本发明专利技术提出了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，包括拨叉、定位板、驱动机构和导向架，其中，所述拨叉呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘；所述定位板固定设置在所述托盘的底部，并与所述拨叉卡接；所述驱动机构用于带动所述拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉可绕所述拨叉的中心线进行转动；所述导向架用于抵持所述托盘，使所述托盘在移动过程中保持开口向上的状态。本发明专利技术通过设置驱动机构，可以使托盘在竖直面上沿矩形轨迹循环移动，购买人员无需移动即可对不同位置的食品进行选购，提升了购买人员的选购效率。选购效率。选购效率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法
[0001]本专利技术涉及售卖台托盘循环机构
，尤其涉及一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法。
技术介绍
[0002]售卖台在食品售卖领域中应用较为广泛，通过将多种食品放置在不同的托盘中，可以供人们根据喜好进行选择，而为了使食品可以更好地食用，售卖台内通常会设置有对食品进行保温的智能机构。
[0003]为了满足人们对食品数量的选择需求，现有的售卖台上会设置多个用于放置托盘的槽口，例如公开号为CN217426204U的技术所公开的一种防尘风暖柜售卖台，以便放置多种不同类型的食品。
[0004]但是，托盘数量的增多会增大售卖台的长度，当售卖台前侧购买食品的人员较多时，会导致购买人员无法随意走动，不便对不同位置的食品进行夹取，影响购买人员的选购效率。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法，能够提升购买人员的选购效率。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，包括拨叉、定位板、驱动机构和导向架，其中，
[0007]所述拨叉呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘；
[0008]所述定位板固定设置在所述托盘的底部，并与所述拨叉卡接；
[0009]所述驱动机构用于带动所述拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉可绕所述拨叉的中心线进行转动；
[0010]所述导向架用于抵持所述托盘，使所述托盘在移动过程中保持开口向上的状态。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向架包括抵持架和导向板，其中，
[0012]所述抵持架固定设置在主体框架内，并与所述托盘的顶侧相抵贴，所述抵持架设置有两个，两个所述抵持架呈平行排列的方式设置，位于上方的所述抵持架的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述抵持架的两端与所述主体框架之间设置有间隔；
[0013]所述导向板设置有两个，分别固定设置在位于下方的所述抵持架的两端。
[0014]更进一步优选的，所述抵持架包括限位板、限位架、卡板和弹性件，其中，
[0015]所述限位板固定设置在所述主体框架内，并与所述托盘顶侧的一端相抵贴，位于上方的所述限位板的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述限位板的两端与所述主体框架之间设置有间隔；
[0016]所述限位架固定设置在所述主体框架内，位于上方的所述限位架的两端与所述主体框架相抵贴，位于下方的所述限位架的两端与所述主体框架之间设置有间隔，且所述导
向板固定设置在位于下方的所述限位架的两端；
[0017]所述卡板滑动设置在所述限位架内，并选择性地与所述托盘顶侧远离所述限位板的一端相抵贴；
[0018]所述弹性件的一端固定设置在限位架上，其另一端与所述卡板远离所述托盘的一侧相抵持。
[0019]更进一步优选的，所述卡板靠近所述托盘的一侧设置有倒角。
[0020]更进一步优选的，所述弹性件为压缩弹簧。
[0021]更进一步优选的，所述驱动机构包括转动轮和转动带和驱动装置，其中，
[0022]所述转动轮转动设置在所述主体框架上，所述转动轮呈矩形排列的方式至少设置有四个；
[0023]所述转动带套在多个所述转动轮的外侧，且转动轮与所述转动带滚动连接，所述拨叉的一端转动设置在所述转动带上；
[0024]所述驱动装置固定设置在所述主体框架上，且所述驱动装置的输出端与其中一个所述转动轮固定连接。
[0025]更进一步优选的，所述驱动装置为步进电机。
[0026]更进一步优选的，所述定位板为圆形的板状结构，且所述定位板设置有多个。
[0027]第二方面，本专利技术提供了一种智能一体保温售卖台的托盘循环方法，包括以下步骤：
[0028]S1，推动所述卡板，使其向着靠近所述弹性件的方向移动；
[0029]S2，将所述托盘穿过所述卡板和所述限位板之间的空间，放置在所述拨叉上，使所述拨叉与所述定位板卡接，并使所述托盘顶侧的一端与所述限位板相抵贴；
[0030]S3，松开所述卡板，利用所述弹性件的弹力将所述卡板推动至所述托盘的顶侧，并使所述卡板与所述托盘的顶侧卡接；
[0031]S4，将驱动装置接入电脉冲信号，使驱动装置进行间歇性转动，带动转动轮、转动带和拨叉在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动。
[0032]在以上技术方案的基础上，优选的，在S4中，每一个周期电脉冲信号带动所述拨叉的移动距离与相邻两个所述拨叉的间距相等。
[0033]本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
[0034](1)通过设置驱动机构，可以使托盘在竖直面上沿矩形轨迹循环移动，购买人员无需移动即可对不同位置的食品进行选购，提升了购买人员的选购效率；
[0035](2)通过设置限位板，可以让托盘在移动过程中始终保持开口向上的状态，保证托盘在移动过程中的平稳性，防止托盘内的液体食品在移动过程中发生洒落；
[0036](3)通过设置卡板和弹性件，可以方便将托盘从售卖台上取下，以及时更换食品余量不足的托盘；
[0037](4)通过将驱动装置设置为步进电机，利用脉冲电信号的配合，可以使一个托盘后与其前侧托盘的上一个位置相对应，保证托盘的相对位置不会发生变化，防止托盘移动后出现错位而造成托盘被遮挡的问题。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构的立体图；
[0040]图2为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中托盘处的主视图；
[0041]图3为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中驱动机构处的立体图；
[0042]图4为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中拨叉处的立体图；
[0043]图5为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中托盘底侧处的立体图；
[0044]图6为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中驱动装置处的立体图；
[0045]图7为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中位于上方的抵持架处的立体图；
[0046]图8为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中位于下方的抵持架处的立体图；
[0047]图9为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中卡板处的立体图；
[0048]图10为本专利技术的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构中弹性件处的立体图。
[0049]其中：1、主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：包括拨叉(3)、定位板(4)、驱动机构(5)和导向架(6)，其中，所述拨叉(3)呈矩形排列的方式均布设置有多个，用于承托托盘(2)；所述定位板(4)固定设置在所述托盘(2)的底部，并与所述拨叉(3)卡接；所述驱动机构(5)用于带动所述拨叉(3)在竖直面上沿矩形轨迹进行循环移动，且所述拨叉(3)可绕所述拨叉(3)的中心线进行转动；所述导向架(6)用于抵持所述托盘(2)，使所述托盘(2)在移动过程中保持开口向上的状态。2.如权利要求1所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述导向架(6)包括抵持架(61)和导向板(62)，其中，所述抵持架(61)固定设置在主体框架(1)内，并与所述托盘(2)的顶侧相抵贴，所述抵持架(61)设置有两个，两个所述抵持架(61)呈平行排列的方式设置，位于上方的所述抵持架(61)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述抵持架(61)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔；所述导向板(62)设置有两个，分别固定设置在位于下方的所述抵持架(61)的两端。3.如权利要求2所述的一种智能一体保温售卖台的托盘循环机构，其特征在于：所述抵持架(61)包括限位板(611)、限位架(612)、卡板(613)和弹性件(614)，其中，所述限位板(611)固定设置在所述主体框架(1)内，并与所述托盘(2)顶侧的一端相抵贴，位于上方的所述限位板(611)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述限位板(611)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔；所述限位架(612)固定设置在所述主体框架(1)内，位于上方的所述限位架(612)的两端与所述主体框架(1)相抵贴，位于下方的所述限位架(612)的两端与所述主体框架(1)之间设置有间隔，且所述导向板(62)固定设置在位于下方的所述限位架(612)的两端；所述卡板(613)滑动设置在所述限位架(612)内，并选择性地与所述托盘(2)顶侧远离所述限位板(611)的一端相抵贴；所述弹性件(614)的一端固定设置在限位架(612)上，其另一端与所述卡板(613)远离所述托盘(2)的一侧相抵持。4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮晨，阮晓雷，
申请(专利权)人：武汉佳福节能环保高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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