一种盾构管片转运吊装装置制造方法及图纸

一种盾构管片转运吊装装置，涉及盾构管片转运技术领域，解决了现有技术盾构管片转运效率低和存在安全隐患的问题，包括：吊装底座，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接；通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；转运操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数。系数。系数。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片转运吊装装置


[0001]本技术涉及盾构管片转运
，具体涉及一种盾构管片转运吊装装置。

技术介绍

[0002]盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型。
[0003]拼装成环方式：盾构推进结束后，迅速拼装管片成环。除特殊场合外，大都采取错缝拼装。在联络通道处的管片有时采用通缝拼装。拼装顺序：一般从下部的标准块(A型)管片开始，依次左右两侧交替安装标准管片，然后拼装邻接块(B型)管片，最后安装封顶块(K型)管片。盾构千斤顶操作：拼装时，若盾构千斤顶同时全部缩回，则在开挖面土压的作用下盾构会后退，开挖面将不稳定，管片拼装空间也将难以保证。因此，随管片拼装顺序分别缩收和顶上盾构千斤顶非常重要。盾构继续掘进后，在盾构千斤顶推力、脱出盾尾后土(水)压力的作用下衬砌产生变形，拼装时紧固的连接螺栓会松弛。为此，待推进到千斤顶推力影响不到的位置后，用扭矩扳手等，再一次紧固连接螺栓。
[0004]盾构管片转运是盾构管片安装必备的工序，现有技术的盾构管片转运效率低，并且存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]针对现有技术盾构管片转运效率低和存在安全隐患的问题，本技术提供一种盾构管片转运吊装装置，自动化程度高，盾构管片转运过程操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数，从而提高施工进程。
[0006]本技术提供一种盾构管片转运吊装装置，包括：吊装底座，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，便于放置盾构管片，提高转运的安全系数，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接。通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，二者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运。
[0007]进一步地，盾构管片凹槽的左右两侧分别设置有限位板，进一步限定盾构管片位移，提高转运安全系数。
[0008]进一步地，水平吊架的上部设置有吊运部，便于吊装作业。
[0009]进一步地，吊运部包括吊运柱，吊运柱的上部设置有吊运孔。
[0010]进一步地，水平吊架的下部设置有限位机构，限制盾构管片向上的位移。
[0011]进一步地，限位机构包括伸缩气缸，伸缩气缸连接有水平限位架，限制盾构管片向
上的位移。
[0012]本技术的有益效果在于：通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；自动化程度高，盾构管片转运过程操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数，从而提高施工进程。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图中，1、吊装底座，2、吊装架体，3、盾构管片凹槽，4、盾构管片，5、竖直机械臂，6、水平机械臂，7、水平吊架，8、竖直气缸，9、水平气缸，10、限位板，11、吊运部，12、吊运柱，13、吊运孔，14、限位机构，15、伸缩气缸，16、水平限位架。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0017]如图1所示，一种盾构管片转运吊装装置，包括：吊装底座1，吊装底座1的上部设置有吊装架体2，吊装底座1的上部设置有盾构管片凹槽3，便于放置盾构管片4，提高转运的安全系数，盾构管片凹槽3的左右两侧分别设置有限位板10，进一步限定盾构管片4位移，提高转运安全系数；吊装架体2包括竖直机械臂5，竖直机械臂5的下部连接有水平机械臂6，竖直机械臂5的上部连接有水平吊架7，水平吊架7通过竖直气缸8与竖直机械臂5相连接，竖直机械臂5通过水平气缸9与水平机械臂6相连接。通过竖直气缸8控制竖直机械臂5上下定位，通过水平气缸9控制水平机械臂6左右运动，二者联合定位盾构管片4的位置，使水平机械臂6抓紧盾构管片4，便于转运。
[0018]水平吊架7的上部设置有吊运部11，便于吊装作业，吊运部11包括吊运柱12，吊运柱12的上部设置有吊运孔13。
[0019]水平吊架7的下部设置有限位机构14，限制盾构管片4向上的位移，限位机构14包括伸缩气缸15，伸缩气缸15连接有水平限位架16，限制盾构管片4向上的位移。
[0020]本技术的有益效果在于：通过竖直气缸控制竖直机械臂上下定位，通过水平气缸控制水平机械臂左右运动，限位机构限制盾构管片向上的位移，三者联合定位盾构管片的位置，使水平机械臂抓紧盾构管片，便于转运；自动化程度高，盾构管片转运过程操作方便，在减少盾构管片转运时间的同时提高了转运的安全系数，从而提高施工进程。
[0021]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员
可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片转运吊装装置，包括：吊装底座，其特征在于，吊装底座的上部设置有吊装架体，吊装底座的上部设置有盾构管片凹槽，吊装架体包括竖直机械臂，竖直机械臂的下部连接有水平机械臂，竖直机械臂的上部连接有水平吊架，水平吊架通过竖直气缸与竖直机械臂相连接，竖直机械臂通过水平气缸与水平机械臂相连接。2.根据权利要求1所述的盾构管片转运吊装装置，其特征在于，盾构管片凹槽的左右两侧分别设置有限位板。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓琼，游少强，白坤，李世龙，孟庆丰，吴君才，白金铎，白轩，
申请(专利权)人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：