一种用于床垫围条把手的机械手夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于床垫围条把手的机械手夹具，属于机械手夹具技术领域，包括存料装置，所述存料装置上设有两个水平设置的第一传动带，第一传动带上设有多个固定装置，所述固定装置用于对把手本体进行固定，存料装置的一端活动安装有抓取活动块，抓取活动块用于抓取第一传动带上的把手本体，存料装置两侧活动安装有第一旋转臂，抓取活动块活动安装在第一旋转臂上，通过抓取活动块快速地对存料装置上放置的把手本体进行抓取安装，通过第一传动带的旋转运输可以保证抓取活动块每次抓取的位置都相同，如此保证了系统的稳定性避免采用视觉定位等方法增加作业步骤和装置成本。觉定位等方法增加作业步骤和装置成本。觉定位等方法增加作业步骤和装置成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于床垫围条把手的机械手夹具


[0001]本专利技术属于机械手夹具
，特别是涉及一种用于床垫围条把手的机械手夹具。

技术介绍

[0002]床垫围条把手是一种用于方便搬运和固定床垫的附件，通常由布料、棉花、绳索等材料制成，缝制在床垫的四周或四角。床垫围条把手的安装方法有多种，常见的有以下几种：
[0003]一种是将床垫围条把手与床垫面料一起绗缝，形成一个整体，这种方法简单快捷，但是容易导致面料和把手之间的缝隙过大或过小，影响美观和使用效果。另一种是将床垫围条把手与床垫面料分开绗缝，然后通过拉链、魔术贴、扣子、螺栓、卡扣等连接方式将把手固定在床垫上，这种方法可以根据需要调节把手的位置和数量。通过螺栓安装的把手牢固稳定但是安装复杂；
[0004]为了实现连续快速的安装床垫围条把手，目前已有一些机械手夹具用于辅助操作。机械手夹具是一种用于抓取、固定加工对象的装置，通常由定位元件、夹紧装置、连接元件等组成。但是现有的机械手夹具一次只能抓取一个生产效率较低且定位准确性较差，如何实现一种既适应不同形状和尺寸的床垫围条把手，又能保证安全稳定高效地装夹操作，是目前
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于床垫围条把手的机械手夹具，通过过抓取活动块快速地对存料装置上放置的把手本体进行抓取安装，解决了现有床垫围条把手安装效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种用于床垫围条把手的机械手夹具，包括存料装置，所述存料装置上设有两个水平设置的第一传动带，第一传动带上设有多个固定装置，所述固定装置用于对把手本体进行固定，存料装置的一端活动安装有抓取活动块，抓取活动块用于抓取第一传动带上的把手本体，存料装置两侧活动安装有第一旋转臂，抓取活动块活动安装在第一旋转臂上。
[0008]进一步地，所述存料装置的两端开设有动力轮安装槽,动力轮安装槽内活动安装有第一动力轮,第一动力轮两侧设有第一传动齿，两个第一传动齿之间设有第二定位槽，所述第一传动带内侧设有均匀分布的定位凸台,定位凸台两侧设有第二传动齿。
[0009]进一步地，所述存料装置上方开设有第一定位槽,第一定位槽两侧设有第一让位槽。
[0010]进一步地，所述第一传动带上方设有多个夹具安装块,两个相邻夹具安装块之间通过铰链连接，所述固定装置安装在夹具安装块上。
[0011]进一步地，所述夹具安装块上开设有第一安装孔，第一安装孔内活动安装有磁吸环，磁吸环内设有可以上下运动的磁体。
[0012]进一步地，所述磁吸环活动安装在第一安装孔内，所述第一传动带的两侧设有抵触调整挡板,抵触调整挡板固定安装在存料装置上。
[0013]进一步地，所述磁吸环下方开设有第二安装环槽,第二安装环槽上方开设有多个抵触柱安装槽,第一安装孔侧面开设有第一安装环槽，第二安装环槽内活动安装有第一活动环,第一活动环侧面设有侧面摩擦环,侧面摩擦环活动安装在第一安装环槽内，所述第一活动环上方设有第一抵触柱,第一抵触柱活动安装在抵触柱安装槽内，第一活动环和第二安装环槽底面之间设有第二弹簧，第一安装环槽上方设有与侧面摩擦环配合地抵触摩擦面。
[0014]进一步地，所述磁吸环下方开设有磁体安装槽,磁体安装槽固定安装有固定磁体,固定磁体内活动安装有活动磁体。
[0015]进一步地，所述磁吸环下方设有磁体安装盘,磁体安装盘活动安装在第一安装孔内，活动磁体通过连接柱固定安装在磁体安装盘上，磁吸环与磁体安装盘之间设有第一弹簧，所述磁体安装盘侧面设有第二滑块安装槽,第一安装孔侧面设有滑块安装槽,滑块安装槽内活动安装有第一抵触滑块，第一抵触滑块穿过第二滑块安装槽，第一抵触滑块一端设有第三弹簧,第一抵触滑块上开设有抵触弧形槽,抵触弧形槽远离第三弹簧的一端设有第一抵触斜面，抓取活动块抓取位置抵触调整挡板的侧面设有与第一抵触滑块靠近第一抵触斜面一侧端面抵触的抵触凸台。
[0016]有益效果
[0017]1、本专利技术通过抓取活动块快速地对存料装置上放置的把手本体进行抓取安装，通过第一传动带的旋转运输可以保证抓取活动块每次抓取的位置都相同，如此保证了系统的稳定性避免采用视觉定位等方法增加作业步骤和装置成本；
[0018]2、本专利技术通过磁吸环的磁力完成对把手固定块的固定，同时当抓取活动块对把手本体进行的抓取时，磁吸环向下运动解除对把手固定块的固定如此方便抓取活动块对把手本体的抓取；
[0019]3、本专利技术通过磁吸环的磁力完成对把手固定块的固定，如此设置可以适应不同大小的把手使整个系统更加柔性化；
[0020]4、本专利技术通过设置环线状的存料装置，可以通过机械臂将整个存料装置与把手的传送线直接对接如此通过传送线与存料装置的配合直接批量的将把手固定到存料装置上方便快捷。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例抵触调整挡板的安装示意图；
[0024]图3是本公开实施例运输带的结构示意图；
[0025]图4是本公开实施例存料装置的结构示意图；
[0026]图5是本公开实施例夹具安装块的结构示意图；
[0027]图6是本公开实施例夹具安装块的内部示意图；
[0028]图7是本公开实施例磁吸环的结构装示意图；
[0029]图8是本公开实施例第一活动环的结构示意图；
[0030]图9是本公开实施例第一抵触滑块的结构示意图；
[0031]图10是本公开实施例把手的整体结构示意图；
[0032]图11是本公开实施例把手的侧面示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]实施例1：请参阅图10
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图11所示，一种用于床垫围条把手，包括把手本体1，所述把手本体1两侧活动安装有把手固定块11，把手本体1的两侧设有腰部，把手固定块11活动安装在把手本体1的腰部位置，把手固定块11下方设有把本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于床垫围条把手的机械手夹具，包括存料装置(2)，其特征在于，所述存料装置(2)上设有两个水平设置的第一传动带(33)，第一传动带(33)上设有多个固定装置，所述固定装置用于对把手本体(1)进行固定，存料装置(2)的一端活动安装有抓取活动块(5)，抓取活动块(5)用于抓取第一传动带(33)上的把手本体(1)，存料装置(2)两侧活动安装有第一旋转臂(51)，抓取活动块(5)活动安装在第一旋转臂(51)上。2.根据权利要求1所述的一种用于床垫围条把手的机械手夹具，其特征在于，所述存料装置(2)的两端开设有动力轮安装槽(21),动力轮安装槽(21)内活动安装有第一动力轮(3),第一动力轮(3)两侧设有第一传动齿(31)，两个第一传动齿(31)之间设有第二定位槽(32)，所述第一传动带(33)内侧设有均匀分布的定位凸台(34),定位凸台(34)两侧设有第二传动齿(35)。3.根据权利要求2所述的一种用于床垫围条把手的机械手夹具，其特征在于，所述存料装置(2)上方开设有第一定位槽(22),第一定位槽(22)两侧设有第一让位槽(23)。4.根据权利要求3所述的一种用于床垫围条把手的机械手夹具，其特征在于，所述第一传动带(33)上方设有多个夹具安装块(6),两个相邻夹具安装块(6)之间通过铰链连接，所述固定装置安装在夹具安装块(6)上。5.根据权利要求4所述的一种用于床垫围条把手的机械手夹具，其特征在于，所述夹具安装块(6)上开设有第一安装孔(61)，第一安装孔(61)内活动安装有磁吸环(7)，磁吸环(7)内设有可以上下运动的磁体。6.根据权利要求5所述的一种用于床垫围条把手的机械手夹具，其特征在于，所述磁吸环(7)活动安装在第一安装孔(61)内，所述第一传动带(33)的两侧设有抵触调整挡板(4),抵触调整挡板(4)固定安装在存料装置(2)上。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何有添，江德明，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：发明
国别省市：