一种用于视觉检测的同步旋转夹具及检测方法技术

本发明专利技术公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本发明专利技术还公开一种用于视觉检测的同步检测方法。本发明专利技术具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。环节提供平稳姿态设定。环节提供平稳姿态设定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的同步旋转夹具及检测方法


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种用于视觉检测的同步旋转夹具及检测方法。

技术介绍

[0002]在各行各业的产品生产制造时，产品智能检测环节至关重要。随着技术发展，视觉检测系统已经逐渐应用于各行业的智能化车间中，其硬件搭建是检测中的一个极其重要的环节。一个合适的视觉检测系统硬件平台对图像的采集、成像质量和缺陷检测有着重要的影响。现有的视觉检测系统存在操作复杂、运行平稳等问题，容易影响后续检测结果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于视觉检测的同步旋转夹具及检测方法，具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于视觉检测的同步旋转夹具，包括：
[0005]旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；
[0006]动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；
[0007]张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；
[0008]提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。
[0009]本专利技术采用同步带传动对动力组件、旋转夹爪组件和张紧单元进行传动连接；由动力组件提供动力，通过同步带传动，带动六组旋转夹爪组件实现同步旋转。
[0010]所述提升单元包括驱动气缸，提升单元的驱动气缸固定于外设桁架上，气缸执行端与支撑板垂直连接，接通气源后，通过气缸执行端的伸出与回退动作实现支撑板的上下运动，从而带动支撑板上安装的动力组件、旋转夹爪组件和张紧单元同步上下运动。
[0011]优选地，还包括支撑板；
[0012]所述提升单元包括驱动气缸，所述驱动气缸的执行端与支撑板相连接；
[0013]所述动力组件、旋转夹爪组件和张紧单元均安装在支撑板上。
[0014]优选地，所述动力组件包括伺服电机、减速机、减速机安装板、输出轴主动带轮和六角支柱；
[0015]所述伺服电机与减速机连接后固定安装在减速机安装板上；
[0016]所述输出轴主动带轮与减速机的输出轴键连接；
[0017]所述减速机安装板通过六角支柱固定安装在支撑板上。
[0018]优选地，所述旋转夹爪组件包括旋转气滑环、轴盖、空心轴从动带轮、气爪安装板、双列角接触轴承、空心轴、气爪、夹爪和滑环固定板；
[0019]所述旋转气滑环顶部通过滑环固定板固定安装在支撑板上；
[0020]所述旋转气滑环底部通过轴盖与空心轴底部转动连接；
[0021]所述空心轴从动带轮固定安装在空心轴上；
[0022]所述输出轴主动带轮和空心轴从动带轮通过同步带传动连接；
[0023]所述双列角接触轴承的内圈与空心轴固定连接，双列角接触轴承的外圈与支撑板固定连接；
[0024]所述气爪通过气爪安装板与空心轴底部固定连接。
[0025]本专利技术的空心轴的内部中空，并在空心轴两端设有两个穿线孔，气管由上方穿线孔穿入，从下方穿线孔穿出，与空心轴相对位置固定；旋转气滑环固定端与气源连接，动力组件启动时，同步带带动同步轮旋转，同步轮同时带动空心轴与旋转气滑环旋转端同步旋转。
[0026]优选地，所述张紧单元包括惰轮、悬臂销、惰轮安装板、调整螺丝块、调整螺栓和螺栓固定块；
[0027]所述螺栓固定块固定安装设置在支撑板上；
[0028]所述螺栓固定块上安装有调整螺栓；
[0029]所述调整螺栓的螺纹端从同步带外侧朝向同步带延伸，并与调整螺丝块螺接；所述调整螺栓的固定端与螺栓固定块转动连接；
[0030]所述调整螺丝块与惰轮安装板固定连接；
[0031]所述惰轮通过悬臂销与惰轮安装板转动连接；
[0032]所述惰轮与同步带的外侧传动连接。
[0033]本专利技术中张紧单元的作用是：调节同步带的布置角度及张紧力。实现方式为通过旋转调整螺栓，实现惰轮在支撑板上的前后移动；通过旋转调整螺栓的拧入长度，来调节惰轮安装板与螺栓固定块的间距，来实现惰轮对同步带的张紧调节。
[0034]优选地，所述旋转夹爪组件的数量为六组；
[0035]所述张紧单元的数量为四组；
[0036]所述张紧单元与旋转夹爪组件间隔设置。
[0037]本专利技术还提供一种用于视觉检测的同步检测方法，包括以下步骤：
[0038]提升单元带动旋转夹爪组件向下移动到上料工位；
[0039]旋转夹爪组件在上料工位抓取待检测产品；
[0040]提升单元带动旋转夹爪组件向上移动到检测工位；
[0041]动力组件在检测工位带动旋转夹爪组件旋转，同时视觉采样系统对旋转夹爪组件上的待检测产品进行拍摄采样。
[0042]优选地，动力组件在检测工位带动旋转夹爪组件旋转，具体包括以下步骤：
[0043]伺服电机带动减速机旋转；
[0044]减速机的输出轴依次通过输出轴主动带轮、同步带和空心轴从动带轮带动空心轴旋转；空心轴通过气爪带动夹爪共同旋转。
[0045]优选地，还包括以下步骤：
[0046]通过张紧单元调整同步带的松紧程度。
[0047]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0048]本专利技术一种用于视觉检测的同步旋转夹具，具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
附图说明
[0049]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0050]图1是本专利技术一种用于视觉检测的同步旋转夹具的结构示意图；
[0051]图2是旋转夹爪组件的结构示意图；
[0052]图3是动力组件结构示意图；
[0053]图4是张紧单元结构示意图；
[0054]图5是惰轮通过悬臂销与安装板连接的结构示意图；
[0055]图6是螺栓固定块通过调整螺栓与调整螺丝块连接的结构示意图。
[0056]图中：1
‑
动力组件；11
‑
伺服电机；12
‑
减速机；13
‑
减速机安装板；14
‑
输出轴主动带轮；15
‑
六角支柱；2
‑
提升单元；3
‑
旋转夹爪组件；31
‑
旋转气滑环；32
‑
轴盖；33
‑
空心轴从动带轮；34
‑
气爪安装板；35
‑
双列角接触轴承；36
‑
空心轴；37
‑
气爪；38
‑
夹爪；39
‑
滑环固定板；4
‑
张紧单元；41
‑
惰轮；42
‑
悬臂销；43
‑
惰轮安装板；44...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的同步旋转夹具，其特征在于，包括：旋转夹爪组件(3)，其用于抓取待检测产品；动力组件(1)，其通过同步带(6)与旋转夹爪组件(3)传动连接；所述动力组件(1)用于带动旋转夹爪组件(3)旋转；张紧单元(4)，其安装在同步带(6)的外侧；所述张紧单元(4)用于压紧同步带(6)；提升单元(2)，其与旋转夹爪组件(3)连接；所述提升单元(2)用于提升旋转夹爪组件(3)。2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的同步旋转夹具，其特征在于：还包括支撑板(5)；所述提升单元(2)包括驱动气缸，所述驱动气缸的执行端与支撑板(5)相连接；所述动力组件(1)、旋转夹爪组件(3)和张紧单元(4)均安装在支撑板(5)上。3.根据权利要求2所述的用于视觉检测的同步旋转夹具，其特征在于：所述动力组件(1)包括伺服电机(11)、减速机(12)、减速机安装板(13)、输出轴主动带轮(14)和六角支柱(15)；所述伺服电机(11)与减速机(12)连接后固定安装在减速机安装板(13)上；所述输出轴主动带轮(14)与减速机(12)的输出轴键连接；所述减速机安装板(13)通过六角支柱(15)固定安装在支撑板(5)上。4.根据权利要求3所述的用于视觉检测的同步旋转夹具，其特征在于：所述旋转夹爪组件(3)包括旋转气滑环(31)、轴盖(32)、空心轴从动带轮(33)、气爪安装板(34)、双列角接触轴承(35)、空心轴(36)、气爪(37)、夹爪(38)和滑环固定板(39)；所述旋转气滑环(31)顶部通过滑环固定板(39)固定安装在支撑板(5)上；所述旋转气滑环(31)底部通过轴盖(32)与空心轴(36)底部转动连接；所述空心轴从动带轮(33)固定安装在空心轴(36)上；所述输出轴主动带轮(14)和空心轴从动带轮(33)通过同步带(6)传动连接；所述双列角接触轴承(35)的内圈与空心轴(36)固定连接，双列角接触轴承(35)的外圈与支撑板(5)固定连接；所述气爪(37)通过气爪安装板(34)与空心轴(36)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳琪，蒋学果，屠凤莲，徐志刚，李文宇，李东，苏武会，张乾坤，
申请(专利权)人：华峰重庆氨纶有限公司，
类型：发明
国别省市：