冻存管开盖机制造技术

本实用新型专利技术属于冻存管开盖设备技术领域，具体提供一种冻存管开盖机。旨在解决现有的冻存管开盖机因仅有一个放盒位，使用不方便的问题。为此，本实用新型专利技术的冻存管开盖机包括机架以及安装在机架上的开盖装置、第一移动平台、第二移动平台和驱动机构，第一移动平台位于开盖装置的正下方，第二移动平台位于第一移动平台的正下方，驱动机构能够彼此独立地驱动第一移动平台和第二移动平台相对于机架水平移动，第一移动平台和第二移动平台能够分别承载用于放置冻存盒的第一载具和用于暂存管盖的第二载具。通过在开盖装置的正下方设置上下两层移动平台，每个移动平台上都能够放置载具，即，相当于具有两个放盒位，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
冻存管开盖机


[0001]本技术属于冻存管开盖设备
，具体提供一种冻存管开盖机。

技术介绍

[0002]在生物科学实验室和医疗领域内，一些重要的生物样本需要密封保存，为满足生物保存的可靠性，通常采用具有端盖的试管进行保存，目前使用最多的生物保存容器为冻存管，其又称为生物保存管，用于菌种的保存和转移，一般冻存管还放置有磁珠用于细菌的吸附和保存。
[0003]冻存管的管盖起到防止样本外泄、防止外源物污染样品、防止样品挥发的作用，在实验过程中，经常需要检测分析设备对冻存管内的试样进行检测分析，样本进入检测设备前需要进行开盖操作。
[0004]现有的冻存管开盖机一般只有一个放盒位，完成开盖后管盖可以留在开盖批头上，也可以放入一个中转载具用于暂时放置管盖。但这样操作存在隐患，如果管盖留在开盖批头上，存在掉落的风险，而且只能开盖
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关盖
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开盖循环按顺序运行，不利于批量多盒同时需要开盖的情况。
[0005]相应地，本技术需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的冻存管开盖机因仅有一个放盒位，使用不方便的问题。
[0007]在第一方面，本技术提供一种冻存管开盖机，所述冻存管开盖机包括机架以及安装在所述机架上的开盖装置、第一移动平台、第二移动平台和驱动机构，所述开盖装置能够相对于所述机架上下移动，所述第一移动平台位于所述开盖装置的正下方，所述第二移动平台位于所述第一移动平台的正下方，所述驱动机构能够彼此独立地驱动所述第一移动平台和所述第二移动平台相对于所述机架水平移动，所述第一移动平台和所述第二移动平台中的一个能够承载用于放置冻存盒的第一载具，所述第一移动平台和所述第二移动平台中的另一个能够承载用于暂存管盖的第二载具。
[0008]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动平台相对于所述机架水平移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动平台相对于所述机架水平移动。
[0009]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及与所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮啮合的第一传动带，所述第一移动平台与所述第一传动带固定连接，所述第一驱动电机与所述第一主动齿轮固定连接且能够驱动所述第一主动齿轮转动，所述第一主动齿轮带动所述第一传动带转动，所述第一传动带带动所述第一移动平台水平移动；并且/或者所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮以及与所述第二主动齿轮和所述第二从动齿
轮啮合的第二传动带，所述第二移动平台与所述第二传动带固定连接，所述第二驱动电机与所述第二主动齿轮固定连接且能够驱动所述第二主动齿轮转动，所述第二主动齿轮带动所述第二传动带转动，所述第二传动带带动所述第二移动平台水平移动。
[0010]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述冻存管开盖机还包括安装在所述机架与所述第一移动平台之间的第一导向机构，所述第一导向机构用于在所述第一移动平台相对于所述机架移动的过程中对所述第一移动平台进行导向；并且/或者所述冻存管开盖机还包括安装在所述机架与所述第二移动平台之间的第二导向机构，所述第二导向机构用于在所述第二移动平台相对于所述机架移动的过程中对所述第二移动平台进行导向。
[0011]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述第一导向机构包括滑动配合的第一水平导轨和第一滑块，所述第一水平导轨和所述第一滑块中的一个与所述机架固定连接，所述第一水平导轨和所述第一滑块中的另一个与所述第一移动平台固定连接；并且/或者所述第二导向机构包括滑动配合的第二水平导轨和第二滑块，所述第二水平导轨和所述第二滑块中的一个与所述机架固定连接，所述第二水平导轨和所述第二滑块中的另一个与所述第二移动平台固定连接。
[0012]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述开盖装置包括固定组件以及安装在所述固定组件上的多个呈矩阵式分布的第一开盖电机、多个呈矩阵式分布的第二开盖电机、多个第一传动轴、多个第二传动轴和多个开盖批头，所述第一开盖电机位于所述第二开盖电机的上方，每个所述第一开盖电机分别与一个所述第一传动轴的顶端连接并能够驱动相对应的所述第一传动轴转动，每个所述第二开盖电机分别与一个所述第二传动轴的顶端连接并能够驱动相对应的所述第二传动轴转动，每个所述第一传动轴和每个所述第二传动轴的底端均贯穿所述固定组件并分别与相对应的所述开盖批头连接且能够带动相对应的所述开盖批头转动，多个所述第一传动轴和多个所述第二传动轴沿X轴方向和Y轴方向交错分布。
[0013]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述固定组件包括中间固定构件以及分别位于所述中间固定构件的上方和下方的第一限位固定构件和第二限位固定构件，所述中间固定构件的上部分设置有多个用于容纳所述第一开盖电机的第一容纳槽，所述第一容纳槽的开口位于所述中间固定构件的顶面，在安装完成的情形下，所述第一限位固定构件与每个所述第一开盖电机相抵靠以防止所述第一开盖电机沿竖直方向相对于所述中间固定构件向上移动，所述中间固定构件的下部分设置有多个用于容纳所述第二开盖电机的第二容纳槽，所述第二容纳槽的开口位于所述中间固定构件的底面，在安装完成的情形下，所述第二限位固定构件与每个所述第二开盖电机相抵靠以防止所述第二开盖电机沿竖直方向相对于所述中间固定构件向下移动，所述中间固定构件在与每个所述第一容纳槽对应的位置设置有用于容纳所述第一传动轴的第一通孔，所述第一通孔的底端延伸至所述中间固定构件的底面，所述第二限位固定构件在与每个所述第一通孔对应的位置设置有用于容纳所述第一传动轴的第二通孔，所述第二通孔的顶端和底端分别延伸至所述第二限位固定构件的顶面和底面，所述第二限位固定构件在与每个所述第二容纳槽对应的位置设置有用于容纳所述第二传动轴的第三通孔，所述第三通孔的顶端和底端分别延伸至所述第二限位固定构件的顶面和底面。
[0014]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述第一限位固定构件在与每个所述第
一容纳槽对应的位置设置有用于容纳所述第一开盖电机的第三容纳槽，所述第三容纳槽的底端延伸至所述第一限位固定构件的底面，所述第一限位固定构件的底面形成第一限位平面，所述第一开盖电机上设置有第一限位结构，在安装完成的情形下，所述第一限位平面压在所述第一限位结构的上方并使所述第一开盖电机的底部抵靠在所述第一容纳槽的内底壁上，以防止所述第一开盖电机沿竖直方向相对于所述中间固定构件上下移动。
[0015]在上述冻存管开盖机的优选技术方案中，所述第一限位固定构件上开设有多个第一散热通孔，每个所述第一散热通孔的底端分别与对应的所述第三容纳槽连通，每个所述第一散热通孔的顶端均延伸至所述第一限位固定构件的顶面；并且/或者所述第一限位固定构件上开设有多个第二散热通孔，所述中间固定构件上开设有多个第三散热通孔，每个所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存管开盖机，其特征在于，所述冻存管开盖机包括机架以及安装在所述机架上的开盖装置、第一移动平台、第二移动平台和驱动机构，所述开盖装置能够相对于所述机架上下移动，所述第一移动平台位于所述开盖装置的正下方，所述第二移动平台位于所述第一移动平台的正下方，所述驱动机构能够彼此独立地驱动所述第一移动平台和所述第二移动平台相对于所述机架水平移动，所述第一移动平台和所述第二移动平台中的一个能够承载用于放置冻存盒的第一载具，所述第一移动平台和所述第二移动平台中的另一个能够承载用于暂存管盖的第二载具。2.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动平台相对于所述机架水平移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动平台相对于所述机架水平移动。3.根据权利要求2所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮以及与所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮啮合的第一传动带，所述第一移动平台与所述第一传动带固定连接，所述第一驱动电机与所述第一主动齿轮固定连接且能够驱动所述第一主动齿轮转动，所述第一主动齿轮带动所述第一传动带转动，所述第一传动带带动所述第一移动平台水平移动；并且/或者所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮以及与所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合的第二传动带，所述第二移动平台与所述第二传动带固定连接，所述第二驱动电机与所述第二主动齿轮固定连接且能够驱动所述第二主动齿轮转动，所述第二主动齿轮带动所述第二传动带转动，所述第二传动带带动所述第二移动平台水平移动。4.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述冻存管开盖机还包括安装在所述机架与所述第一移动平台之间的第一导向机构，所述第一导向机构用于在所述第一移动平台相对于所述机架移动的过程中对所述第一移动平台进行导向；并且/或者所述冻存管开盖机还包括安装在所述机架与所述第二移动平台之间的第二导向机构，所述第二导向机构用于在所述第二移动平台相对于所述机架移动的过程中对所述第二移动平台进行导向。5.根据权利要求4所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述第一导向机构包括滑动配合的第一水平导轨和第一滑块，所述第一水平导轨和所述第一滑块中的一个与所述机架固定连接，所述第一水平导轨和所述第一滑块中的另一个与所述第一移动平台固定连接；并且/或者所述第二导向机构包括滑动配合的第二水平导轨和第二滑块，所述第二水平导轨和所述第二滑块中的一个与所述机架固定连接，所述第二水平导轨和所述第二滑块中的另一个与所述第二移动平台固定连接。6.根据权利要求1所述的冻存管开盖机，其特征在于，所述开盖装置包括固定组件以及安装在所述固定组件上的多个呈矩阵式分布的第一开盖电机、多个呈矩阵式分布的第二开盖电机、多个第一传动轴、多个第二传动轴和多个开盖批头，所述第一开盖电机位于所述第二开盖电机的上方，每个所述第一开盖电机分别与一个所述第一传动轴的顶端连接并能够驱动相对应的所述第一传动轴转动，每个所述第二开盖电机分别与一个所述第二传动轴的顶端连接并能够驱动相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，魏秋生，张守兵，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：