全自动片材检测机制造技术

全自动片材检测机。本发明专利技术公开了模切片材自动光学检测方法及其设备，本发明专利技术当检测到产品不合格时，能够自动分拣合格品与不合格品并进行分类堆叠，提高效率的同时保证检测精度，本发明专利技术采用4K像素级工业线扫相机检测，尺寸公差可达

【技术实现步骤摘要】
全自动片材检测机


[0001]本专利技术涉及片状平面材料视觉检测方法及其设备，属片状平面材料自动检测设备


技术介绍

[0002]对于片状平面材料而言，其是遥控器、打印机、电脑、手机上等不可或缺的用料之一，其用于制作遥控器、打印机、电脑、手机上的线路以及线路通断装置。目前对于片状平面材料的生产来说，在生产完成的最后工序，需要对片材进行检测，以便对其上面的产品情况以及产品位置、异物等进行检测，目前的这种检测一般来说是采用人工完成，人工检测效率较低，难以满足自动化的生产线的生产要求。
[0003]本专利技术针对以上问题，提供片状平面材料自动光学检测方法及其设备，提高片状平面材料的自动检测效率。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于，该方法采用视觉光源系统对片状平面材料上的产品进行检测，以产品为片状平面材料为例，且检测对象至少包括对片状平面材料的尺寸、缺失、重叠、异物、反向、废料、脏污、气泡的分析与检测。其包括以下步骤：
[0005](1)上料：上料系统将片状平面材料上升至待取料高度；
[0006](2)取料：取放料系统将产品从上料系统搬运至皮带吸附平台；
[0007](3)传送：产品由皮带传送至取像区域；
[0008](4)取像：检测区色标仪感应到产品到达取像区域后，PLC发出拍照信号，视觉光源系统的线扫摄像机拍照并取像；
[0009](5)图像处理：图像处理模块对图像进行处理、图像处理完成后发送给PLC；
[0010](6)分拣：分拣区色标仪检感应到检测后的产品到达分拣区，如果为合格产品，则PLC 发送闭合信号，使分拣系统的气动滑板闭合，将产品导入良品区进行有序堆叠；如果为不合格产品，则PLC发送抬起信号，使分拣系统的气动滑板抬起将不合格产品导入到不良品区进行抛料。而后进行下一产品的检测；
[0011]进一步，作为优选，片状平面材料尺寸检测的分析与检测包括以下步骤：
[0012](i)手动框取片状平面材料的检测区域；
[0013](ii)对检测区域进行标定，将像素尺寸转换成实际以mm为单位的尺寸
[0014](iii)系统根据框取的区域搜索区域内所有需要检测的产品进行图像形状矫正；
[0015](iiii)拟合需要测量的对象，设定以两个测量对象为一组的测量组，分别测量每组中两个对象之间的尺寸；
[0016]其中，框取检测区域包括待检测产品的边界。
[0017]进一步，作为优选，片状平面材料缺失的分析与检测包括以下步骤：
[0018](a)设定片状平面材料的检测区域；
[0019](aa)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0020](aaa)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0021]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0022]进一步，作为优选，片状平面材料重叠的分析与检测包括以下步骤：
[0023](b)设定片状平面材料的检测区域；
[0024](bb)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0025](bbb)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0026]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0027]进一步，作为优选，异物的分析与检测包括以下步骤：
[0028](c)设定片状平面材料的检测区域；
[0029](cc)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0030](ccc)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0031]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0032]进一步，作为优选，片状平面材料反向的分析与检测包括以下步骤：
[0033](d)设定片状平面材料的检测区域；
[0034](dd)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0035](ddd)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0036]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0037]进一步，作为优选，废料的分析与检测包括以下步骤：
[0038](e)设定片状平面材料的检测区域；
[0039](ee)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0040](eee)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0041]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0042]进一步，作为优选，脏污的分析与检测包括以下步骤：
[0043](f)设定片状平面材料的检测区域；
[0044](ff)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0045](fff)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0046]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0047]进一步，作为优选，气泡的分析与检测包括以下步骤：
[0048](g)设定片状平面材料的检测区域；
[0049](gg)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；
[0050](ggg)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。
[0051]其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。
[0052]进一步，本专利技术提供了一种片状平面材料自动光学检测方法所使用的设备，其特征在于：该设备包括机架、皮带吸附传送平台、上料系统、取料系统、分拣系统、视觉相机光源系统、收料系统、PLC控制系统和触屏显示器，其中，
[0053]所述机架的左右两端分别设置有上料系统和分拣系统，所述机架上位于所述上料系统和分拣系统之间；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明公开的一种对于片状平面材料视觉检测装置，可以自动上料、检测、分拣片状产品，提高了检测效率和节省了人力成本，避免了人为因素造成的错漏检，主要用于高效检测片状材料的外观异常及尺寸，其包括以下装置：1)自动吸附装置：对于薄膜状片型材料，采用y轴z轴前后和上下气缸运行，采用多规格吸嘴利用真空吸附；2)传送装置：采用皮带式匀速传输，根据所检测产品采用透明或穿孔式皮带，采用伺服电机保证匀速精度；3)材料平整装置：对于周边翘起不平整检测材料，采用真空吸附方式平整；4)光学成像装置：采用工业高速相机及镜头，配置补充光源，对匀速通过的片状材料拍照成像；5)不良品自动分拣装置：采用气动滑板，根据计算机指令，对不良品进行筛选；6)计算机判别装置：对根据预先录入的检测要求，对拍摄的图像进行判别，并在显示器显示不良区域。2.片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于，该方法采用视觉光源系统对片状平面材料进行检测，以产品模切片材为例，且检测对象至少包括对片状平面材料的尺寸、缺失、重叠、异物、反向、废料、脏污、气泡的分析与检测，其包括以下步骤：1)上料：上料系统将片状平面材料上升至待取料高度；2)取料：取放料系统将产品从上料系统搬运至皮带吸附平台；3)传送：产品由皮带传送至取像区域；4)取像：检测区色标仪感应到产品到达取像区域后，PLC发出拍照信号，视觉光源系统的线扫摄像机拍照并取像；5)图像处理：图像处理模块对图像进行处理、图像处理完成后发送给PLC；6)分拣：分拣区色标仪检感应到检测后的产品到达分拣区，如果为合格产品，则PLC发送闭合信号，使分拣系统的气动滑板闭合，将产品导入良品区进行有序堆叠；如果为不合格产品，则PLC发送抬起信号，使分拣系统的气动滑板抬起将不合格产品导入到不良品区进行抛料。而后进行下一产品的检测；其中，图像处理步骤中，至少包括对片状平面材料的尺寸、缺失、重叠、异物、反向、废料、脏污、气泡的分析与检测。3.根据权利要求2所述的片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于：片状平面材料尺寸检测的分析与检测包括以下步骤：1)手动框取片状平面材料的检测区域；2)对检测区域进行标定，将像素尺寸转换成实际以mm为单位的尺寸3)系统根据框取的区域搜索区域内所有需要检测的产品进行图像形状矫正；4)拟合需要测量的对象，设定以两个测量对象为一组的测量组，分别测量每组中两个对象之间的尺寸；其中，框取检测区域包括待检测产品的边界。4.根据权利要求2所述的片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于：片状平面材料缺失的分析与检测包括以下步骤：1)设定片状平面材料的检测区域；
2)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；3)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格；其中，框取检测区域包括产品边界、每个片状平面材料的检测边界；检测区域差异阈值可以根据产品情况自行设定。5.根据权利要求2所述的片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于：片状平面材料重叠的分析与检测包括以下步骤：1)设定片状平面材料的检测区域；2)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；3)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。6.根据权利要求2所述的片状平面材料自动光学检测方法，其特征在于：异物的分析与检测包括以下步骤：1)设定片状平面材料的检测区域；2)选定15张左右合格的片状平面材料进行特征训练，生成一张合格品的标准图；3)设定判断阈值进行差异分析检测，如待检测的区域与标准图相同区域的差异特征超出阈值设定的范围，则断为不合格。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州秦视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：