述运输装置通信连接以用于采集所述升降平台和所述运输装置的实时数据并将所述数据传送给所述数据处理单元，所述数据处理单元根据所述数据向所述信号收发单元发送指令，所述信号收发单元将所述指令发送给所述控制模块和所述运输装置。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本申请一实施例的升降平台在使用状态时的立体图；
[0017]图2为图1的升降平台另一视角的立体图；
[0018]图3为图2的升降平台的正视图；
[0019]图4为图2的升降平台的载物组件的立体图；
[0020]图5为本申请一实施例的升降平台控制系统的示意图。
[0021]主要元件符号说明：
[0022]升降平台1
[0023]升降组件11
[0024]底板111
[0025]剪刀撑机构112
[0026]驱动器113
[0027]支撑柱114
[0028]油缸115
[0029]第一支撑梁116
[0030]第二支撑梁117
[0031]第二方向118
[0032]载物组件12
[0033]第一承载部121
[0034]第二承载部122
[0035]第三承载部123
[0036]第一方向124
[0037]运输通道125
[0038]开口126
[0039]下延部127
[0040]支撑部128
[0041]第一折弯部1281
[0042]第二折弯部1282
[0043]第三折弯部1283
[0044]滑槽1284
[0045]加强筋129
[0046]第一感应组件13
[0047]第一高度131
[0048]第二高度132
[0049]第二感应组件14
[0050]物料15
[0051]控制模块16
[0052]升降平台控制系统2
[0053]调度模块21
[0054]数据处理单元22
[0055]信号收发单元23
[0056]运输装置24
具体实施方式
[0057]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0058]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降平台，其特征在于，包括：升降组件；载物组件，所述载物组件传动连接于所述升降组件，所述载物组件至少包括第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部用于在两者之间承载物料，所述第一承载部和所述第二承载部分别沿第一方向延伸，所述第一承载部和所述第二承载部沿第二方向间隔设置并且在两者之间形成运输通道，所述升降组件能够移动所述第一承载部和所述第二承载部至设定高度，用于运输装置进入或退出所述运输通道以转运所述物料。2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述载物组件还包括第三承载部，所述第一承载部、所述第三承载部和所述第二承载部依次连接并且围成具有开口的U形结构，所述开口为所述物料进出所述运输通道的进出口。3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降平台还包括第一感应组件，所述第一感应组件与所述升降组件电连接，并能够在感应到所述载物组件升降至第一高度或第二高度时控制所述升降组件停止升降，以使所述载物组件停止于第一高度或第二高度。4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降平台还包括第二感应组件，所述第二感应组件与所述升降组件电连接，所述第二感应组件用于感测所述载物组件是否放置有所述物料。5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述升降组件包括：底板，所述底板与所述载物组件沿所述升降组件的升降方向间隔相对；剪刀撑机构，可升降地支撑于所述底板和所述载物组件之间；驱动器，传动连接于所述剪刀撑机构，并能够通过所述剪刀撑机构带动所述载物组件升降。6.根据权利要求5所述的升降平台，其特征在于：所述升降组件还包括多个支撑柱，多个所述支撑柱固定于所述底板，并朝向所述载物组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，李国光，姚志平，柳飞，邓文盛，冯佩勇，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：