自致动抓握装置制造方法及图纸

一种自致动抓握装置和使用该抓握装置从患者体内的一位置取回异物的相应方法。该抓握装置具有带有自致动机构的手柄、在手柄上联接到致动器线的致动器、从手柄向远侧延伸的细长轴构件以及在细长轴构件的远端处的相对的钳爪，其中致动器线同轴地设置在细长轴构件中，相对的钳爪联接到致动器线并在打开配置和闭合配置之间枢转。自致动机构具有通过致动器线向相对的钳爪施加闭合力的偏置件，并且致动器的致动被配置为通过致动器线向相对的钳爪施加打开力。加打开力。加打开力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自致动抓握装置
[0001]相关申请
[0002]本申请要求了2020年7月6日提交的美国临时申请NO.63/048,289的优先权。明确要求了该申请的优先权，并且通过引用将其公开的全部内容并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于控制或治疗阻塞中空体腔的身体组织的装置，例如阻塞尿道的前列腺叶组织。

技术介绍

[0004]前列腺是核桃形的腺体，其包裹在尿道周围，尿液通过尿道从膀胱排出，并且在男性的生殖系统中起关键作用。尽管腺体开始很小，但随着男性的年龄增长，它倾向于增大。过度增大的前列腺导致称为良性前列腺增生(BPH)的疾病。良性前列腺增生(BPH)是指在老年男性中非常常见地观察到的前列腺的异常但非恶性(非癌性)生长。BPH是一种慢性病症，并且与尿流出梗阻或前列腺尿道腔狭窄的发展有关。膀胱出口梗阻(BOO)是指膀胱底部的阻塞，其减少或阻止尿液流入尿道，并且可能继发于BPH。可导致一系列统称为下尿路症状(LUTS)的相关病症，包括排尿或梗阻症状，如排尿困难、排尿不畅和/或间歇性尿流、排尿费力、排尿时间延长、膀胱排空不完全、终末尿滴沥等，储存或刺激症状如尿频、尿急、急迫性尿失禁和夜尿。这些症状还可引起性功能障碍、尿潴留、尿漏以及泌尿道和膀胱感染，这些症状会随着前列腺异常生长的进展而恶化。
[0005]尽管可以进行传统的外科手术干预，但是侵入性较小的技术包括在前列腺尿道内植入一装置，该装置被设计成增加尿道的直径。放置前列腺植入物涉及其中泌尿科医生将小装置插入前列腺尿道内的过程，该前列腺尿道由于前列腺组织扩大而变窄。一旦就位，植入物被设计成扩张并通过推出组织叶来帮助保持尿道打开，同时防止扩大的前列腺组织完全撞击和打开尿道。理想情况下，前列腺植入物消除了手术移除前列腺组织的需要，并且预期降低血尿、导管插入术、性功能障碍和失禁的风险，这对于甚至更小侵入性的手术方法是固有的和传统的。由于植入物可以被移除并且在将来可以进行额外的手术治疗，因此该过程还可以被设计为可逆的。前列腺植入物例如支架或前列腺组织扩张器的移除通常使用抓握器来完成，该抓握器可以与护套一起插入通过膀胱镜的工作腔，如2020年12月04日提交的共同未决的美国专利申请号17/109,814中所述，通过引用将其公开的全部内容并入本文。在使用膀胱镜直接成像的情况下，膀胱镜插入穿过护套，并且两者作为一个系统插入尿道中。用户使用抓握器固定植入物并将其拉入护套中。在其他情况下，抓握器可用于从泌尿道取回其他类型的异物，包括造成尿道、膀胱、输尿管和肾脏中的阻塞或阻塞的异物，例如石头或结石。还应当理解，抓握器可用于微创手术以从身体的其他部分移除此类异物，包括但不限于胰腺、食道、胆囊、肾脏等。
[0006]对于构造成在泌尿外科手术期间使用以移除支架或组织扩张器的抓握器的实施例，抓握器是柔性的，根据与特定柔性或刚性膀胱镜的所需相容性，其外径在大约2
‑
3mm之
间或更小。这些特征可以如对于其他过程或接近身体的其他部分所保证的那样进行调整。常规可用的抓握器依赖于推拉手柄驱动机构，诸如图1中所示的现有技术示例。为了致动远侧钳口并抓住异物，使用者必须拉动拇指手柄以打开远端钳口并推动以闭合钳口。通常，抓握器钳口是自由的并且可以处于打开或闭合位置。如果使用者想要将钳口连续地保持在闭合位置，即在固定组织扩张器或任何异物之后，使用者必须向手柄施加恒定的向前压力，这对于使用者是不期望的。例如，这种要求可能增加手部疲劳和/或限制临床手术期间的操作者能力，导致不期望的后果。有时候需要助手或第二用户操作抓握器并将其保持在闭合位置以最小化疲劳。在临床手术期间对两个操作者的需要又需要协调的动作来抓握和取回异物并延长手术过程，并且需要增加资源的使用。相应地，提供一种自致动抓握器将是有益的，该自致动抓握器在抓握异物之后保持锁定，其减少手部疲劳，并且使得单个操作者能够从泌尿道、泌尿系统或身体的其他部分取回异物。本公开的技术满足了这些和其他需要。

技术实现思路

[0007]本公开涉及一种抓握装置，该抓握装置具有带有自致动机构的手柄、在手柄上联接到致动器线的致动器、从手柄向远端延伸的细长轴构件以及在细长轴构件的远端处的相对的钳爪，其中致动器线同轴地设置在细长轴构件中，相对的钳爪联接到致动器线并在打开配置和闭合配置之间枢转。自致动机构具有通过致动器线向相对的钳爪施加闭合力的偏置件，并且致动器的致动被配置为通过致动器线向相对的钳爪施加打开力。
[0008]在一个方面中，自致动机构可以是柱塞，柱塞联接到致动器线并且设置在手柄的筒体内，其中，柱塞被弹簧偏置以施加闭合力。弹簧可以是压簧，使得柱塞在近侧方向上被偏置，并且闭合力是施加到致动器线上的撤回力。致动器可构造成当使用者向致动器施加远端力时在远端方向上施加打开力。或者，致动器可构造成当使用者向致动器施加撤回力时在远端方向上施加打开力。
[0009]在一个方面，致动器的延伸部可以通过旋转连杆联接到柱塞，该旋转连杆反转通过致动器施加的力的方向。
[0010]在一个方面，致动器可被构造成当力沿与打开力相关的方向相反的方向施加到致动器时增大闭合力。
[0011]在一个方面，弹簧是拉簧，使得柱塞在远端方向上被偏置，并且闭合力是施加到致动器线的远端力。致动器可以被配置为在撤回方向上施加打开力。
[0012]在一个方面，抓握装置还具有适配器，该适配器构造成提供与膀胱镜或医疗过程中使用的其它成像设备或装置的直接连接。适配器可以具有筒体延伸部，该筒体延伸部可伸缩地设置在主体内，从而允许调整抓握装置相对于膀胱镜的位置，以适应不同的膀胱镜长度或固定抓握器相对于异物和膀胱镜的位置。筒体延伸部可以配置成锁定在调整位置。适配器还可以具有冲洗口。
[0013]本公开还包括一种用于从患者体内的位置取回异物的方法。该方法可以包括提供抓握装置，该抓握装置具有带有自致动机构的手柄、在手柄上联接到致动器线的致动器、从手柄向远端延伸的细长轴构件以及在细长轴构件的远端处的相对的钳爪，其中致动器线同轴地设置在细长轴构件中，相对的钳爪联接到致动器线并在打开配置和闭合配置之间枢转。该抓握装置可以被推进通过医疗装置的内腔，直到相对的钳爪与异物相邻。可以利用致
动器通过致动器线施加打开力到相对的钳爪。当钳爪处于打开配置时，异物可以定位在钳爪的范围内。可以用自致动机构向相对的钳爪施加闭合力以固定异物。然后可以撤回抓握装置以取回异物。
[0014]在一个方面，自致动机构被偏置，使得闭合力被施加到相对的钳爪，并且当没有力施加到致动器时，相对的钳爪在独立状态下保持闭合。
[0015]在一个方面，用致动器施加打开力可以包括向致动器施加远端力。
[0016]在一个方面，可以通过在与致动器相反的方向上施加力来将打开力施加到致动器线。
[0017]在一个方面，由自致动机构施加的闭合力可以通过向致动器施加力来增大。
[0018]在一个方面，抓握装置可以使用适配器直接连接到膀胱镜或其它成像设备或医疗装置。适配器可以伸缩地调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抓握装置，包括：具有自致动机构的手柄；所述手柄上的致动器，所述致动器联接到致动器线；细长轴构件，所述细长轴构件从所述手柄向远侧延伸，其中所述致动器线同轴地设置在所述细长轴构件中；以及在所述细长轴构件的远端处的相对的钳爪，所述相对的钳爪联接到所述致动器线并且在打开配置和闭合配置之间枢转，其中，所述自致动机构具有偏置件，所述偏置件通过所述致动器线向所述相对的钳爪施加闭合力，并且其中，所述致动器的致动被配置为通过所述致动器线向所述相对的钳爪施加打开力。2.如权利要求1所述的抓握装置，其中，所述自致动机构包括柱塞，所述柱塞联接到所述致动器线并且设置在所述手柄的筒体内，其中，所述柱塞被弹簧偏置以施加所述闭合力。3.如权利要求2所述的抓握装置，其中，所述弹簧是压簧，使得所述柱塞沿近侧方向被偏置，并且所述闭合力是施加到所述致动器线的撤回力。4.如权利要求3所述的抓握装置，其中，所述致动器被配置成当使用者向所述致动器施加远侧力时在远侧方向上施加所述打开力。5.如权利要求3所述的抓握装置，其中，所述致动器被配置成当所述使用者向所述致动器施加撤回力时在远侧方向上施加所述打开力。6.如权利要求2所述的抓握装置，其中，所述致动器的延伸部通过旋转连杆联接到所述柱塞，所述旋转连杆反转通过所述致动器施加的力的方向。7.如权利要求1所述的抓握装置，其中，所述致动器被配置成当力沿与所述打开力相关联的方向相反的方向施加到所述致动器时增大所述闭合力。8.如权利要求2所述的抓握装置，其中，所述弹簧是拉簧，使得所述柱塞沿远侧方向被偏置，并且所述闭合力是施加到所述致动器线上的远侧力。9.如权利要求8所述的抓握装置，其中，所述致动器被配置成在撤回方向上施加所述打开力。10.如权利要求1所述的抓握装置，还包括适配器，所述适配器被配置成提供与膀胱镜的直接连接。11.如权利要求10所述的抓握装置，其中，所述适配器包括筒体延伸部，所述筒体延伸部可伸缩地设置在主体内，从而允许调节所述抓握装置相对于所述膀胱镜的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：意能生技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：