齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘制造技术

本发明专利技术提供一种齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，包括前盖和后盖，将前盖和后盖固定连接的连接轴，用于夹管的两对卡爪，用于提供动力源的作动缸，用于将作动缸的驱动力同步传递给卡爪的同步驱动机构，以及对同步驱动机构的行程进行限位从而相应对卡爪的行程进行限位的防夹扁机构；同步驱动机构包括与作动缸连接的耳座，与耳座连接的推杆，与推杆传动连接的同步驱动大齿轮，与同步驱动大齿轮啮合的4个从动齿轮，每个从动齿轮上各固定设置1个的拨爪，以及在前盖上可滑动地设置4个的滑块；4个拨爪各与1个滑块传动连接；卡爪在每个滑块上各固定设置1只。本发明专利技术传动效率和同步精度高，适用被加工管件尺寸范围大，能有效用于夹持薄管或易碎管件。持薄管或易碎管件。持薄管或易碎管件。

【技术实现步骤摘要】
齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘


[0001]本专利技术涉及激光切管辅助工器具
，具体涉及一种齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘。

技术介绍

[0002]激光切割机在切割加工管件时，通常需要利用卡盘将管件夹持固定。现有卡盘一般包括作为安装基础的前盖和后盖，用于夹紧被加工管件的上下向和左右向共2组、每组2只卡爪，为2组卡爪动作提供动力的作动缸（也称动力源，一般采用气缸），设于作动缸与两组夹爪之间的传动机构以及用于使得2组夹爪分别同步运动的同步机构。现有卡盘根据传动方式的不同有齿轮齿条传动卡盘、挠性传动卡盘、拔叉传动卡盘等不同传动方式的卡盘；而现有卡盘的同步机构一般相对于驱动机构另外设置，如授权公告号为CN106984842B的中国专利文献公开的一种轻型割管卡盘即采用了一种4连杆作为同步机构，此类卡盘同步机构和夹持机构分别设置，在使用时占用卡盘上的管件通过孔的空间，从而使得适用的管材尺寸受限，性价比不高并且同步性精度有限。授权公告号为CN214684838U的中国专利文献公开则公开了一种驱动机构和同步机构集成的拨叉式传动卡盘，其气缸动力通过拔爪、连接杆、滑块驱动卡爪运动，同时气缸动力通过拔爪、传动杆驱动第二转动盘依托第一转动盘转动实现卡爪间的运动同步，其存在的问题是：驱动和同步机构均采用拔爪上设置的相应槽孔分别与传动杆和连接杆配合的槽拨销结构，一方面其拨爪形状结构相对复杂且由于功能需要安装位置较高导致传动杆和连接杆较长，使用过程中存在卡涩和动作死点，且同步精度不高；另一方面拨爪使用过程中与第二转动盘（即同步环）有干涉，使得同步环尺寸受限，导致卡盘中间用于置放被加工管件的圆孔不能做大，若做成方孔则只能尺寸更小，在外形尺寸不变的前提下其适用的管件尺寸范围相对较小，影响卡盘的性价比；此外，其作为同步机构的第一和第二转动盘与空心轴为滑动摩擦，使得传动效率不够高，并且为了增加第一转动盘的耐磨性，通常需要将第一转动盘由常用的铝制件改为钢制件，大幅增加了卡盘的重量。
[0003]常见的卡盘一般为2组卡爪能够分别对合的全行程卡盘，其在用于夹紧薄管或易碎管件时，2组卡爪的行程不易控制，夹松则管件易掉落，夹紧时则易将被加工管件夹扁或者夹碎造成被加工管件报废。为解决这一问题，申请公布号为CN107790904A的中国专利文献公开则公开了一种激光切管机卡爪的驱动装置及夹持机构，能避免夹伤工件，但其气缸和气路系统结构复杂，成本较高；公布号为CN111618456A的中国专利文献公开了一种智能气动卡盘，其通过设置包括位移传感器、电脑板在内的电气检测机构来防止被加工管件被夹扁或者被夹碎，其虽然能解决上述问题，但其结构相对复杂，增加设备成本，并且卡盘在使用时振动较大，工作环境恶劣，极易对电气构件造成干扰，影响检测机构的工作可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种传动效率和同步精度高、
在相同外形尺寸的前提下适用的被加工管件尺寸范围大、且能有效用于夹持薄管或易碎管件的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘。
[0005]本专利技术的技术方案是：本专利技术的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，包括作为安装基础的前盖和后盖，将上述前盖和后盖固定连接的连接轴，使用时用于夹持管件的一对上下向卡爪和一对左右向卡爪，用于提供上述卡爪运动的动力源的作动缸，其结构特点是：还包括用于将上述作动缸的驱动力同步传递给上述卡爪的包括同步驱动大齿轮和4个从动齿轮的同步驱动机构，以及对上述同步驱动机构的行程进行限位从而相应对卡爪的行程进行限位的防夹扁机构。
[0006]进一步的方案是：上述同步驱动机构还包括与上述作动缸具有的活塞杆的外端固定连接的耳座，与上述耳座固定连接的推杆，在每个从动齿轮上各固定设置1个的拨爪，以及在上述前盖上可滑动地设置4个的滑块；上述4个从动齿轮可旋转地设于上述连接轴上并均与上述同步驱动大齿轮啮合，上述推杆与同步驱动大齿轮传动连接；4个拨爪各与1个滑块传动连接；上述卡爪在每个滑块上各固定设置1只。
[0007]进一步的方案是：上述同步驱动大齿轮包括圆环形的本体以及与本体一体或固定连接并向外突出的2个以上的连接耳，本体的外周间隔设有4段传动齿，连接耳上设有连接孔；同步驱动大齿轮由其连接耳的连接孔相应与上述推杆套接；同步驱动大齿轮由其4段传动齿各与1个从动齿轮啮合。
[0008]进一步的方案是：上述拨爪包括拨动臂和设于拨动臂内端并向前伸出的拨杆，拨爪由其拨动臂的外侧固定设于上述从动齿轮上并可随同从动齿轮转动，每个拨爪由其拨杆各与1个滑块传动连接。
[0009]进一步的方案是：上述前盖上均匀间隔设有4个滑槽，每个滑槽的两侧设有滑轨，每个滑槽内设有1个拨杆通过孔；上述滑块在前盖的4个滑槽内分别设置1个并与相应的滑轨滑动配合连接，滑块的外侧后端设有向前凹入的拨杆容纳槽，上述拨爪的拨杆穿过前盖的拨杆通过孔后插入在滑块的拨杆容纳槽内。
[0010]进一步的方案是：上述同步驱动机构还包括固定设于上述前盖的后端面上且位于上述同步驱动大齿轮的本体内侧的3套以上的旋转支撑轴承组件，上述旋转支撑轴承组件包括固定设于前盖后端面上的芯轴，与芯轴套接并可依托芯轴旋转的轴承，以及固定设于前盖后端面上且位于同步驱动大齿轮的本体后端对同步驱动大齿轮进行限位的压盖；轴承的外圈与同步驱动大齿轮的本体的内侧相接触。
[0011]进一步的方案是：上述防夹扁机构包括相互呈镜像设置的左安装座和右安装座，两端分别可转动地设于上述左安装座和右安装座上的螺杆，两端分别与左安装座和右安装座固定连接的直线导向滑轨，可滑动地设于上述直线导向滑轨上的滑动块，与上述滑动块固定连接且与上述螺杆螺纹连接的限位件，以及使用中当上述限位件在螺杆上调整移动到设定位置时与上述左安装座或者右安装座固定连接将螺杆锁紧的螺杆锁紧块；防夹扁机构的设置数量不大于上述作动缸的数量。
[0012]进一步的方案是：上述作动缸在上述前盖的后端面上固定设置2台或4台，上述防夹扁机构在后盖的前端面上与作动缸相配合的位置相应固定设置2套或4套，每套防夹扁机构由其限位件对上述同步驱动机构的耳座的行程进行刚性限位。
[0013]进一步的方案是：上述防夹扁机构的限位件由连接部和设于连接部上的限位块一
体或固定连接组成；上述连接部内设有螺纹通孔；限位件由其连接部的螺纹通孔与上述螺杆螺纹配合连接，限位件由其连接部与上述滑动块固定连接；限位件由其限位块对上述同步驱动机构的耳座的行程进行刚性限位。
[0014]进一步的方案是：上述前盖的中间处设有管件容纳孔，上述管件容纳孔为方形孔，或者为圆形孔。
[0015]本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术通过包括圆环形的同步驱动大齿轮带动4个从动齿轮在内的同步驱动机构的整体结构设计，使其相对于现有技术的同类机构，在使用时，运转顺畅传动效率高，并且1套同步驱动机构能够使得2组4只卡爪在工作时能够精确同步，同步精度较现有技术大幅提高。（2）本专利技术通过同步驱动机构的整体结构设计，与现有技术中同类卡盘相比，在卡盘外形尺寸不变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，包括作为安装基础的前盖和后盖，将所述前盖和后盖固定连接的连接轴，使用时用于夹持管件的一对上下向卡爪和一对左右向卡爪，用于提供所述卡爪运动的动力源的作动缸，其特征在于：还包括用于将所述作动缸的驱动力同步传递给所述卡爪的包括同步驱动大齿轮和4个从动齿轮的同步驱动机构，以及对所述同步驱动机构的行程进行限位从而相应对卡爪的行程进行限位的防夹扁机构。2.根据权利要求1所述的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，其特征在于：所述同步驱动机构还包括与所述作动缸具有的活塞杆的外端固定连接的耳座，与所述耳座固定连接的推杆，在每个从动齿轮上各固定设置1个的拨爪，以及在所述前盖上可滑动地设置4个的滑块；所述4个从动齿轮可旋转地设于所述连接轴上并均与所述同步驱动大齿轮啮合，所述推杆与同步驱动大齿轮传动连接；4个拨爪各与1个滑块传动连接；所述卡爪在每个滑块上各固定设置1只。3.根据权利要求2所述的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，其特征在于：所述同步驱动大齿轮包括圆环形的本体以及与本体一体或固定连接并向外突出的2个以上的连接耳，本体的外周间隔设有4段传动齿，连接耳上设有连接孔；同步驱动大齿轮由其连接耳的连接孔相应与所述推杆套接；同步驱动大齿轮由其4段传动齿各与1个从动齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，其特征在于：所述拨爪包括拨动臂和设于拨动臂内端并向前伸出的拨杆，拨爪由其拨动臂的外侧固定设于所述从动齿轮上并可随同从动齿轮转动，每个拨爪由其拨杆各与1个滑块传动连接。5.根据权利要求4所述的齿轮同步传动防夹扁激光切管卡盘，其特征在于：所述前盖上均匀间隔设有4个滑槽，每个滑槽的两侧设有滑轨，每个滑槽内设有1个拨杆通过孔；所述滑块在前盖的4个滑槽内分别设置1个并与相应的滑轨滑动配合连接，滑块的外侧后端设有向前凹入的拨杆容纳槽，所述拨爪的拨杆穿过前盖的拨杆通过孔后插入在滑块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟燕峰，钟德峰，朱其楚，
申请(专利权)人：常州比优特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：